協(xié)作機器人(cobots)可以幫助工廠內(nèi)工人進行較危險、較勞累的工作,已成為許多制造業(yè)轉(zhuǎn)型的項目之一,隨著協(xié)作機器人的市場被看好,分析師認為若要讓機器人達到可與工人在同個空間內(nèi)運行,又同時要確保不會傷到工人,產(chǎn)業(yè)需要制定出一套更高的安全標準與策略來規(guī)范協(xié)作機器人的運行與設計。
據(jù)報導,隨著工業(yè)4.0發(fā)展,工廠運行需要更加彈性化來因應轉(zhuǎn)型,因此技術(shù)需要與時俱進,讓工廠能因數(shù)碼轉(zhuǎn)型提升生產(chǎn)效能,而協(xié)作機器人在汽車制造業(yè)的自動化轉(zhuǎn)型中扮演關(guān)鍵角色,分析師預測,在2019年將會有更多的協(xié)作機器人被應用于工廠,而機器人的安全性也將成為重要議題。
協(xié)作機器人可以藉由軟件更新進行升級,也可以取代部分的勞力工作、幫助工人進行一些真人難以達成的任務,例如舉重物、進入相對危險區(qū)域等,不僅節(jié)省了制造成本,同時也強化了生產(chǎn)效率。
以日本為例, 該國因人口高齡化導致制造業(yè)人力不足,許多企業(yè)引進協(xié)作機器人與員工合作,幫助人力維持生產(chǎn)組裝線的運行,加上協(xié)作機器人的成本相對人力較低,也降低了運行成本。
市場看好這塊市場未來的發(fā)展商機,預測協(xié)作機器人市場規(guī)模在10年內(nèi)會成長數(shù)十倍,達到逾100億美元產(chǎn)值。
不過協(xié)作機器人在安全上的疑慮有待解決,例如日本法律規(guī)定,工業(yè)機器人運行時不得不與人體有接觸,因而一般都會用圍欄把機器人和人員進行隔離,而在工人周圍工作的機器人功能則會受到限制,來確保職場安全。
若工廠希望協(xié)作機器人可以與工人在同個空間內(nèi)工作,但又不想因機器人從事高危險的行為而傷到工人,機器人在設計上的安全考量就必須被重視,雖然國際標準組織(ISO)針對協(xié)作機器人推出ISO/TS 15066安全標準規(guī)范,但由于協(xié)作機器人運行上的限制,業(yè)界仍須進一步制定安全標準。例如,機器人運行速度若超過設定值,就無法與人員協(xié)作,以免造成損傷。
分析師認為,機器視覺(machine vision)以及機器學習(machine learning)等技術(shù)的發(fā)展,未來將有助工廠員工在安全的情況下與機器人協(xié)作。
為了進一步解決安全問題,業(yè)界越來越頻繁使用雷達、光達(LiDAR)與攝影機監(jiān)測系統(tǒng)等時差測距(Time of Flight;ToF)傳感器,強化機器人對周遭環(huán)境的靈敏度,以降低工廠員工操作時的危險性。
不僅如此,分析師也呼吁要讓機器人導入信息技術(shù)(IT),由于在許多工廠將設備連上網(wǎng)絡后,安全議題也變得至關(guān)重要,如何規(guī)劃出一套能夠同時貫徹IT與營運技術(shù)(OT)的策略來進行集成,是產(chǎn)業(yè)目前面臨的挑戰(zhàn),若能從IT的資料方面來增加操作上安全性,將可望確保OT層面的安全性。
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