（本文為電子發燒友網用戶風拂柳絮原創稿件）眾所周知，串口數據通訊方式有單工模式、半雙工模式以及全雙工模式。單工模式：只支持數據在一個方向上傳輸；半雙工模式：允許數據在兩個方向上傳輸，但某一時刻只允許在一個方向上傳輸；全雙工模式：同時在兩個方向上傳輸，是兩個單工通信的結合，要求發送設備和接收設備同時具有獨立的接收和發送能力。

例如我們常見的RS232、RS485、RS422串口通訊方式，其中RS232是全雙工的，RS485是半雙工的，RS422是全雙工的，當然兩個半雙工的485可以組成422通信方式。下面就講一下今天的重點RS485通信方式，了解了485通信也就基本了解了422通信。

先介紹一下RS485的電氣特性，RS485采用差分傳輸的方式，邏輯“1”以兩線間的電壓差為+(2~6)V表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為-(2~6)V表示。接口信號電平比RS232降低了，不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL電路連接。

傳輸速率高，抗干擾能力強，并且可以大大延長通信距離，比如RS232傳輸距離一般是30米，而采用RS485，完全不需要修改程序，通信距離可以達到1200米（9600bps）。且RS485一般最大支持32個節點，實現多節點收發。特制的485芯片可以實現更多節點收發。

既然RS485通信這么優秀，那么就開始今天的實例吧。

首先本次實例選用的是STM32F107VCT6，如圖一所示，以及圖二所分配給485通信的

管腳，本次PA2作為單片機的發送端，PA3作為單片機的接收端，PA1作為接收和發送使能的控制端。板子上輸出的A2、B2引腳分別接DB9的T/R+、T/R-，此處針對不同的DB9接腳

位置不一樣，讀者注意辨別。硬件電路到這里就基本完成。

下面是軟件調試部分，

Step1，在對應的配置里找到Device中找到本次的芯片類型F107VC，當然不同的芯片選型一定要正確。

Step2，在對應的宏定義里面將圓圈處改成CL。因為此次芯片flash是256K，屬于小芯片容量。

Step3，配置jlink驅動，選擇四線的SW模式，四線分別是3.3v，SWDIO，SWCLK，GND。看到SWDevice中出現此次圓圈處的型號，并點擊Flash Download出現下圖的界面看看芯片選型是不是256k，不是點擊Add添加，選擇256k的flash size即可，然后一些列OK就行。

Step4，主函數的編寫，當然此次省略了新建工程等一些列操作，不懂的可以百度有步驟指示，主函數程序很簡單，一個中斷配置函數，一個485初始化函數，當然485初始化函數里包括很多配置，具體的往下看，延時函數此次可以不用。主函數就是一個發送接收使能的切換（RS485_TX_EN）和一個發送函數。

Step5，對485初始化函數進行定義，管腳的配置，此處是PA2輸出，PA3輸入，PA1是使能位，具體可參看上面原理圖，同時在此函數中對波特率以及串口的中斷進行了配置。

Step6，485發送函數及中斷函數進行了定義，由于此次沒有使用外部中斷，而是采用了內部中斷的方式，在串口2中斷中將接收到的數據保存在receive數組中，并定義了包頭和包位分別為0xAA,0xBB，并設置發送數據長度為6，不滿足次三個條件的數據是無法發送的串口調試助手的，當然時刻要注意使能位（RS485_TX_EN）為1還是為0，為1則485發送，為0則485接收，因為485是半雙工，前面已經講到，某一時刻只能接收或者發送。并在頭文件中將相應的函數以及數組定義成全局。

Step7，最后就是最緊張的測試環節，將串口調試助手圓圈里的配置調成與代碼的配置一樣的形式，并將發送數據的格式改成帶有包頭AA包尾BB中間4位數據格式的形式發送，點擊發送，就可以在串口調試助手中收到此次的數據，當然如果不滿足包頭和包位分別為0xAA,0xBB，發送數據長度為6的格式，將不會在串口助手中收到數據，讀者可以自行嘗試，版面有限，不多說明。

Step8，本人才疏學淺，屬于剛摸索單片機階段，可能在很多地方不盡完美，希望大佬們多批評指正，不吝賜教，本人在此先謝謝大家。