有源超聲波測(cè)距：

? ? ? ? 通過發(fā)射具有特征頻率的超聲波對(duì)被攝目標(biāo)的探測(cè)，通過發(fā)射出特征頻率的超聲波和反射回接受到特征頻率的超聲波所用的時(shí)間，換算出距離，如超聲波液位物位傳感器，超聲波探頭，適合需要非接觸測(cè)量場(chǎng)合，超聲波測(cè)厚，超聲波汽車測(cè)距告警裝置等。，如機(jī)器人等。

　　超聲波傳感器一般作用距離較短，普通的有效探測(cè)距離都在5-10m之間。但是會(huì)有一個(gè)最小探測(cè)盲區(qū)，一般在幾十毫米。因?yàn)槁暡ǖ奶匦?，所以超聲波傳感器受環(huán)境影響比較小，使用場(chǎng)合比較廣泛

　　有源主動(dòng)紅外測(cè)距主動(dòng)照射并利用目標(biāo)反射紅外源的紅外光來實(shí)施測(cè)距。

　　如主動(dòng)紅外夜視技術(shù)是通過觀察的夜視技術(shù)，對(duì)應(yīng)裝備為主動(dòng)紅外夜視儀。被動(dòng)紅外夜視技術(shù)是借助于目標(biāo)自身發(fā)射的紅外輻射來實(shí)現(xiàn)觀察的紅外技術(shù)，它根據(jù)目標(biāo)與背景或目標(biāo)各部分之間的溫差或熱輻射差來發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。其裝備為熱像儀。熱成像儀具有不同于其它夜視儀的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，如可在霧、雨、雪的天氣下工作，作用距離遠(yuǎn)，能識(shí)別偽裝和抗干擾等，已成國外夜視裝備的發(fā)展重點(diǎn)，并將在一定成度上取代微光夜視儀。但其成本也非常高。

　　紅外夜視技術(shù)先后經(jīng)歷了早期的主動(dòng)紅外夜視成像技術(shù)和現(xiàn)在的被動(dòng)紅外（熱成像）技術(shù)。紅外探測(cè)器最早是用單元探測(cè)器，后來為了提高靈敏度和分辯率而發(fā)展為多元線列探測(cè)器，現(xiàn)已向多元面陣紅外探測(cè)器發(fā)展。也適合機(jī)器人應(yīng)用。如紅外測(cè)溫儀、紅外熱電視、紅外熱像儀等等。像紅外熱電視、紅外熱像儀等設(shè)備應(yīng)用等。

　　紅外測(cè)距速度快，但是太陽光一來你就測(cè)不準(zhǔn)了，我們?cè)?jīng)做過一個(gè)避障小車，室內(nèi)效果很好，拿到室外直接就不跑了，反而是有障礙物的時(shí)候才跑。

　　原理居然是這樣！因?yàn)榧t外測(cè)距的原理是，一個(gè)紅外LED發(fā)光，然后另外一個(gè)紅外接收管測(cè)紅外光的強(qiáng)度！太陽光一來光線強(qiáng)度直接就最大了，然后有障礙物之后光強(qiáng)才會(huì)變低。在室內(nèi)光線強(qiáng)度和距離成正比，在室外有點(diǎn)成反比，所以程序就跑不對(duì)了。

　　另外紅外還有一個(gè)缺點(diǎn)，就是不同的面返回的光線強(qiáng)度不一樣，黑色返回的數(shù)據(jù)要比白色底許多，所以光線強(qiáng)度和距離不一定完全成正比，材料一換，對(duì)應(yīng)的關(guān)系也就換了。

　　超聲波測(cè)距精度比較低，現(xiàn)在很少使用。

　　紅外測(cè)距技術(shù)的原理是利用的是紅外線傳播時(shí)的不擴(kuò)散原理

　　因?yàn)榧t外線在穿越其它物質(zhì)時(shí)折射率很小

　　所以長距離的測(cè)距儀都會(huì)考慮紅外線

　　而紅外線的傳播是需要時(shí)間的

　　當(dāng)紅外線從測(cè)距儀發(fā)出碰到反射物被反射回來被測(cè)距儀接受到

　　再根據(jù)紅外線從發(fā)出到被接受到的時(shí)間及紅外線的傳播速度就可以算出距離

　　紅外測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)是便宜，易制、安全、精度高、缺點(diǎn)是距離近。

　　超聲波測(cè)距也有許多缺點(diǎn)。

　　最大的一個(gè)缺點(diǎn)就是慢，如果你要測(cè)3米的距離，先不考慮聲波能不能傳回來，首先3*2/340就超過10ms了，距離再遠(yuǎn)一點(diǎn)就沒法測(cè)了，聲音傳不回來。

　　其次還有一個(gè)缺點(diǎn)就是必須是平面，請(qǐng)自行腦補(bǔ)45度面接收到聲音之后打到一邊的場(chǎng)景。

　　最后再來一個(gè)缺點(diǎn)，不能同時(shí)檢測(cè)，因?yàn)槁曇羰强梢曰ハ喔蓴_的，只能輪詢，一個(gè)接一個(gè)去檢測(cè)。

　　兩種比較：

　　1，兩種方式在應(yīng)用上目標(biāo)精度高，成本高是可想而知的，

　　2，相對(duì)而言，紅外方式價(jià)格低，但測(cè)量距離相對(duì)較短。

　　紅外線抗干擾性太差了，不是不推薦，而是不具備實(shí)用性。在12米范圍內(nèi)，超聲波測(cè)距即使存在種種問題，但總目前已知的所有檢測(cè)技術(shù)中最可靠的，這個(gè)問題我已研究了七年。但12米以上測(cè)距則要另當(dāng)別論，這時(shí)您就要考慮微波了，12-20米測(cè)距，超聲波與微波兩者各有千秋。20米以上建議不要考慮超聲波了（僅空氣中，水下檢測(cè)除外還得以超聲波為主）。若需要精確的方向定位，這時(shí)您還要考慮一下激光。