一、 硬件整體介紹

1.? ? ? ?底板

底板布局功能圖

1.1? ?CAN總線接口:

采用的是TJA1050CAN總線芯片，在CAN通信驅動芯片中有：PCA82C250、SN65HVD230、VP230、ADM3052、ADM3053、ADM3054幾種芯片。PCA82C250是很早期的產品了,EMC效果不好,一般應用時要加一個共模電感。TJA1050采用自動斜率控制，使得輸出具有極低的電磁輻射，同時擁有極好的輸出對稱性，所以即使在不加共模線圈的情況下，抗共模干擾能力也很強。ISO1050電容隔離式隔離CAN總線收發器。

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TJA1050引腳圖

1.2? ?RS232接口

采用的是SP3232TTL轉232通訊，一般5V都是采用MAX3232或SP3232芯片，由于STM32是3.3V電平，所以采用的是SP3232或SP232。

SP3232引腳圖

1.3??RS485接口

采用的是SP3485芯片進行轉換，此芯片只能支持半雙工的通信，RS485器件分為全雙工和半雙工兩種，前者如MAX488、MAX489等，后者如MAX487、MAX485、MAX483、MAX1487等，以半雙工的使用較多。半雙工RS485器件的典型電路連接方式和管腳功能說明見下圖（其中DI、RO這一邊是連接MCU的，A、B那一邊是RS485器件之間互連的，通過RS485器件傳出的數據通過DI從MCU獲得，通過RS485器件接收到MCU的數據來自A、B通過RO送給MCU）。

SP3485引腳圖

1.4??RJ45以太網接口

采用的是LAN8720A低功耗10/100Mbps以太網PHY芯片，支持通過RMII接口與以太網MAC層通訊。由于STM32系列不是全部都集成以太網控制器，例如STM32F103和STM32F105應該是不帶任何以太網控制器（MAC和／或PHY都沒有），而STMF107和STMF407集成以太網MAC（沒有PHY），所以需要使用外部PHY芯片結合才能使用。

LAN8720A應用電路圖

1.5??光纖輸入接口

采用DLR1150光接收連接器，對紅波光極敏感，支持高速25M信號傳輸??，?低功耗和電流損耗?，?輸入電壓+3~+5V。

1.6??九軸傳感器

采用的是MPU9250，MPU9250是Invensense的一顆9 axis運動傳感器（MotionTracking）。這里的9軸和空間理解的9軸不一樣，其實是相當于分別的3顆3軸傳感器（加速度計–Accelerator,陀螺儀–Gyroscope，磁力計–Magnetometer）的合體，這樣加起來就算是9軸了……總之，利用這些運動時產生的加速度、角速度、磁場強度的信息，就可以反向推算物體實際運動的情況，因為這些數據可以被計算機識別，所以在計算機上來做運動情況的反向推算，就得以實現，從而可以將物體的實際運動信息記錄到計算機，并能夠被利用起來。

1.7??ATK接口

此接口可以接正點原子的北斗定位模塊，和相關的藍牙模塊、wifi模塊，采用的串口傳輸。

1.8??音頻輸入輸出、話筒

采用的是WM8978媒體數字信號編譯碼器，它是一個低功耗、高質量的立體聲多媒體數字信號編譯碼器。它結合了立體聲差分麥克風的前置放大與揚聲器、耳機和差分、立體聲線輸出的驅動，減少了應用時必需的外部組件，比如不需要單獨的麥克風或者耳機的放大器。內置了可調的運放增益、ADC高通濾波器、AD/DA、PLL。。。等。

應用電路

1.9??單總線接口

可以接入DS18B20溫度傳感器和DHT11溫濕度傳感器。

1.10? 紅外接收頭

采用的是HS0038，可以做紅外遙控控制實驗。

HS0038應用電路

1.11? 光環境傳感器

采用的是AP3216C，該AP3216C是一個綜合的ALS& PS模塊包括數字環境光傳感器[ ALS ]，一接近傳感器- [PS ]和一個紅外燈在單封裝，使用IIC進行通訊傳輸數據。

AP3216C應用電路

1.12?USB轉串口

采用的是南京沁恒科技的CH340，內有DSP核心，是一個USB總線的轉接芯片，實現USB轉串口或者USB轉打印口。此電路是經過正點原子申請過專利的電路，單片機一鍵下載。

CH340應用電路

1.13?USB HOST(OTG)

可以做模擬U盤，HID設備，鍵盤鼠標等實驗。

1.14?SD卡接口

SD卡相關電路

1.15?Wireless接口

可以安裝wifi模塊或NRF24L01無線銅須把模塊。

1.16? 觸摸按鍵

采用的是單片機捕獲功能實現的RC觸摸按鍵，如果想簡單的可以使用專用觸摸芯片。

1.17?LCD接口

可以接正點原子的2.3觸摸屏、3.5觸摸屏和4.3觸摸屏。同時也提供1602和12864等液晶常見的并行接口。

1.18?OLED/攝像頭接口

可以接OV5640攝像頭模塊，和OLED模塊。

1.19? 普通按鍵

1.20?LED

2.??????核心板

2.1??STM32F767IGT6

1MB閃存容量，512kB ?SRAM內存容量，216MHz時鐘頻率，140個I/O，12個16位計時器數量，24個12位A/D轉換器數量，2個12位D/A轉換器數量，2個32位計時器數量，擁有CAN x 3，DCMI，I2C x4，I2S x3，QSPI，SDIO，SPI x6，UART x4，USART x4，USB OTG，USB high-speed…豐富的接口。

2.2??SDRAM

采用了WinbondElectronics的w9825g6kh芯片，256M (16M x 16)存儲容量，200MHz速度，Parallel接口類型。

2.3??NAND FLASH

采用鎂光MT29F4G08 4G FLASH。

2.4??EEPROM

采用的是我們大家熟悉的IIC協議24c02經典芯片。

2.5??SPI FLASH

采用華邦W25Q256 32M字節的FLASH。

3.??????

二、用戶資料包

1.??????光盤資料

光盤資料非常豐富，其中包含入門教程、開發板原理圖，、開發板芯片的數據資料、開發板的各種配套程序、STM32芯片大禮包，還有比較流行的FreeRTOS、LWIP、USOC等開發例程，還有其他人臉識別等增值資料。

1.1入門資料

包含ST-Link調試教程，常見的問題匯總，和簡單的入門教程。

1.2開發板原理圖

包含所有的原理圖和PCB電路圖，給大家一個設計參考，里面的原理圖模塊很詳細，分塊排布，沒有感到任何凌亂。

1.3程序源碼

程序分成了寄存器版本和HAL庫版本，根據個人需要，有的喜歡HAL庫，直接調用API方便編寫后續的程序，入門門檻低，有的人喜歡寄存器版本的高性能。程序的注釋很多，方便小白理解。

1.4其他實用資料