摘 要：設計了一種基于ARM11+Linux 系統組成的無線視頻監控系統。為提高運算速度，系統采用ARM11 微處理器S3C6410 作為主處理器，采用OV9650 攝像頭作為圖像采集設備，用硬編碼方式對圖像數據進行H264編碼。接著通過WI-FI 無線網絡和RTP 流媒體傳輸協議把已編碼的數據傳送到遠端的服務器上顯示。實現了運行穩定、速度快、成本低、體積小的無線視頻監控平臺，具有很大的實用價值。

　　1 引言

　　隨著無線網絡的普及，ARM處理器運算的能力不斷地增強以及計算機處理圖像的技術不斷地提高，基于ARM 的視頻監控正越來越廣泛的應用于學校，社區，酒店，網吧，醫療等各種各樣地領域。傳統的視頻監控系統布線復雜，設備龐大，智能化低，以及軟硬件資源得不到充分的發揮。而ARM 嵌入式系統的小型化、占用空間小、成本低廉、結構緊湊、支持無線網絡等特點，使得利用S3C6410 的ARM11+linux系統構成各種各樣的無線網絡數字監控系統具有廣泛的應用價值。

　　2 系統整體設計

　　2.1 硬件總體設計

　　本系統采用韓國三星公司ARM11 內核的S3C6410 作為微處理器，該款處理器體積小，尺寸僅相當于一個48mm*67mm 方塊的大小，同時集成了豐富的接口，32 位數據總線和32 位外部地址總線，SROM 控制器、 SRAM 控制器、NAND 閃存控制器、64 個中斷源的中斷控制器、五個三十二位定時器、四個UART、四個DMA 控制器、STN 與TFT LCD 控制器、看門狗、IIS 音頻接口、IIC-Bus 接口、兩個USB host口、一個USB device 口、兩個串行外圍接口電路、三個SD 卡接口、camera_if 接口、TV_out 接口、MFC接口、2 路SPI、Touch Screen 接口，其主頻可達800MHz，擴展總線最大頻率133MHz.在此基本上，還進行了相關的擴展，引出了一個四線RS-232 串口，該串口用于開發主機與S3C6410 開發平臺進行通信；配置了1GB 的NANDflash，用于存放嵌入式linux操作系統，應用程序和數據，128MB 的DDR 內存，用于存放運行程序，攝像頭捕獲的數據；擴展了一個WIFI 模塊，用于開發平臺與服務器傳輸視頻數據，通過無線網絡實現視頻遠程監控。

　　2.2 軟件總體設計

　　軟件總體結構包括引導加載程序Bootloader、操作系統內核，設備驅動程序和應用層程序，其軟件結構如圖1 所示。

　　圖1 軟件總體結構框圖

　　該系統上電后，先運行引導加載程序Bootloader，該程序的作用是初始化硬件設備、建立內存空間的映射表，引導和加載操作系統內核，然后啟動嵌入式操作系統linux，接著加載Nand flash 驅動程序、LCD 驅動程序、WIFI 驅動程序等一些必要的驅動程序。

　　3 視頻數據采集和編碼設計

　　3.1 基于V4L2 視頻數據采集設計

　　在Linux 系統下，對視頻設備的各種操作是通過Video4Linux2 實現的，簡稱V4L2.應用程序通過V4L2 提供的接口函數實現視頻設備的操作。整個視頻數據采集的過程如圖2 所示。

　　（1） 打開視頻設備， int open（ const char *pathname， int flags）。調用該函數，若返回值為-1，表示打開失敗，否則，表示所打開設備的文件描述符。

　　（2）取得設備信息。通過ioctl（cam_fp， VIDIOC_QUERYCAP， &cap）函數來取得設備文件的屬性參數并存儲于cap 結構中，其中cam_fp 指的是打開的視頻設備的文件描述符。

　　（3）選擇視頻輸入方式。通過ioctl（cam_fp，VIDIOC_ S_INPUT， &chan）函數設置視頻設備的輸入方式，其中chan 的數據結構類型是v4l2_input，用來指定視頻的輸入方式。

