第一部分 對(duì)嵌入式系統(tǒng)的一些大致了解

嵌入式被應(yīng)用于哪些行業(yè)：小家電、汽車、電梯、電視、錄像機(jī)或者VCD、mp3、工業(yè)控制等等。

嵌入式系統(tǒng)的一些簡(jiǎn)單了解：

1、 嵌入式系統(tǒng)與普通的PC或者notebook不同，嵌入式系統(tǒng)的外形尺寸、功耗、外部適配器等各種特征必須滿足應(yīng)用的要求和限制;

2、 嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)單的說就是面向特定應(yīng)用設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng);

3， 使用低功耗的X86級(jí)別的CPU，采用模塊化的設(shè)計(jì)，配置了最基本的計(jì)算機(jī)周邊配備而制成。這種計(jì)算機(jī)通常采用Windows操作系統(tǒng);

4、 嵌入式系統(tǒng)的軟件包括操作系統(tǒng)燒錄在一塊電路板上;

5、 嵌入式系統(tǒng)的CPU可以是：4位、8位、16位、32位;

6, 嵌入式系統(tǒng)更多的表現(xiàn)為SoC的特點(diǎn)，也就是把整個(gè)系統(tǒng)都集成在一個(gè)芯片上，例如，ATMEL的arm7的芯片91sam7x128/256等;用戶可以獲得廉價(jià)而功能強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng);

嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)有哪些：CPU RAM ROM或者flash ram AD DA I/O Usart USB CAN 以太網(wǎng)

第二部分：正確的學(xué)習(xí)之路

最正確的學(xué)習(xí)道路 - 從8位mcu到canbus到ARM7

第一步：熟悉8位mcu，嵌入式技術(shù)學(xué)習(xí)的路線：8位mcu(51或者avr...)+can2.0B+arm7+arm9。

作為低端的嵌入式系統(tǒng)，選擇8位mcu作為入門是比較適中的，而8位mcu中，相比pic、avr、freescale等等8位單片機(jī)來說，又以選擇51核的單片機(jī)作為學(xué)習(xí)8位mcu的首選來更加合適。當(dāng)然這個(gè)觀點(diǎn)是仁者見仁智者見智;如果需要理由的話，那么也許以下這些理由可以作為參考：

1. 51上積累了大量的優(yōu)秀的代碼和其它資源;網(wǎng)絡(luò)上這樣的資源太多了，幾乎就是不花錢的;

2. 生產(chǎn)51內(nèi)核的單片機(jī)的廠家很多，比如：ATMEL、華邦、LG、飛利浦、STC(宏晶科技)、TI；

3. 51單片機(jī)在細(xì)分低端市場(chǎng)，面向不同的行業(yè)應(yīng)用，廠家推出了不同的產(chǎn)品，如LPC900系列，STC的12CXXXX系列;在功能、價(jià)格、功耗，體積，封裝、抗干擾等方面來滿足行業(yè)用戶的需求;例如，現(xiàn)在的51單片機(jī)越來越多的集成了A/D、D/A、SPI、I2C、PWM、內(nèi)部時(shí)鐘、看門狗、eeprom、ISP/IAP等等，已經(jīng)跟傳統(tǒng)的ATMEL的89C51/52有了很大的差別!功能越來越強(qiáng)大的同時(shí)成本越來越低，而且不擔(dān)心某個(gè)廠家缺貨..

第二步：熟悉can2.0A/B，在精通51的基礎(chǔ)上，熟悉can2.0A/B，CAN具有的特點(diǎn)

1. 采用無損壞的仲裁技術(shù);

2. 8字節(jié)的短幀傳送，故傳輸時(shí)間短、抗干擾性強(qiáng);

3. 高速，最高速度可達(dá)1Mbit/s;

4. 具有多種錯(cuò)誤校驗(yàn)方式如CRC及其他校驗(yàn)措施，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低;而且在嚴(yán)重錯(cuò)誤的情況下，節(jié)點(diǎn)會(huì)自動(dòng)離線，避免影響總線上其它節(jié)點(diǎn);Rs485經(jīng)常是一個(gè)節(jié)點(diǎn)影響了總線上所有的節(jié)點(diǎn);

5. 可以做到全區(qū)廣播、分區(qū)廣播和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊;

6. 多主方式，多主之間又可以分成是主節(jié)點(diǎn)和次節(jié)點(diǎn);各節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，不分主從，通信靈活;發(fā)送的時(shí)候總線自動(dòng)仲裁主次;主節(jié)點(diǎn)占有優(yōu)先權(quán);

7. Can控制器自動(dòng)過濾幀號(hào)不符的幀;大大減輕了CPU的負(fù)擔(dān);作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN總線已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)之中。