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電子發(fā)燒友網(wǎng)>嵌入式技術(shù)>嵌入式軟件/開發(fā)板>風(fēng)河VxWorks成為黑鷹直升機駕駛艙數(shù)字化核心技術(shù)

風(fēng)河VxWorks成為黑鷹直升機駕駛艙數(shù)字化核心技術(shù)

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2010-01-12 10:51:251269

直升機原理圖

現(xiàn)有的簡單電動遙控直升機絕大多數(shù)都是使用單一的手動遙控方式,而采用單片機輔助控制的很少,我們設(shè)計的直升機克服了現(xiàn)有電動遙控直升機簡單控制模式,在其基礎(chǔ)上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5640484

[2.7.1]--無人直升機的應(yīng)用和分類_clip002

直升機無人機
李開鴻發(fā)布于 2022-11-13 13:13:20

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的艦載無人直升機著艦控制研究

設(shè)計了直升機著艦軌跡,采用動態(tài)逆方法設(shè)計了直升機自動著艦控制系統(tǒng),通過自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對動態(tài)逆誤差進(jìn)行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進(jìn)行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018

基于單片機的某型直升機控制保護盒的數(shù)字化設(shè)計

機載控制保護盒必須時刻監(jiān)測機載發(fā)電機交流電壓的電壓和頻率,當(dāng)電壓或頻率出現(xiàn)超差時,及時切斷向機載設(shè)備的供電,保護設(shè)備避免事故發(fā)生。針對某型直升機控制保護盒采用模擬
2012-02-08 11:16:5442

無人直升機機載飛控軟件系統(tǒng)開發(fā)

開發(fā)高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統(tǒng)研制的重要核心。結(jié)合控制律軟件的設(shè)計,本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和RTW環(huán)境的飛控軟件開發(fā)方案,構(gòu)建了機載飛控軟件
2012-03-20 10:32:08133

基于PEM法和GA的無人直升機模型辨識

無人直升機的數(shù)學(xué)模型是設(shè)計先進(jìn)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學(xué)特性,加入旋翼運動,并得到了參數(shù)化狀態(tài)空間模型。辨識之前對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行野
2013-09-18 10:44:450

小型直升機圖紙

制作小型直升機的詳細(xì)圖紙。
2015-11-09 17:57:550

基于視覺的無人直升機移動目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究

本文基于計算機視覺對無人直升機移動目標(biāo)跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究。首先,設(shè)計了無人直升機跟蹤移動目標(biāo)的總體方案;其次,提出了一種快速識別定位移動目標(biāo)的圖像處理算法,該算法運用了RGB三通道顏色分離和形狀匹配
2015-12-28 09:56:1419

軍用直升機駕駛員夜視系統(tǒng)通用規(guī)范

直升機駕駛員夜視系統(tǒng)通用規(guī)范
2017-01-13 14:18:260

直升機衛(wèi)星通信系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)解析

衛(wèi)星通信(簡 稱衛(wèi)通) 具有頻帶寬、容量大、性能穩(wěn)定、成本與通信距離無關(guān)等優(yōu)點,成為現(xiàn)代通信的一種重要方式。直升機衛(wèi)星通信是指直升機通過機載衛(wèi)星設(shè)備實現(xiàn)與衛(wèi)星的直接通 信,并通過衛(wèi)星的轉(zhuǎn)接與地面站
2017-11-09 11:37:030

基于無線紫外光信標(biāo)引導(dǎo)的直升機降落駕駛輔助系統(tǒng)

為了解決野外行動、城市突發(fā)事件、地震災(zāi)害、水災(zāi)火災(zāi)等緊急情況下直升機應(yīng)急降落的安全性問題,設(shè)計了一種基于無線紫外光信標(biāo)引導(dǎo)的直升機降落駕駛輔助系統(tǒng),實現(xiàn)了全天候、寬視場、抗干擾能力強的實時圖像傳輸
2017-11-10 15:41:429

基于視覺的四旋翼直升機系統(tǒng)和方法

針對四旋翼直升機目標(biāo)跟蹤這一問題,提出并設(shè)計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統(tǒng)和方法。首先,在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真,使用經(jīng)典PID控制算法設(shè)計位置回路和姿態(tài)回路:其次,設(shè)計了一套
2017-11-14 10:25:379

建立模型直升機的動力學(xué)方程

近年來,無人直升機由于其獨特的優(yōu)勢如價格低、噪聲小、可以垂直起飛和降落、機動靈敏,在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域、軍用領(lǐng)域和娛樂領(lǐng)域等方面得到了普遍的應(yīng)用。但是由于無人直升機的控制系統(tǒng)具有高度的復(fù)雜性和強耦合性團,所以
2018-01-13 10:54:161

直升機振動無線監(jiān)測技術(shù)

直升機旋翼、尾漿、發(fā)動機、傳動系統(tǒng)等旋轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生交變載荷從而引起結(jié)構(gòu)體強烈振動,振動過大會導(dǎo)致制導(dǎo)精度降低、儀表視覺靈敏下降、系統(tǒng)和設(shè)備安全不可靠,同時飛行員舒適度和使用維護受到影響。據(jù)NTSB
2018-02-02 15:56:341

如何去定義直升機?直升機有哪些特點?

