3月10-12日，2019年SIAF中國廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會（SIAF 2019）在廣州中國進出口商品交易會琶洲展館盛大舉行。國內專業從事運動控制技術研究和通用運動控制產品研發的深圳市正運動科技有限公司（以下簡稱“正運動”），攜系列產品及解決方案參展，吸引了一眾專業人士的關注。

作為研發、生產和銷售運動控制器的專業廠商，正運動先后推出了3-16軸脈沖型運動控制器、3-128軸EtherCAT總線型運動控制器、4-8軸總線型XPLC、6-64軸PCI總線型運動控制卡、3-8軸ECI運動控制卡以及ZCAN和EtherCAT總線擴展模塊、4-32軸RTEX總線型運動控制器等產品，并廣泛應用于電子半導體、包裝印刷、紡織服裝、點膠灌膠、特種機床、激光加工、機器人、醫療器械、舞臺娛樂、木工等領域。

——正運動展臺

一次次的突破與創新，讓正運動在助力中國制造產業升級的同時，也實現了自身的高速發展，每年均取得數倍于市場平均值的增長，成績靚麗。

“多年來，我們一直專注于自主研發，是國內少有的完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業之一，”正運動市場部工程師胡明權告訴中華工控網記者。“在運動控制領域中做最好用的運動控制器，這是我們的發展使命和追求。”

——正運動市場部工程師胡明權

正運動于2013年正式成立。談及公司的成立背景，胡明權表示，隨著勞動力成本的日漸增高，智能制造是一個必然的趨勢，而智能制造離不開運動控制技術的發展，并且國內的運動控制技術也需要大力發展，學習并努力趕超國外的先進技術。基于此，正運動在時代使命的感召下，致力于做最好用的運動控制器，并不斷發展，緊跟工業4.0和中國制造2025的步伐。

那么，正運動如何踐行“做最好用的運動控制”這一使命？在胡明權看來，這體現在幾個方面的優勢。

第一點是正運動的專業專注。“我們只做運動控制器，產品非常齊全，基本能夠滿足市面上所有客戶的需求。對于特定行業的需求，我們快速響應。”胡明權說道。

——正運動產品現場展示

第二，功能強大，除了支持基本的運動插補功能外，還支持凸輪的應用，多種前瞻運動模式，各種同步運動、跟隨模式，30+種機械手的正反解算法以及機械手的運動仿真等。

第三，通常的運動控制器需要以PC為載體，而正運動的運動控制器可以脫機獨立使用，控制器內部采用ZBasic語言編程，也可以用PC的上位機軟件（C#、VC、.net、Labview、Linux、WinCE，iMac的上位機）調用API函數庫來運行控制器。

此外，正運動提供了強大的ZDevelop開發環境。“我們的編程軟件ZDevelop既可以采用ZBASIC編程，也可以用梯形圖的方式，還可以梯形圖和Basic混合編程。同時支持在線仿真、示波器查看運動波形圖、診斷調試。在不需要觸摸屏和控制器的情況下，可以實現控制器的在線仿真和觸摸屏的在線模擬通訊，仿真出真實的狀態。”他介紹說。

同時，在產品安全性方面，正運動的產品更安全，保障了每一個客戶的利益：用超長字符串作為密碼，密碼不可逆算法存儲，支持程序文件編譯為加密庫文件；每個控制器都具有唯一編號，支持程序和單個控制器或一系列控制器綁定。

——專業觀眾在了解正運動產品

胡明權表示，正運動將秉承智能制造的時代使命，繼續致力于為市場提供最好用的運動控制產品和技術，多方位快速響應客戶的需求，在推動自身不斷發展的同時提高行業的智能制造發展水平，為中國的制造業升級轉型貢獻一份力量。