本文參考 Xilinx SDK軟件內置的教程，打開方法：打開SDK->Help->Cheet Sheets...->Xilinx SDK Tutorials，這里有6篇文檔。本文詳細介紹其中的4篇（與Application相關）

如何創建一個新的軟件應用

1.打開SDK，切換到c/c++界面下。（有兩個界面，還有一個是Debug界面，在軟件右上角處切換）
2.指定一個新的硬件平臺項目
在SDK開發軟件時，需要指定硬件平臺。（如果你打開一個現成的SDK工作空間，這一步可以省略）如果SDK工作空間中沒有指定，BSP新建窗口會彈出，詢問你硬件平臺。
---File > New > Other > Xilinx > Hardware Platform Specification
---Next, 顯示新的硬件項目對話框。
---設定項目名稱，以及由Vivado產生的硬件平臺。
---Finish.
3.創建一個獨立的板級支持包（Board Support Package ）
---File > New > Board Support Package,打開對話框。
---指定新項目的名字（已初始一個默認的名稱）
---從CPU下拉列表中，選擇目標處理器
---從BSP OS下拉列表中，選擇操作系統，默認是standalone(沒有操作系統)
---Finish.彈出BSP設置對話框
---配置參數，生成一個BSP
---OK
4.創建應用項目
---File > New > Application Project
---指定項目名稱
---選擇OS
---選擇目標硬件平臺
---選擇目標處理器
---選擇編程語言
---選擇一個現有的BSP，或者新建一個
---Next
---選擇一個模板，生成一個可直接運行的軟件工程
---Finish

如何調試一個軟件應用

1.配置目標連接
如果你想用本地設備，你可以跳過這個步驟。
---確保設備和remote host相連接。
---在remote host上啟動hw_server，通過執行hw_server.bat或者hw_server.csh文件。
---在‘Target Connection’下，單擊“Add Target Connection”。
---在‘Target Name’中指定遠程連接的名稱。
---‘Set as default target’此項可選擇。
---指定hw_server的ip地址和端口號。hw_server的默認端口號是3121。
---OK
2.調試應用
使用一個調試配置來調試目標硬件平臺上的程序。如果已有一個調試配置，可以重復使用。否則就需要創建一個新的。
---Run > Debug Configurations.
---在左邊的配置列表中，點擊“Xilinx C/C++ application(System Debugger)”。
---點擊Debug.

如何profile一個軟件應用

在profile一個C程序之前，你應該已經創建了一個軟件應用，并在目標硬件平臺上運行了。
1.設置硬件
在profile軟件應用之前，必須保證中斷能周期性地觸發以獲得程序program counter的值。這需要在系統中有一個獨立的定時器。如可查看呢？在Project Explorer中打開硬件平臺標準文件（XML文件），點擊硬件設計報告鏈接。查看系統中是否有一個和處理器直接連接的定時器，或者中間夾一個中斷控制器。
2.設置BSP
---在Project Explorer中選擇BSP
---右鍵，選擇‘Board Support Package Settings’.
---點擊操作系統名稱，例如‘srandalone’，來配置它的參數。‘enable_sw_intrusive_profiling’為true，選擇profile庫需要使用的定時器。
---BSP應該使用 -pg編譯參數進行編譯。 單擊‘drivers’，選擇cpu驅動，在‘extra_compile_flags’中添加‘-pg’.
---OK
---Build(如果設置了自動構建，就不用手動構建了)
3.設置軟件應用
---修改軟件設置，來允許使用profile interrupts。更多細節，查看Help.
---右鍵軟件應用，選擇C/C++ Settings,（或者 Properties > C/C++ Build > Settings），改變工具設置中gcc編譯器為Profiling，單擊Enable Profiling(-pg)，單擊OK。
---Build(如果設置了自動構建，就不用手動構建了)
4.創建一個Profile配置
你需要創建一個profile配置，配置可以反復使用。
---在C/C++視圖下，選擇需要調試的應用。
---Run > Run
---在配置區域，展開 Xilinx C/C++ ELF.
---單擊New。
---確保使用Profile配置選項產生的ELF文件在C/C++視圖下被選中。
---在Profile Options下，做下面三件事情：
1>勾選Enable Profiling
2>默認采樣頻率和直方圖尺寸的參數。
3>指定 Scratch Memory Address to Collect Profile Data，用16進制的形式。這是系統內存地址，而不是軟件應用使用的內存地址。
---其他都默認，Run
5. Profiling the Application
當程序全部執行完，或者按下停止按鈕，SDK會下載profile數據，并把它存在gmon.out文件中。
在Project Explorer下，打開gmon.out。SDK窗口下方自動打開profile視圖。

如何調試一個軟件應用

1.配置目標連接（與調試相同）
如果你想用本地設備，你可以跳過這個步驟。
---確保設備和remote host相連接。
---在remote host上啟動hw_server，通過執行hw_server.bat或者hw_server.csh文件。
---在‘Target Connection’下，單擊“Add Target Connection”。
---在‘Target Name’中指定遠程連接的名稱。
---‘Set as default target’此項可選擇。
---指定hw_server的ip地址和端口號。hw_server的默認端口號是3121。
---OK
2.調試應用
使用一個調試配置來調試目標硬件平臺上的程序。如果已有一個調試配置，可以重復使用。否則就需要創建一個新的。
---Run > Run Configurations.
---在左邊的配置列表中，點擊“Xilinx C/C++ application(System Debugger)”。
---點擊Debug.

如何使用SPM工程（System Performance Model）

SPM工具提供了硬件和軟件的早期exploration
1.創建一個新的SPM工程
File > New > SPM Project
2.加載一個SPM工程
從Projects列表上選擇一個SPM應用。單擊Finish
3.運行
單擊Run.