瑞薩電子宣布，推出新款R-Car V3H片上系統(tǒng)（SoC）。該SoC以業(yè)界領(lǐng)先的低功耗，為汽車(chē)前視攝像頭提供強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺(jué)性能和人工智能處理能力，適用于量產(chǎn)的3級(jí)（有條件自動(dòng)化）和4級(jí)（高度自動(dòng)化）自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

以業(yè)界領(lǐng)先的超低功耗CNN IP支持汽車(chē)前視攝像頭所需的AI處理功能

全球領(lǐng)先的汽車(chē)半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社（TSE：6723）宣布，推出新款R-CarV3H片上系統(tǒng)（SoC）。該SoC以業(yè)界領(lǐng)先的低功耗，為汽車(chē)前視攝像頭提供強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺(jué)性能和人工智能處理能力，適用于量產(chǎn)的3級(jí)（有條件自動(dòng)化）和4級(jí)（高度自動(dòng)化）自動(dòng)駕駛汽車(chē)注1。該新型R-Car V3H SoC針對(duì)立體前視攝像頭應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化，其計(jì)算機(jī)視覺(jué)性能是2017年4月11日宣布推出、面向NCAP注2前視攝像頭的R-Car V3M SoC的5倍。作為面向自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛（AD）的開(kāi)放、創(chuàng)新、可靠的Renesas Autonomy Platform的組成部分，R-Car V3H助力一級(jí)供應(yīng)商和OEM靈活實(shí)現(xiàn)其輔助駕駛到高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)之路。

先進(jìn)的R-Car識(shí)別技術(shù)

R-Car V3H SoC專(zhuān)注于對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理進(jìn)行架構(gòu)優(yōu)化，支持從有條件自動(dòng)駕駛到高度自動(dòng)駕駛的所有ADAS相關(guān)功能。R-Car V3H運(yùn)用瑞薩基于IMP-X5+圖像識(shí)別引擎和專(zhuān)用硬件加速器的異構(gòu)計(jì)算機(jī)視覺(jué)內(nèi)核概念，用包括稠密光流注3、稠密立體視差注4和對(duì)象分類(lèi)注5在內(nèi)的算法實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)的感知功能。集成的CNN注6IP以?xún)H0.3W的業(yè)界領(lǐng)先低功耗加快了深度學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)了2倍于R-Car V3M的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能。

可擴(kuò)展性和成本節(jié)約

R-Car V3H基于經(jīng)過(guò)驗(yàn)證、已用于R-Car V3M的IP，用雙通道圖像信號(hào)處理器（ISP）轉(zhuǎn)換攝像頭傳感器信號(hào)，用以建立圖像并進(jìn)行識(shí)別處理。這種IP重用確保了從使用R-Car V3M的NCAP系統(tǒng)向使用R-Car V3H的3級(jí)和4級(jí)智能攝像頭系統(tǒng)的擴(kuò)展性，節(jié)省了開(kāi)發(fā)時(shí)間，同時(shí)使得系統(tǒng)不再要求每個(gè)攝像頭都有ISP，又降低了成本。為了進(jìn)一步節(jié)省系統(tǒng)成本，R-Car V3H僅使用單個(gè)LPDDR4存儲(chǔ)器，因此與其他前視攝像頭解決方案相比，降低了存儲(chǔ)器元件的成本。

開(kāi)放平臺(tái)解決方案

一級(jí)供應(yīng)商和OEM可以選擇自己開(kāi)發(fā)前視攝像頭解決方案，或者與來(lái)自Renesas autonomy生態(tài)系統(tǒng)的領(lǐng)先合作伙伴合作，該生態(tài)系統(tǒng)得到了Hella Aglaia等眾多領(lǐng)先前視攝像頭合作伙伴的支持。

瑞薩電子副總裁Jean-Francois Chouteau表示：“R-Car V3H的規(guī)格和設(shè)計(jì)是通過(guò)與前視攝像頭市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者緊密合作完成的，以確保滿(mǎn)足領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)創(chuàng)新技術(shù)的需求。作為汽車(chē)半導(dǎo)體行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，瑞薩電子致力于為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛提供開(kāi)放、創(chuàng)新和可靠的解決方案。除了以非常有競(jìng)爭(zhēng)力的系統(tǒng)成本實(shí)現(xiàn)更高的計(jì)算機(jī)視覺(jué)性能，我們的客戶(hù)使用R-Car V3H時(shí)尤其喜歡的是能夠保有用自身獨(dú)特的差異化技術(shù)實(shí)現(xiàn)前視攝像頭的自由，同時(shí)仍然受益于可從R-Car V3M擴(kuò)展到R-Car V3H的解決方案。”

供貨

R-Car V3H SoC的樣品將從第四季開(kāi)始供貨。量產(chǎn)計(jì)劃于2019年第三季度開(kāi)始。（供貨日期如有變更，恕不另行通知。）

瑞薩在2018年2月27日至3月1日于德國(guó)紐倫堡舉行的embedded world 2018上展示新型R-Car V3H，展臺(tái)在1號(hào)展廳310展位。

如需了解R-Car V3H的產(chǎn)品規(guī)格，請(qǐng)查閱文后所附信息。

注1 SAE International的新標(biāo)準(zhǔn)J3016中的3級(jí)（有條件自動(dòng)化）和4級(jí)（高度自動(dòng)化）

路上機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有關(guān)的術(shù)語(yǔ)的分類(lèi)和定義，提供了統(tǒng)一的分類(lèi)體系和支持性定義，從“非自動(dòng)化”到“完全自動(dòng)化”，規(guī)定了6個(gè)駕駛自動(dòng)化級(jí)別。

注2 NCAP（新車(chē)評(píng)估計(jì)劃）

一項(xiàng)政府制定的汽車(chē)行駛安全計(jì)劃，用來(lái)評(píng)估新型汽車(chē)設(shè)計(jì)抵御各種行駛安全威脅的能力。

注3稠密光流用來(lái)準(zhǔn)確跟蹤物體流動(dòng)。

注4稠密立體視差利用攝像頭圖像的所有像素單元，以3D方式測(cè)量距離。

注5物體分類(lèi)用來(lái)識(shí)別物體。

注6卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）是深度、前饋人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，已經(jīng)成功用于分析視覺(jué)圖像，并越來(lái)越多地日益用在道路探測(cè)、對(duì)象分類(lèi)等汽車(chē)應(yīng)用中。

R-Car V3H的產(chǎn)品規(guī)格

1.0GHz Arm Cortex-A53內(nèi)核 x 4

雙鎖步 800MHz Arm Cortex-R7內(nèi)核 x 2

LPDDR4-320032位內(nèi)存控制器 x1

圖像識(shí)別引擎（IMP-X5-V3H）

用于CNN、稠密光流、立體視覺(jué)和對(duì)象分類(lèi)的專(zhuān)用硬件加速器

雙通道圖像信號(hào)處理器（ISP）

視頻輸出（4線道 × 1通道LVDS，1個(gè)數(shù)字通道）

視頻輸入（4線道 × 2通道MIPI-CSI2，2個(gè)數(shù)字通道）

CAN-FD接口2通道

FlexRay接口1通道

千兆以太網(wǎng)和AVB以太網(wǎng) x 1

PCI Express接口 x 1