IIC 開發于1982年，當時是為了給電視機內的CPU和外圍芯片提供更簡易的互聯方式。電視機是最早的嵌入式系統之一，而最初的嵌入系統是使用內存映射（memory-mapped I/O）的方式來互聯微控制器和外圍設備的。要實現內存映射，設備必須并聯入微控制器的數據線和地址線，這種方式在連接多個外設時需大量線路和額外地址解碼芯片，很不方便并且成本高。為了節省微控制器的引腳和和額外的邏輯芯片，使印刷電路板更簡單，成本更低，位于荷蘭的Philips實驗室開發了 ‘Inter-Integrated Circuit’，IIC 或 IIC ，一種只使用二根線接連所有外圍芯片的總線協議。最初的標準定義總線速度為100kbps。