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麻省理工開發出一套幫助機器人跟蹤和快速定位的新系統

機器人技術與應用 ? 來源:楊湘祁 ? 作者:電子發燒友 ? 2019-02-27 16:44 ? 次閱讀

美國麻省理工學院(MIT)的研究人員開發出一種新系統Turbo Track,該系統可以利用RFID標簽,即RFID無線射頻識別,這是一種非接觸式的自動識別技術,可通過射頻信號幫助機器人跟蹤和定位快速移動的物體,具有識別速度快、準確率高等優點。

據悉,Turbo Track使用一種“時空分辨率”的算法,可以通過篩選反射信號來定位、響應帶有RFID標簽的物體,RFID標簽可以應用于任意對象,在對物體的跟蹤和定位過程中,Turbo Track首先將廉價的RFID標簽放置在物體上,并通過無線信號在環境中反彈來定位物體;然后,使用一種“時空超分辨率”算法處理來自標簽和其他反射物體的信號,并考慮標簽的移動和方向,以提高定位精度,從而完成整個識別過程。

隨著物體的移動,RFID標簽的信號角度也會發生輕微的變化,Turbo Track則使用角度變化來跟蹤標簽移動時的距離。RFID標簽通過不斷的將發生變化的距離測量值和其他信號的距離測量值進行比較,并在三維空間內標記其位置,可以在7.5ms內完成對物體的定位,而且誤差范圍小于1cm。

計算機視覺常常受到其視野范圍內事物的限制,在雜亂和快速移動的情況下會失去對物體的跟蹤。而配備該系統的機器人更加適合在雜亂以及視覺受到影響的環境中執行任務,比如無人機搜救任務,其主要利用射頻信號,透過墻壁和其他障礙物對目標進行識別和定位,可有效提高無人機的搜救效率。

目前,MIT正在開發RFID標簽在其他領域的應用,并計劃在今年6月開發出一種用于監測和改善人類健康的低成本傳感器。


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原文標題:MIT開發出可幫助機器人定位的新系統

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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