　　（4 ） 設置視頻幀格式。通過ioctl（cam_fp ，VIDIOC_S _FMT， &fmt）函數設置視頻的幀格式，其中fmt 的數據結構類型是v4l2_format，用來指定視頻的寬度、高度、像素大小等。

　　（5）讀取視頻數據。通過read（cam_fp， g_yuv，YUV_ SIZE）函數，把攝像頭一幀的數據存放到g_yuv中，其中YUV_ SIZE 指的是每幀數據的大小。

　　（6）關閉視頻設備。通過close（cam_fp）函數來實現視頻設備的關閉。

　　圖2 視頻數據采集流程框圖。

　　3.2 視頻數據的H264編碼

　　為了提高視頻數據編碼速度，本系統采用的是H264 硬編碼方式，硬編碼具有不占用CPU 資源，運算速度快等優點，從而滿足視頻數據實時性的要求。

　　具體編碼的過程如圖3 所示。

　　（1）創建H264 編碼結構。調用SsbSipH264EncodeInit （width， height， frame_rate， bitrate， gop_num）函數實現的，其中width 表示圖像的寬度，height 表示圖像的高度，frame_rate 表示幀頻，bitrate 表示比特率或碼率，gop_num 表示兩個相離關鍵幀之間最多包含多少個幀（B 或P 幀）。

　　（2）初始化H264 編碼結構，調用SsbSipH264Encode Exe （handle）函數。

　　（3）獲取視頻輸入地址，SsbSipH264EncodeGetInBuf （handle， 0）函數來實現，該函數返回視頻輸入的首地址，存放在p_inbuf 中。

　　（4）輸入視頻數據，調用memcpy（p_inbuf， yuv_buf， frame_size）函數實現，p_inbuf 存放需要編碼的數據，yuv_buf 存放原始視頻數據，frame_size 表示數據的大小。

　　（5）編碼視頻數據，對p_inbuf 內容進行H264編碼，調用SsbSipH264EncodeExe（handle）函數實現。

　　（6）輸出已編碼的數據，SsbSipH264EncodeGetOutBuf （handle， size），該函數返回已編碼圖像的首地址，size 表示已編碼圖像的大小。

　　（7）關閉硬編碼設備，調用SsbSipH264EncodeDeInit （handle）函數實現的。

　　圖3 H264 編碼流程框圖。

　　4 視頻數據的傳輸和顯示

　　4.1 視頻數據傳輸模塊設計

　　現代無線通信網絡標準主要有3G（第三代移動通信），WI-FI，Bluetooth，Zigbee（紫蜂）等，具體詳見表1.

　　表1 常用無線通信網絡標準的基本比較

　　由于WI-FI 具有傳輸率高，支持的協議多，安裝及設置簡單，成本低等優點，所以本系統采用的無線網絡標準是WI-FI.

　　4.1.1 WI-FI 無線網絡搭建過程

　　（1）加載WI-FI 模塊。通過insmod 命令加載，這里需要加載2 個文件helper_sd.bin、sd8686.bin，這2 個文件可以從Marvel 官方網站下載。

　　（2）搜索WI-FI 網絡。先用ifconfig eth1 up 命令把WI-FI 網絡接口卡打開，然后用iwlist eth1 scanning命令搜索WIFI 網絡。

　　（3）設置eth1 的ip 地址和子網掩碼。

　　（4）設置ESSID.通過iwconfig eth1 essid 402命令實現的，ESSID 用來區分不同的網絡。

　　（5）設置密碼。通過iwconfig eth1 key s:your_key命令實現的，其中your_key 就是登陸密碼。

　　4.1.2 基于RTP 協議的視頻數據傳輸

　　RTP 是實時傳送協議（ Real-time TransportProtocol）的縮寫，代表一個網絡傳輸的協議，為音頻、視頻上傳中的常用協議［5］.RTCP 和RTP 一起提供流量控制和擁塞控制服務，它們能以有效反饋和最小開銷使傳輸效率最佳化，因而特別適合傳送實時的數據，所以采用該協議傳輸視頻數據。

