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瑞士開發出在體內運送藥物的柔性納米機器人

天津機器人 ? 來源:cc ? 2019-01-23 16:45 ? 次閱讀

據VentureBeat報道,瑞士聯邦理工學院(EPFL)蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)的研究人員受細菌啟發,研發出一種可以在體液中游動的柔性機器人,將來它或可把救命藥物送到你體內難以到達的地方。

這種機器人具有生物相容性,能夠根據需要改變形狀,并且可以在不影響速度的情況下通過狹窄的血管。有趣的是,論文的第一作者塞爾曼·薩卡爾(Selman Sakar)表示,他和同事們采用了折紙(origami)技術的一種變體——kirigami,來設計和折疊外部結構。

薩卡爾在聲明中說:“我們的機器人有特殊的組成和結構,能夠適應流體的特性,并在其中游動。舉例來說,如果它們遇到粘度或滲透壓濃度發生變化,它們就會改變形狀以保持速度和機動性,同時又不會失去對運動方向的控制。”

薩卡爾機器人的秘密就是所謂的水凝膠納米復合材料,這是一種納米材料填充、水化、緊密結合的聚合網絡,它相對有彈性。研究人員沒有在微型機器人內部填充微型傳感器、電池和驅動器,而是在納米復合材料中加入磁性納米顆粒,以響應周圍電場的變化。然后,這些機器人可以被“編程”,根據指令或提前變形,或者利用流體流動自行導航通過腔體。

這種機器人還有另一個關鍵優勢,即材料費用低廉。薩卡爾及其論文合著者布拉德利·尼爾森(Bradley Nelson)表示,他們可以以“合理”的成本批量生產機器人。

他們解釋稱:“隨著環境條件的改變,自然界中已經進化出了多種形狀各異的微生物。這一基本原理啟發了我們的微型機器人設計。對我們來說,關鍵的挑戰是開發出描述我們感興趣的變化類型的物理學,然后將其與新的制造技術結合起來。”

將來,薩卡爾團隊計劃提高機器人在復雜流體中導航的性能。在實現這個目標后,醫生可能很快就會給患者開出可食用的納米機器人藥劑。

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原文標題:瑞士研究人員開發柔性納米機器人 可在體內運送藥物

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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