針對市場零件生產越來越趨于精密化,而用人成本不斷增高,人工效率及穩定性也不高,誤檢、漏檢比率高。在目前的市場,推出基于機器視覺的檢測方法,檢測原理是通過CCD相機拍照,軟件進行圖像分析,這種方法高效、高速、非接觸的檢測。
實現的過程如下圖:
1.采集圖像。添加“采集圖像”工具至流程欄,選擇采集路徑為“目錄”,圖像的格式為BMP或JPG。如下圖1所示
圖1
2.圖像預處理。添加“圖像預處理”工具至流程欄,檢測區域設置為全局,參數設置添加“亮度調節”,將螺牙與背景進行明暗分割。如下圖2所示。
圖2
3.輪廓匹配。添加“輪廓匹配”工具至流程欄,學習模板,設置旋轉最小角度和最大角度。如下圖3所示。
圖3
4.位置補正。添加“位置補正”工具至流程欄,添加原點X、Y、角度信息,信息選擇輪廓匹配的位置,如下圖4所示。
圖4
5.螺紋檢測。添加“螺紋檢測”工具至位置補正與結束補正之間,螺絲方向選擇水平方向,如下圖5所示。
圖5
檢測結果如圖6所示
圖6
6.數據判斷。添加“數據判斷”工具至流程欄,設置螺紋的圈數上下限均為5,如下圖7所示。
圖7
7.數值顯示。添加“數值顯示”工具至流程欄,數據鏈接為螺紋圈數,如下圖8所示。
圖8
最終結果如下圖
總結:在視覺檢測中,處理的過程一般包括圖像輸入、圖像定位、檢測工具、輸出結果。在本次案例中,圖像定位的工具是輪廓匹配與位置補正,檢測工具是螺紋檢測,結果是顯示螺紋的圈數。在應用的過程中,要靈活的運用各工具之間的搭配使用,才能做到融匯貫通,熟能生巧。
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原文標題:機器視覺如何檢測螺牙缺陷?
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