　　本系統采用開源代碼Jrtplib 提供的RTP 協議棧，由于Jrtplib 對RFC3550 的實現進行了封裝，使得傳輸視頻數據更加簡單。由于本系統的網絡最大有效載荷為1500 字節，因此設置RTP 包大小的上限為1400 字節，如果發送的數據大于1400 字節，則采用拆包的方法再發送，具體傳輸過程如圖4 和圖5 所示。

　　圖4 發送端流程框圖。

　　圖5 接收端流程框圖。

　　發送端主要過程如下：

　　（1）創建RTP 會話并設置目標地址。調用Create方法得到RTP 會話實例，然后調用AddDestination 方法設置目標IP 以及目標端口號。

　　（2）獲得數據，調用Get_Data（）函數得到。

　　（3）發送數據，通過SendPacket（）方法實現。

　　接收端主要過程如下：

　　（1）創建RTP 會話。調用Create 方法來創建一個會話實例，并且在創建會話的同時設置端口號，要與發送端的端口號保持一致。

　　（2）接受RTP 數據。調用RTPSession 類的PollData（）方法接收數據。

　　（3）保存RTP 數據報。通過創建了一個指針數組，里面存放的是RTP 數據報的指針，只要將剛接收到RTP 數據報的指針賦給這個指針數組即可，這樣可以節省數據拷貝的時間。

　　（4）判斷是否接收完成，如果沒有，則跳轉到第b 步，否則接收端程序退出。

　　4.2 視頻數據的解碼和顯示

　　由于接收到的數據是經H264 編碼的數據，因此，先要對該數據進行解碼，然后才能顯示。而在服務器端，對視頻數據解碼用到FFmpeg.FFmpeg 是一個開源免費跨平臺的視頻和音頻流方案，屬于自由軟件。

　　解碼時主要涉及FFmpeg 下的libavcodec 庫、libswscale庫和libavformat 庫，其中第一個庫是一個包含了所有FFmpeg 音視頻編解碼器的庫，第二個庫是格式轉化庫，因為解碼后的數據是YUV420 格式，而要在計算機上顯示該數據，則需要的是RGB 格式的，該庫功能就是把YUV420 格式轉化成RGB 格式，第三個庫是一個包含了所有的普通音視格式的解析器和產生器的庫。

　　4.2.1 初始化解碼線程

　　（1） 注冊全部的文件格式和編解碼器，調用av_register_all（）函數完成注冊。

　　（2） 設置AVFormatContext 結構體。該結構體是FFmpeg 格式轉換過程中實現輸入和輸出功能，保存相關數據的主要結構，通過av_open_input_file 函數設置該結構體。

　　（3） 檢查視頻流的信息，通過調用av_find_stream_info（pFormatCtx）函數，pFormatCtx-》streams 就填充了正確的視頻流信息，pFormatCtx 類型是AVFormatContext.

　　（4） 得到編解碼器上下文，pCodecCtx= pFormatCtx -》 streams［videoStream］-》codec，pCodecCtx 指針指向了流中所使用的關于編解碼器的所有信息。

　　（5） 打開解碼器，先通過avcodec_find_decoder 函數找到相應解碼器，然后調用avcodec_open 函數打開解碼器。

　　（6） 申請內存用來存放解碼數據， 通過調用avcodec_alloc_frame 函數實現，由于解碼的數據是YUV420 格式的，因此還需要將該數據轉換成RGB 格式，因此，再次調用avcodec_alloc_frame 申請內存用來存放RGB 格式數據。

　　（7） 申請內存用來存放原始數據，因為H264 解碼時，對于P 幀需要參考前面一個關鍵幀或P 幀，而B幀需要參考前后幀，因此需要存放原始數據，首先，用avpicture_get_size 來獲得需要的大小，然后調用av_malloc 函數申請內存空間。

