1、NEC協議在發送的時候，會有560us的38KHz的載波信號，而在接收的時候這部分載波信號被認定為低電平，而剩余的（2.25ms-650us）的邏輯“1”和（1.12ms-650us）的邏輯“0”時間則被認定為高電平。

2、在單位時間內的位移被定義為速度，速度有線速度和角速度之分，分別對應兩種傳感器測量這兩種不同的速度：線速度傳感器（加速度計）、角速度傳感器（陀螺儀）。

前者多應用在靜態或者低慢速運動中的姿態求解，后者多應用在動態運動中姿態求解。

3、根據標準約定，零加速度（或零 G 準位）通常定義為相當于最大輸出值（12 位輸出為 4096，10 位輸出為 1024 等）一半的輸出。對于提供 12 位輸出的加速度計，零 G 準位將等于 2048。

輸出大于 2048 表示正加速度。輸出小于 2048 表示負加速度。加速度的數量通常用單位 g (1g = 9.8m/s2 = 重力加速度）表示。

通過確定測量的輸出與零 G 準位之間的差值，然后除以加速度計的靈敏度（用計數/g 或 LSB/g表示）來計算加速度。

對于提供 12 位數字輸出的 2g 加速度計，靈敏度為 819 計數/g 或 819 LSB/g。加速度等于：a = (Aout - 2048)/(819 計數/g)，單位為 g。

4、加速度計測得的加速度的方向和設備設定的坐標系是相反的，因為原理表明在測量力的時候采用的是非慣性系參考系，而我們高中時代研究的坐標系是慣性系參考系，前者在物體進行運動產生加速度時，假想一個與速度方向相反的力作用在物體上，這個力就是慣性力；后者我們說不存在慣性力，只說存在慣性，因為在慣性坐標系中，我們研究的是物體，而非坐標系（即假定坐標系相對地球靜止），當我們把坐標系也考慮在內時，當坐標系運動，就產生了慣性力f，這種力作用會假想作用在物體上，只是與運動方向相反。

5、由上可知，加速度計的本質是測量力而非加速度。

6、NRF24L01工作在2.4GHz的頻段，由于頻段頻率較高，所以傳輸速率較快，為2Mbps。

7、STM32的閃存模塊由：主存儲器、信息塊和閃存存儲器接口寄存器3個部分構成。

主存儲器用來存放代碼和const常量；信息塊由兩個部分組成：啟動程序代碼、用戶選擇字節。

其中啟動程序代碼為ST公司自帶的啟動程序，用于串口下載。

最后的閃存存儲器接口寄存器用于控制整個對閃存區域的操作。

8、CPU的運行速度比FLASH的操作速度快的多，一般FLASH的最快訪問速度≤24Mhz。如果CPU的速度超過這個頻率，那么在讀取FLASH的時候必須加入等待時間（FLASH_ACR設置）。

9、FLASH編程時，寫入必須為半字（16位）。并且在寫入的時候必須保證所寫區域的數據必須為0xFFFF。

10、STM32的FSMC有HADDR[27:0]，其中[27:26]用來選擇BANK區域的4個不同塊。

剩下的[25:0]則用來連接外部存儲區域的地址線FSMC_A[25:0]。

如果數據寬度是8bit，此時的HADDR[25:0]和FSMC_A[25:0]是完全對應的。

如果數據寬度是16bit，此時的HADDR[25:1]和FSMC_A[24:0]是對應起來的。

需要注意：無論數據寬度是多少，外部的FSMC_A[0]和A[0]總是對應的。

11、關于LB和UB的信號控制是由硬件自動控制的，當AHB的數據寬度小于外部存儲器的數據寬度時，此時LB和UB的控制信號自動產生（比如字節讀取/寫入16bit的外部存儲器）。

12、 __attribute__ (函數屬性、變量屬性、類型屬性等)。如果在使用SRAM時，可以采用u32 sram_array[xx] __attribute__ ((at(0x68000000))代表將外部SRAM的空間全部給了sram_array這個變量，他具有在at0x68000000這個地址的屬性。

