說起LIDAR，全球最知名的公司Velodyne很早就進入了車載領域LIDAR應用。2005年的時候美國國防部資助了一項無人駕駛汽車比賽，Velodyne的創始人Hall在2006年的時候，發明了一臺多光束旋轉的激光雷達，并申請了專利。

業內目前除了地圖行業普遍使用了Velodyne的LIDAR，在無人車以及機器人方面，主要還是以研發、測試為主。國內公司如果是以量產為目的的研發和測試，則大部分對標的是Velodyne的產品。

截止目前，Velodyne的LIDAR和主流的圖商、國際主要OEM廠商、自動駕駛公司都有產品的測試合作。

但Velodyne也面臨著挑戰。

根據一些自動駕駛技術研發人員的消息稱，作為Velodyne主要支柱的機械式激光雷達傳感器，已被證明難以高效、高質量地大規模制造，而且在實際應用中可能極其脆弱。

關于生產中報廢率高、現場測試失敗率高的傳言，鼓勵了大量競爭對手攻擊Velodyne的先發優勢。Luminar和Quanergy等公司在公開批評Velodyne的缺點時，聲音最大。

按照目前的公開信息，全球至少有70家公司在爭奪激光雷達市場份額，更有投資機構坦言，該行業投資過度，需要進行重組，競爭只會越來越激烈。

此前，有消息稱，到2019年，Velodyne將會跟主機廠一同進行合作，開發出可供量產的產品，LIDAR產品也會有四次迭代，頭兩次主要是Velodyne進行迭代，基于芯片的升級換代，后兩次是跟Tier1一起，依據OEM提出的車規等級的規范，做出符合車規要求的產品。

而Velodyne想做的是LIDAR的芯片供應商，未來將提供開放通用的LIDAR芯片，無論主機廠還是自動駕駛公司，亦或是LIDAR企業，生產LIDAR都可以從他們這里獲得芯片，做各種各樣的開發。

現在看來，Velodyne正在認真對待市場同行的攻擊。近日，Velodyne正式宣布，將把自己的技術授權給汽車零部件供應商Veoneer，用于開發一種新的車規級360度激光雷達系統。

這和此前法雷奧和IBEO的合作極其相似。2010年，IBEO宣布和法雷奧合作開始量產車規級激光雷達ScaLa。 隨著去年奧迪發布L3級自動駕駛量產車型，ScaLa也成為了全球第一款用于量產項目的激光雷達。

顯然，這樣的合作策略是目前為止可以預見的最好方式。

Veoneer表示，傳統Tier1有能力和經驗將先進傳感器技術集成到汽車模塊中，并開發出OEM廠商可以負擔得起和高度集成化的產品。Veoneer將負責實現包括激光雷達系統的網絡安全和功能安全在內的體系性開發和驗證。

按照此前公布的信息，一家全球知名的汽車制造商將在新車型中部署使用Velodyne傳感器技術的激光雷達，但它希望Veoneer確保最終產品達到“車規級”標準。

雙方合作可能是基于Velodyne在2017年推出的命名為Velarray的固態激光雷達傳感器，使用Velodyne專有的ASICs，尺寸為125mm x 50mm x 55mm，可嵌入車輛的前部、側面和角落，也可以隱藏在擋風玻璃后面。

Velarray提供了120度的水平和35度的垂直視角，即使是低反射率的物體也有200米的范圍。Velarray的汽車整車安全等級為ASIL B。按照此前的公開消息，如果大批量生產，目標價格為數百美元。

而在今年的CES展上，Velodyne還推出了適用于ADAS系統的，名為VelaDome?的緊湊型嵌入式近距離激光雷達，采用了Velodyne的專利微光雷達陣列(MLA)技術，提供180度*180度的超寬視角。該款產品將主要用于行人、自行車和盲點檢測。

過去幾年，激光雷達技術可謂是層出不窮，多種多樣的技術路線，不斷涌現的初創公司。但汽車制造商所要求的測試、驗證、質量保證和安全往往被大家所忽視或者“遮蓋”，而實際上這是量產部署計劃的核心需求。

不過好消息是，業界目前的共識是，要達到L3級別，就必須要有激光雷達，不管是作為主傳感器，還是作為冗余備份。

“L2到L3之間有一個跨度，很重要的一點，根據功能安全的要求，傳感器必須做冗余。單個傳感器沒辦法滿足26262的規范，要求至少兩次冗余。毫米波雷達+前視攝像頭還不行，還要有另外一個傳感器做冗余?！?月16日，在2018高工智能汽車年會上，法雷奧CDA事業部中國區研發總監王昌柏表示，以L3級別的奧迪A8為例，就是搭載了法雷奧量產的激光雷達。

有消息稱，2019年底左右，法雷奧第二代SCALA激光雷達將會實現量產，并搭載至一款歐洲豪華車型。法雷奧目前也同主機廠合作研發第三代SCALA激光雷達，即固態激光雷達。

除此之外，激光雷達初創公司Luminar去年底宣布，將與奧迪旗下的無人駕駛技術子公司AID、大眾集團旗下品牌(大眾、保時捷)等合作，加速后者在2021年前將全自動駕駛汽車推向市場的目標。

另一家來自以色列的激光雷達初創公司Innoviz，在去年5月宣布與寶馬合作，成為其固態LiDAR首家量產客戶，將為寶馬計劃在2021年推出的自動駕駛汽車提供固態LiDAR傳感器。

隨著法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz等陸續開始拿到合作或量產訂單，可以預見一方面OEM的車型規劃預期正在倒推激光雷達加快量產突圍；另一方面，激光雷達公司、Tier1、OEM三方協作才是激光雷達能否真正落地的關鍵因素之一。