　　（8） 通過調用avpicture_fill 函數將幀和新申請的內存結合起來。

　　（9） 創建格式轉換上下文，通過img_convert_ctx=sws _getContext（src_w， src_h，src_pix_fmt， dst_w， dst_h，PIX_FMT_RGB24， SWS_BICUBIC， NULL， NULL，NULL）方法實現。其中，src_w 表示源圖像的寬度，src_h 表示源圖像的高度，src_pix_fmt 表示源圖像的格式，dst_w 表示目標圖像的寬度，dst_h 表示目標圖像的高度，PIX_FMT_RGB24 表示目標圖像的格式。

　　4.2.2 對數據進行H264 解碼

　　（1） 獲得需要解碼的一幀數據，由于前面接收端線程已經把接收到的數據存放在一個指針數組中，因此，解碼線程只需要從指針數據中獲取數據即可。

　　（2） 解碼數據。調用解碼函數avcodec_ decode_video（pCodecCtx ， pFrame ， &finished ， encodedData，size）來解碼視頻文件。其中，參數pCodecCtx是前面得到視頻流編碼上下文的指針；參數pFrame存儲解碼后的圖片的位置，參數finished 用來記錄已完成的幀數；參數encodedData 是輸入緩沖區指針，指向要解碼的原始數據；參數size 是輸入緩沖區的大小。

　　（3） 將已解碼的視頻數據YUV420 格式轉換成RGB 格式，通過調用sws_scale（）函數實現格式轉換。

　　4.2.3 視頻數據的顯示

　　本系統使用QT 下的QImage 顯示視頻數據，由于QImage 能夠存取單個像素，這樣在顯示前一幀圖像的時候，將該圖像保存下來，當顯示后一幀圖像的時候，如果該像素值與前一幀相同，則不必修改該值，從而節省了大量的時間，即哪里變修改哪里，顯示過程的具體步驟如下：

　　（1） 取得已解碼的視頻數據，且該數據是RGB 格式的。

　　（2） 循環取得視頻數據的R 分量、G 分量、B 分量。

　　（3） 判斷該點的像素值是否與前一幀對應位置的像素值相同，若相同，跳轉到第2 步，否則，保存該像素值。

　　（4） 對取得的RGB 各自分量，構造該像素點的顏色值，通過調用qRGB（R，G，B）構造方法實現。

　　（5） 設置相應點的像素值，首先生成QImage 類的對象，然后調用該類的setPixel（x，y，rgb）。其中，x 是圖像的x 坐標值，y 是圖像的y 坐標值，rgb 是該點的顏色值。

　　（6） 顯示圖像，通過調用update（）方法，該方法會觸發繪畫事件，因此，在繪畫事件里，寫入顯示圖像代碼，即可顯示剛生成的QImage 對象，通過調用drawImage（）方法繪制圖像。

　　5 結論

　　本系統在視頻圖像采集時，為了降低數據量，采用YUV420 的采樣格式。視頻數據編碼采用H264 硬編碼方式，極大地提高了編碼速度。而在無線網絡傳輸時，考慮到丟包問題，將編碼數據進行拆包然后發送，降低了丟包率。經測試，本系統采集一幅OV9650攝像頭拍攝的且分辨率為320X240 的圖像，經H264硬編碼，編碼后的圖像數據大致為5KB 左右，降低了數據傳輸量，并且硬編碼每秒可編碼25 幀圖像數據，達到實時視頻數據編碼的要求。對于WI-FI 無線網絡的傳輸率一般在11-54Mbps 左右，因此，該無線網絡可以滿足實時傳輸視頻的需求。本系統構建了高實時性，低成本，低功耗的數字化無線視頻監控平臺，在該平臺基礎上，可以搭建各種各樣的應用，比如，路況實時監控，人臉識別，倉庫報警等應用，該系統具有一定的實用價值。