昨日，Waymo官方發布了一則公告，內容是關于不久前Waymo的克萊斯勒自動駕駛車在加州Mountain View地區與一輛摩托車發生碰撞的詳情。

公告內附上了一份來自美國加州交通道路運輸局的事故報告，以下是描述原文：

“Waymo的自動駕駛車當時正在Calderon大道El Camino Real路段的西行方向第二車道以大約33千米每小時的速度在自動駕駛模式下行駛。

在Waymo自動駕駛車左側車道的一輛乘用車因為被占用了兩條車道的卡車擋住去路開始向第二車道變道，此時Waymo自動駕駛車上的安全駕駛員在沒有仔細觀察周邊環境的情況下將自動駕駛模式切換為人工駕駛模式，開始向第三車道變道避讓。

與此同時，一輛以大約45千米每小時速度在Waymo自動駕駛車后方行駛的本田摩托車已經變道進入第三車道準備從右側超越Waymo自動駕駛車。

最后，Waymo自動駕駛車的右后方與本田摩托車發生碰撞，摩托車駕駛員受傷并送往醫院治療，Waymo自動駕駛車的后保險杠有輕微損傷。”

從這份報告對事故發生經過的描述可以看到，Waymo安全駕駛員在面對緊急情況時，并沒有完全信任Waymo自動駕駛車，而是選擇直接接管車輛進行躲避。

Waymo發文稱，在公共道路上進行測試對自動駕駛技術的開發至關重要，并且對因為Waymo自動駕駛車突然變道而受到傷害的摩托車駕駛員表示歉意。

但是Waymo同時指出，他們的自動駕駛車安全駕駛員受過專業的防御性駕駛訓練，然而一些突發情況仍是不小的挑戰。

由于反應時間極短，安全員還沒來得及觀察全局，就做出了系統不進行避讓就會發生碰撞的判斷。他確實避免了與乘用車的碰撞，但是又于摩托車發生了碰撞。

“像這樣的事故，自動駕駛車是完全可以避免的，Waymo的全體同仁都十分謹慎且專注，將我們的自動駕駛技術應用到道路上。我們的自動駕駛車能實時觀察360度全方位的環境狀況以做出決策。”Waymo CEO John Krafcik說。

有趣的是，Waymo稱，他們的自動駕駛車本來就能自行避免碰撞。當安全員的注意力集中在前方道路上時，系統也同時監測著車輛周圍的環境，包括周圍車輛的距離信息以及速度信息。

最重要的是，系統當時已經對進行變道乘用車和后方摩托車的行進路線做出預判。還原現場的模擬結果顯示，自動駕駛車將減速避讓變道車輛，然后繼續在自己的車道上緩行。

今年三月，Uber的自動駕駛車沒有檢測到正在過馬路的一名行人造成事故致死的事件已經不是什么新聞了，據美國警方稱，Uber的這起事故完全可以避免，因為事發當時無人車司機正在用手機觀看在線視頻。

與Uber的事故恰恰相反，Waymo的安全員在這起事故中及時介入了控制，雖然無意中造成了另一起事故，但是從事故報告的描述中可以得知，安全員決定接管車輛時，系統是沒有任何行駛狀態變化的跡象。

其實就筆者本身的駕駛經驗而言，即便是十分清楚前方突然出現狀況時不應隨意變道避讓，但突發狀況出現時，也會下意識地在大幅減速的同時撥動一下方向盤，除非能提前注意到狀況有可能出現，并提前觀察好后視鏡，否則突發意外的瞬間對于普通駕駛者而言就是非條件反射了，你的本能就想躲開它。

這就回到了本文開頭的那個問題，車上的安全駕駛員并沒有完全信任自動駕駛系統。又或者說，自動駕駛車對安全距離的判斷遠比人類所想象的要更極限。

自動駕駛最終是為安全出行服務的，信任仍是自動駕駛真正商業化落地不可回避的問題。