作為20世紀(jì)航空技術(shù)極具特色的創(chuàng)造之一,直升機極大的拓展了飛行器的應(yīng)用范圍。相對于固定翼而言,直升機的突出特點是可以做低空(離地面數(shù)米)、低速(從懸停開始)和機頭方向不變的機動飛行,特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發(fā)展前景。
2018-08-16 11:24:265662

俄羅斯卡-226T輕型直升機憑借哪三點成為直升機家族中的一匹黑馬?

第一,就是它采用了共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術(shù)特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局,人們第一時間會想到俄羅斯的直升機,在一定程度上,共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)來看,卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉(zhuǎn)式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:385801

印度海軍共購買135架直升機,95架多功能直升機本地組裝,16件已組裝好

據(jù)悉,95架多功能直升機將在印度本地組裝,其余16件則是組裝好的直升機。這是印度政府積極推廣的“Make In India”采購計劃的一部分。合同總額為30億美元。
2018-08-28 11:10:592510

無人直升機新熱潮 阿里巴巴完成首次無人直升機高載重配送測試

隨著無人機熱潮的推進(jìn)以及通用航空市場的日益成熟,我國無人直升機發(fā)展迅速,或?qū)⒃谖锪鬟\輸領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重要突破。 由于研究起步較晚,我國無人直升機發(fā)展較之發(fā)達(dá)國家一直處于滯后狀態(tài)。如今,隨著無人機熱潮的推進(jìn)
2018-09-18 15:11:002520

三星發(fā)布2019年數(shù)字駕駛艙

近日,三星公司發(fā)布了2019年數(shù)字駕駛艙,這是與其子公司哈曼(Harman)合作的產(chǎn)品,這是去年發(fā)布的數(shù)字駕駛艙的演變,它首次將三星的數(shù)字助理Bixby系統(tǒng)帶到汽車儀表盤上。
2019-01-10 14:19:244554

空客直升機宣布完成完全無人駕駛自主飛行

空中客車直升機公司宣布,其VSR700演示器已在法國南部伊斯特爾的軍事空軍基地成功完成完全無人駕駛自主飛行。
2019-01-22 17:25:083083

使用C8051F005設(shè)計直升機旋翼轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的資料說明

針對直升機旋翼轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的特點,以高性能的單片機C8051FO05和集成化PWM功率驅(qū)動芯片LMD18200為核心,采用數(shù)字化檢測和控制技術(shù),對原模擬式旋翼轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進(jìn)行了系統(tǒng)級兼容的替代設(shè)計。數(shù)字化
2019-10-22 17:52:0511

俄羅斯直升機公司與俄羅斯國防簽署了一份卡-52M武裝直升機的合同

俄羅斯國防部曾在今年8月授予俄羅斯直升機公司一份96架米-28NM武裝直升機的合同,預(yù)計在2027年之前交付。博金斯基指出,卡-52合同的簽訂將使俄直和國防部受益。
2019-12-09 11:32:081075

Skyryse展示無人駕駛直升機,已獲得了FAA的批準(zhǔn)

有許多公司都在研發(fā)自主垂直起降(VTOL)的飛機,簡單來說就是無人駕駛直升機,就像Uber的空中出租車。城市航空公司Skyryse最近展示了他們稱為“世界上最聰明的直升機”——一種可以自己飛行的改裝直升機。
2019-12-19 13:56:402493

阿斯頓馬丁與空中客車合作推出了ACH130阿斯頓馬丁版直升機

這架時尚特別版ACH130直升機配備了由阿斯頓·馬丁設(shè)計的四種內(nèi)飾和外觀,這些設(shè)計賦予直升機的所有者和飛行員更多的樂趣,讓他們更加享受擁有和駕駛高性能定制版豪華直升機
2020-01-08 11:20:54891

H160直升機是同類型直升機中最安靜且在油耗方面最環(huán)保的直升機之一

空中客車直升機多用途雙發(fā)H160直升機獲得了歐洲航空安全局(EASA)的型號合格證,標(biāo)志著該項目正式進(jìn)入下一階段??罩锌蛙?b class="flag-6" style="color: red">直升機計劃在今年下半年獲得美國聯(lián)邦航空局(FAA)認(rèn)證后,將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:402836

中國首款高原無人直升機創(chuàng)造了國產(chǎn)無人直升機起降高度新紀(jì)錄

9月27日,中國首款高原無人直升機AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機場成功試飛,創(chuàng)造了國產(chǎn)無人直升機起降高度新紀(jì)錄。
2020-09-28 14:05:432329

無人直升機模型自動駕駛儀系統(tǒng)開發(fā)

無人直升機的自動駕駛
2022-10-20 10:13:110

直升機健康與使用監(jiān)控系統(tǒng)(HUMS)

健康和使用監(jiān)測系統(tǒng)(HUMS)作為直升機和一些固定翼飛機的有效預(yù)測性維護策略已獲得廣泛接受。 由于飛機上有大量的關(guān)鍵的涉及飛行安全的系統(tǒng),尤其是直升機的旋翼系統(tǒng)。振動監(jiān)測技術(shù)在檢測和防止災(zāi)難性
2023-06-07 14:27:581025

eVTOL飛行器對直升機會有何沖擊?

傳統(tǒng)直升機主要包括三套動部件:旋翼、傳動和發(fā)動機,這三大動部件決定了一架直升機本身的技術(shù)含量和技術(shù)水平,也代表了未來的發(fā)展。
2023-10-11 15:36:50256

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