本文內(nèi)容基于SoMachine v4.3版本編寫，所用控制器型號(hào)：LMC058LF42，外接編碼器型號(hào)：XCC-1406PR01K

LMC058控制器本體提供：

2 個(gè)嵌入式專用 I/O 模塊（DM72F0 和 DM72F1），該模塊具有：

5 路快速輸入

2 路常規(guī)輸入

2 路快速輸出

如下圖所示，在SoMachine中DM72F0&DM72F1可配置的高速計(jì)數(shù)和編碼器類型如下：

專用功能分配標(biāo)準(zhǔn)及最大數(shù)量如下：

從配置類型來(lái)說(shuō)，LMC058高速計(jì)數(shù)可以配置為：

Event_Latch

該功能可以配置為兩種情況：

鎖存（缺省）：

鎖存是一種可以分配給快速輸入的功能，該功能用于記憶（或鎖存）持續(xù)時(shí)間短于掃描周期的所有脈沖，如果某個(gè)脈沖短于一次掃描，控制器將鎖存該脈沖，而該脈沖將在下一次掃描時(shí)更新，且該鎖存機(jī)制只能識(shí)別上升沿，下降沿不能鎖存，鎖存效果如下圖：

下面的時(shí)序圖顯示了鎖存的效果：

簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)就是：鎖存允許捕捉和記錄持續(xù)時(shí)間短于控制器掃描時(shí)間的傳入脈沖。當(dāng)輸入到達(dá)狀態(tài) 1 時(shí)，此狀態(tài)保持不變，直到 MAST 任務(wù)讀取輸入。

需要特別注意的是：鎖存僅在MAST任務(wù)中可以被使用。

每個(gè)專用模塊（DM72F0 或DM72F1）最多可以配置4路Event_latch（如下圖所示）

事件：

事件檢測(cè)可在跳變沿上啟動(dòng)事件任務(wù)。 事件任務(wù)”可由上升沿、下降沿或這兩種輸入（I0 到 I3）觸發(fā)。

具體操作步驟如下：

配置DI點(diǎn)，如下圖所示，配置I0為Event_Latch0，模式為事件，上升沿觸發(fā)。

在應(yīng)用程序樹中新建一個(gè)TASK任務(wù)，類型選擇“外部”，觸發(fā)使用BLOCK0_I0。

配置完成后，將需要被事件觸發(fā)的POU添加到Task任務(wù)下，當(dāng)PLC檢測(cè)到I0上升沿時(shí)，該P(yáng)OU被觸發(fā)運(yùn)行。

HSCSimple

HSCSimple就是單個(gè)輸入計(jì)數(shù)器，配置成Simple類型可以支持兩種類型的輸入模式：

一次性（One-shot）：在此模式下，A輸入上每應(yīng)用一次脈沖，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值寄存器就會(huì)（從用戶定義的值）遞減一次，直到計(jì)數(shù)器達(dá)到 0。（硬件配置如下圖所示）

在配置好輸入后，我們可以使用“HSCSimple_LMC058”功能塊對(duì)其進(jìn)行操作。

功能塊引腳定義如下：

觸發(fā)功能塊后，可以看到輸出管腳CurrentValue管腳的值會(huì)從配置中的預(yù)設(shè)值開始不斷減小，直到0為止。

需要注意的是ACK_Modulo管腳可以復(fù)位計(jì)數(shù)值為初始值，但需要重新觸發(fā)Enable和Sync。

2、模數(shù)回路（Modulo-loop）：在此模式下，計(jì)數(shù)器從 0 計(jì)數(shù)到用戶定義的模數(shù)值，然后返回到 0 并重新啟動(dòng)計(jì)數(shù)，周而復(fù)始，反復(fù)執(zhí)行。（硬件配置如下圖所示）

程序當(dāng)中用到的功能塊與上面相同。

另外假如需要在程序當(dāng)中修改計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值的話可以使用“EXPERTSetParam”功能塊。

功能塊引腳定義如下：

其中Param參數(shù)管腳可以修改的參數(shù)具體如下：

這里我以修改HSCSimple0的模數(shù)值為例，將模數(shù)值改為1000。將“要寫入的參數(shù)”改為“EXPERT_MODULO”，“參數(shù)值”改為1000。然后出發(fā)功能塊即可。

寫入完成后，Done管腳會(huì)置TRUE。

寫入完成。