使用J-Link調試?

Visual Studio Code是微軟推出的免費的源代碼編輯器，通過插件，可以實現GDB +J-Link+GDBServer方式在VSCode中調試嵌入式系統。

在本文中，我們將介紹如何通過J-Link向Cortex內核微控制器添加調試功能。示例使用SEGGER的emPower v2.0評估板，其MCU為NXP的MK66FN2M8xxx18。請注意，以下配置將重新刷新目標應用，復位并連接到調試。如果希望添加該選項到正在運行的目標板，只需更改launch.json 中的"request": "launch"為"request": "attach"。

系統需求

1、Visual Studio Code

2、GNU ARM嵌入式工具鏈

3、Visual Studio代碼插件

· C/ C++ for Visual Studio Code

· Cortex-Debug

· C/ C++?Intellisense可選

4、NXP MK66F器件的SVD

?

Windows系統設置

安裝完VSCode及相應插件后，首先打開Visual Studio Code。

打開項目文件夾

在File菜單下選擇Open Folder并選擇下載的emPower項目文件夾（https://www.segger.com/downloads/eval/SeggerEval_K66_SEGGER_emPower_CortexM_EmbeddedStudio）。

通過Run and Debug按鈕?，選擇“Cortex Debug”, 在項目文件夾的.vscode目錄中創建launch.json文件。

改編.json文件，如下：

?

{
 ? ?// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
 ? ?// Hover to view descriptions of existing attributes.
 ? ?// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
 ? ?"version": "0.2.0",
 ? ?"configurations": [
 ? ? ?{
 ? ? ?"type": "cortex-debug",
 ? ? ?"request": "launch",
 ? ? ?"name": "Debug J-Link",
 ? ? ?"cwd": "${workspaceRoot}",
 ? "executable": "${workspaceRoot}/BSP/SEGGER/K66FN2M0_emPower/Output/Debug/Start_emPower.elf",
 ? ? ? "serverpath": "D:/Program Files /SEGGER/JLink_V788e/JLinkGDBServerCL.exe", 
 ? ? ? "servertype": "jlink",
 ? ? ? "device": "MK66FN2M0xxx18",
 ? ? ? "interface": "jtag",
 ? ? ? "serialNumber": "", //If you have more than one J-Link probe, add the serial number here.
 ? ?"jlinkscript":"${workspaceRoot}/BSP/SEGGER/K66FN2M0_emPower/Setup/Kinetis_K66_Target.js",
 ? ? "runToMain": true,
 ? ? "svdFile": "${workspaceRoot}/SVD/MK66F18.svd" 
 ? ?}
]
}

?

“serverpath”應該是你的J-Link GDB服務器的具體安裝目錄。如果電腦連接了多個J-Link，需添加J-Link序列號。如果只調試一個目標，可以把這個條目注釋掉。

在項目BSP/SEGGER/K66FN2M0_emPower目錄下，使用SES打開Start_SEGGER_emPower.emProject工程，構建生成Start_emPower.elf。

注意:

解壓下載的NXP MK66F器件的SVD后，MK66F18.svd文件位于Keil. kinetis_k60_dfp .1.5.0/ SVD下。將此文件夾復制到emPower文件夾。

最后一步是設置ARM GDB工具鏈。按F1，輸入“config”。從下拉菜單中選擇C/ c++:Edit Configurations (JSON)

在JSON配置文件中，需要添加編譯器路徑，如下：

?

{
 ? ? "configurations": [
 ? ?{
 ? ? ?"name": "Win32",
 ? ? ?"includePath": [
 ? ? ?"${workspaceFolder}/**",
 ? ? "${workspaceFolder}/GUI/Inc"
 ?],
 ?"defines": [
 ? ? ?"_DEBUG",
 ? ? ?"UNICODE",
 ? ? ?"_UNICODE"
 ?],
 ?"intelliSenseMode": "gcc-x64",
 ?"compilerPath": " D:\Program Files (x86)\GNU Arm Embedded Toolchain\10 2020-q4-majorin\arm-none-eabi-gcc.exe"
 ?}
 ?],
"version": 4
}

?

最終結果：

在setting文件中，我們必須指定armToolchainPath。按F1并鍵入“settings”，選擇“Open settings (JSON)”：

"cortex-debug.armToolchainPath": "C:\Tool\C\Arm\7_2018-q2-update\bin"一行

應該指向arm-none-eabi-gdb.exe所在的文件夾:

現在設置已經全部完成。可以通過按F5或從RUN菜單→Start Debugging來開始調試。

進入調試后，輸出如下：

在左側面板上可以查看調試變量(局部，全局和靜態)，調用堆棧，斷點，MCU外設和內核寄存器等調試項目所需的信息。

現在可以在Visual Studio Code中調試目標應用程序了。

當你添加和設置用于調試和編譯的擴展時，Visual Studio Code是一個很好的選擇。在上述配置中，我們添加了“request”:“launch”選項，但如果希望連接到運行中的目標上，你可以簡單地將其設置為“request”:“attach”。或者，可以添加一個extra.json文件連接到目標。通過上述配置，即可以在Visual Studio Code下使用J-Link調試了。