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特斯拉Hardware 3能實現自動駕駛夢嗎

jmiy_worldofai ? 來源:cg ? 2019-01-02 17:19 ? 次閱讀

2個月前,特斯拉自動駕駛車輛事故頻發的檔口,決定從官網下架“全自動駕駛”選項。但背地里,這家硅谷企業卻并未對無人駕駛神話徹底死心。

為了趕在2019年上半年實現完全自動駕駛的承諾,馬斯克正努力加速自家芯片產品AutopilotHardware 3市場化進程,并在內部員工的車輛中進行硬件測試。這位CEO甚至直接發了封內部信來招聘“志愿者”:“隨著特斯拉自主設計的神經網絡計算機(即Hardware 3)面向市場推出,公司需要幾百名內部員工參與完整的自動駕駛系統測試工作,向Autopilot團隊提供改進意見。作為報酬,我們將為參與者免除Autopilot全自動駕駛版本升級所需的8000美金費用。”

至于Hardware 3產品本身,可以說已經被傳成了業內神話般的存在。作為一款由車企開發的定制AI芯片,馬斯克在其性能宣傳上下足了功夫。最初,硅谷鋼鐵俠在2017年NIPS上正式宣布打算自研芯片:“負責Autopilot的副總裁Jim Keller正在開發專為特斯拉產品打造的人工智能芯片,這將成為全球最好的芯片。”

他毫不避諱地表示,在英偉達硬件上運行的特斯拉計算機視覺軟件每秒處理速度約為200幀,而我們自己設計的這款芯片可以實現每秒2000幀。也就是說,Hardware 3的數據處理速度要比市場主流芯片高出10倍,面世后可以使車輛自動駕駛性能提升500%—2000%。

不僅如此,芯片的升級方式還特別方便。據外媒報道,Hardware 3將用于Model S、Model X及Model 3幾款車型上,公司將為購買過完全自動駕駛功能的客戶免費升級安裝硬件。由于所有接口都是通用的,用戶只需要將車輛原有的電腦硬件拔出更換新產品就可以完成升級。

按照Hardware 3項目主管Pete Bannon的說法,特斯拉的目標是在2019年上半年開始量產Hardware 3產品,這與馬斯克承諾實現“完全自動駕駛”的時間節點也基本吻合。畢竟Autopilot軟件升級到9.0版本后,意味著需要更大的神經網絡及相匹配的更強算力,這也是車載電腦迫切更新的最主要原因。

特斯拉也相當爭氣,于今年10月開始向全球車主推送Autopilot 9.0(2018.40)版本的系統更新。也就是說,此前用戶們斥巨資購買的越級自動駕駛套件終于能夠派上用場了。

展開來說,最新版本的Autopilot目前已經能夠實現高速路段等簡單場景下的感知和融合路況信息、對路徑進行規劃與決策,最后完成控制與執行,具體就是可以完成自行變道。更多功能也在不斷更新:12月2日,馬斯克表示系統將在幾個月內添加社會緊急援救車輛的相關數據,包括警車、消防車和救護車等,使得自動駕駛汽車可以在路權優先級上進行判斷;12月10日,馬斯克又稱,該系統將很快將支持紅綠燈識別、停靠車站、環形交叉路口。

在此基礎上,特斯拉還發布了“Autopilot導航計劃”(Navigate on Autopilot),強調高速公路上的車道變換、坡匝道變速和交叉路口轉向。在這些類似“一鍵召喚”等新酷功能的基礎上,馬斯克直接放話:“今年年底,特斯拉車主將能夠“像遙控玩具車一樣”通過手機遠程控制自己的汽車。”

為了秀把肌肉,馬斯克興奮地在推特上發布了一段視頻:他在自己的Model S中測試了Autopilot的最新版本,號稱從家到公司這段路上已經可以實現完全自動駕駛。換句話說,這次升級之后,特斯拉自動駕駛系統的應用場景甚至可以從高速公路拓展到日常通勤,車輛行駛過程中完全不需要駕駛員干預。

業內人士對其評價也非常之高:“這就是L4級自動駕駛的基本Demo。更重要的是,其他公司的L4都活在宣傳片里,而特斯拉已經把它搬進了量產車。”整體來看,Autopilot 9.0版本的更新幾乎提升了400%的能力,這也意味著特斯拉自動駕駛的軟硬件系統均已成型。

當然,一次系統更新不可能完全撲滅輿論的火苗。除了有限的覆蓋場景之外,《消費者報告》的工程師們在測試時還遇到了一種情況:當導航系統退出駛出匝道功能時,特斯拉車輛遇到了在右車道緩行的卡車,汽車試圖穿過卡車并從右側匝道駛出,但由于空間不足,無法實現右轉。于是,左側車道的特斯拉車輛被迫減速,直接阻礙了交通。

另有媒體報道,個別特斯拉用戶的最新評測顯示,車輛只會通過中央顯示屏顯示附近車輛情況,仍舊需要駕駛員的批準才能改變車道。等待用戶確認后,汽車再發出信號,移動到出口車道,放慢速度,發出三聲“響聲”作為Navigate on Autopilot正在關閉的提示。

整套操作確實不需要乘客干預,但漫長的過程也會讓人放松警惕,無法及時響應緊急情況。更何況,特斯拉的套路一直都是系統正常運營的過程中不斷上線新功能,優化技術水平來逐步放開車輛掌控權。這種做法的風險在于,“不太懂行”的消費者大概率直接將系統視為一步到位的自動駕駛狀態,放松警惕地蒙頭睡覺,這也正是造成特斯拉大部分事故的“罪魁禍首”。

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原文標題:特斯拉Hardware 3能讓特斯拉自動駕駛夢就此實現嗎?

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