編程語言（programming language），是用來定義計算機程序的形式語言。它是一種被標準化的交流技巧，用來向計算機發出指令。一種計算機語言讓程序員能夠準確地定義計算機所需要使用的數據，并精確地定義在不同情況下所應當采取的行動。

　　編程語言俗稱“計算機語言”，種類非常的多，總的來說可以分成機器語言、匯編語言、高級語言三大類。電腦每做的一次動作，一個步驟，都是按照已經用計算機語言編好的程序來執行的，程序是計算機要執行的指令的集合，而程序全部都是用我們所掌握的語言來編寫的。所以人們要控制計算機一定要通過計算機語言向計算機發出命令。 目前通用的編程語言有兩種形式：匯編語言和高級語言。

　　匯編語言的實質和機器語言是相同的，都是直接對硬件操作，只不過指令采用了英文縮寫的標識符，更容易識別和記憶。它同樣需要編程者將每一步具體的操作用命令的形式寫出來。匯編程序通常由三部分組成：指令、偽指令和宏指令。匯編程序的每一句指令只能對應實際操作過程中的一個很細微的動作。例如移動、自增，因此匯編源程序一般比較冗長、復雜、容易出錯，而且使用匯編語言編程需要有更多的計算機專業知識，但匯編語言的優點也是顯而易見的，用匯編語言所能完成的操作不是一般高級語言所能夠實現的，而且源程序經匯編生成的可執行文件不僅比較小，而且執行速度很快。

　　高級語言是大多數編程者的選擇。和匯編語言相比，它不但將許多相關的機器指令合成為單條指令，并且去掉了與具體操作有關但與完成工作無關的細節，例如使用堆棧、寄存器等，這樣就大大簡化了程序中的指令。同時，由于省略了很多細節，編程者也就不需要有太多的專業知識。高級語言主要是相對于匯編語言而言，它并不是特指某一種具體的語言，而是包括了很多編程語言，像最簡單的編程語言PASCAL語言也屬于高級語言。高級語言所編制的程序不能直接被計算機識別，必須經過轉換才能被執行。其中C語言是最基礎，應用最廣的高級語言。

　　單片機編程的語言既可以用C，也可以用匯編。用匯編的優勢主要是程序可以被編程者優化，而不是由編譯器優化，這樣就可以絕對可控，程序的安全性和執行速度受編程者水平限制，不過總的執行速度較C語言快，代碼占程序存儲器的容量較C語言小。這樣，匯編程序更適合程序存儲器和數據存儲器較小的老式單片機。但是，匯編程序畢竟是機器語言的匯編助記符，所以存在指令難記，指令功能弱的缺點，造成學習困難。C語言的優勢與缺點正好與匯編相反。C語言畢竟是一種高級語言，具有較好的學習性，幾乎不必記憶指令，學習容易，而且編譯時的優化由編譯器管理，一般不受編程者水平限制。由于機器優化的局限性，C語言總的執行速度較匯編語言慢，代碼占程序存儲器的容量較匯編語言大。這樣，C程序更適合程序存儲器和數據存儲器較大的新式單片機。

　　在嵌入式開發中C語言和匯編兩種語言相比。匯編作為低級語言，是僅次于機器語言和硬件聯系最緊密的語言；而C語言，也只能算是最基礎的高級語言，相對于其他高級語言來說。這兩者比較直觀的差異是：匯編語言的實時性非常好，但可讀性差，可移植性不強；相反，C語言的可讀性強，可移植性高，但實時性相對匯編比較差。

　　利用C語言編寫單片機程序，不用考慮程序的初始化地址，不用考慮ACC，PSW以及工作寄存器的保護，不用考慮溢出進位CY。而匯編這些都需要考慮到。

　　STM32和51單片機相比，代碼效率高（32位包含信息量大，多數指令一個字節搞定）、執行速度快（72MHz系統時鐘不是蓋的）、功能強大（外設豐富、管腳多、管腳功能可重映射）。如果使用匯編則，工程量巨大，寄存器太多，位數也高，操作困難。所以STM32一般使用C語言進行編程。