往里面寫值就直接在SRAM里面寫值。

13、

內存管理有一種方式叫做分塊式內存管理。

注意表中的分配方向，從頂到底。每一項對應一個內存塊。里面的數值代表了內存池的狀態：如果為0，表示該內存沒有被分配；如果非0，那么數值的大小就表示了該塊內存被連續占用的內存數。

比如說數值為20，意思是包括該項在內的內存塊被連續占用了20塊分給了指針。

14、SD卡的分類：

一般的SD卡支持兩種傳輸模式：SD卡模式（SDIO）、SPI模式。顯然前面一種是專用模式，所以速度比較快。

15、常用的漢字內碼系統有GB2313、GB13000、GBK、BIG5(繁體)。其中GB2313只有幾千個漢字，而GBK則有2萬多漢字。

16、要顯示漢字，采用的方式如果用點陣的形式是不可取的，因為這無法查找漢字。采用的方式就是內碼系統。

GBK標準中，一個漢字對應2個字節：前者稱為區(0x81~0xFE)后者為(0x40~0x7E)和(0x80~0xFE)。前者有126個區，后者有190，那么可以顯示的漢字數量有126*190=23940個。

根據這兩個值用來查找字庫，字庫中存放的還是每個漢字的點陣數據。

這個字庫非常大，如果是16*16的字體，那么一個字體就需要32個字節，如此說來需要23940*32=748K的空間，可見非常大，所以需要外部的Flash來存儲這個字庫。

17、由于漢字內碼系統不具有國際通用性，但是Unicode幾乎把所有的語言都放置進來，這樣在單片機中操作漢字時，就需要將GBK和Unicode轉化。

尤其是在FATFS中，創建中文文件名和讀取中文文件信息時需要將Unicode換轉為GBK后再進行修改操作，再反轉換成Unicode保存修改。

這么說，兩者的存在是由于標準的不統一，并且Unicode中只有6064個漢字，而GBK顯然是一種漢字擴展。

18、BMP圖片編碼的順序是從左到右，從下到上。

19、VS1053是一款高性能的數字音頻解碼芯片，從SD卡中將mp3等音樂音頻文件通過SPI送給VS1053后，由其進行音頻解碼，輸出音樂給耳機。

耳機驅動可以采用TDA1308芯片，這款芯片為AB類耳機驅動芯片。

20、IAP(In Application Programming)在應用編程是為了后期開發更新程序方便而提出的概念。具體的實現方法如下圖所示：

在普通編程中，flash中的code是通過JTAG和ISP等工具下載到單片機中。

而在IAP編程中，flash被分區為A和B兩個區域，A區域只允許用USB/USART等方式下載，此區域作為更新B區域的代碼用。

B區域則是用戶的code區域，真正的代碼在這里被執行，放置的就是app。

上圖表示STM32正常運行的流程圖，可以看到上電復位后系統從0x80000004處開始運行程序，這里放置的是復位中斷向量，然后跳轉至復位中斷程序入口后再跳轉至main函數運行用戶的程序。

上圖表示加入IAP后的STM32程序運行流程圖。可以看到上電復位后跳到IAP程序的main函數處運行IAP過程（這個過程就是把下面灰底色塊的程序代碼燒進B區域à代碼更新）。

后面的過程和STM32正常運行一樣，如果出現中斷請求，還是跳轉到A區域中的中斷向量表中，然后再跳轉到B區域的中斷服務入口。

21、USB有四根線，VCC、GND、D+、D-。在USB主機上，D+和D-均通過一個15K的電阻接地，這樣兩條線均為低電平。

在USB設備中，對于高速設備會在D+通過一個1.5K的電阻接到VCC，而低俗設備會在D-通過一個1.5K的電阻接到VCC。

這樣主機就可以通過D+和D-的高電平的到來來檢測是否有設備接入，并且識別高低速設備。

22、UCOSII是一種實時操作系統，具有執行效率高、占有空間小（最小內核2KB）、實施性能優良、擴展性強和移植性強等優點。

UCOS具有多任務并發工作的特點（注意，任何時候只有一個任務能夠占用CPU。并發只是任務輪流占用CPU而不是同時工作）。

最大支持255個任務并發工作。