近日，Facebook推出一個開源的模擬數據集，希望幫助研究人員創建更加真實的AR/VR體驗，最終目的是幫助 AI 了解物理世界的環境。

據悉，FacebookAI 與 Facebook Reality 實驗室推出Replica（真實空間樣本數據集）和AI Habitat（Facebook為AI研究打造的一個全新開放平臺）的最新版本。研究人員通過參考來自于物理環境的數據，為AI構建了一個虛擬空間。

Habitat和Replica目前均可通過Github下載，借助這些工具，研究人員可以訓練AI機器人的協作、查看、對話、推理、以及規劃能力。Replica數據集中包括18個不同的空間模板，例如起居室、會議室、以及兩層樓的房屋等。Facebook希望通過訓練AI機器人來響應3D模擬客廳中的‘幫我拿一下鑰匙’等命令，并將這一設想最終變為現實。

仿真客廳中的復制品，旨在重現真實客廳中可能發現的所有微妙的細節，從沙發上的絲絨、到墻壁上反光的裝飾鏡。3D模擬圖像的效果很是逼真，甚至連表面材質和紋理都相當清晰。Facebook認為，想要在虛擬空間中訓練機器人，這一點尤為重要。

據悉，研究人員已經將Replica和AI Habitat應用于駕駛領域。