背景知識

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。

民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

PWM電路即脈沖寬度變調電路除了可以監控功率電路的輸出狀態之外，同時還提供功率元件控制信號，因此廣泛應用在高功率轉換效率的switching 電源、馬達Inverter、音響用D 極增幅器、DC-DC Converter、UPS等各種高功率電路。

今日問題

這個是一個基于586-Engine的小型化飛控計算機的PWM捕獲電路圖。

其中：

1.PWM和ULN2803之間的電阻與ULN2803和TLP2814之間的電阻有什么作用呢？

2.其中TLP2814起到什么樣的作用呢？