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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內核，其中STM32F系列有：STM32F103“增強型”系列STM32F101“基本型”系列STM32F105、STM32F107“互聯型”系列，增強型系列時鐘頻率達到72MHz，是同類產品中性能最高的產品；基本型時鐘頻率為36MHz，以16位產品的價格得到比16位產品大幅提升的性能，是32位產品用戶的最佳選擇。兩個系列都內置32K到128K的閃存，不同的是SRAM的最大容量和外設接口的組合。時鐘頻率72MHz時，從閃存執行代碼，STM32功耗36mA，相當于0.5mA/MHz。
基于stm32實現DMX512協議發送與接收
DMX512數據協議是美國舞臺燈光協會（USITT）于1990年發布的一種燈光控制器與燈具設備進行數據傳輸的標準。它包括電氣特性，數據協議，數據格式等方面的內容。
512協議規定使用的波特率是250Kbps，但是stm32可以支持shangMbps的波特率，所以說這不是什么大問題。
該協議發送的數據幀一共11位，1位開始位，8位數據，2個停止位，無校驗位。
根據波特率可以知道，位時間是4us，11位數據供需要44us的時間。當然對于標準的512協議是需要break和mark after break 幀的，break是一個92us的低電平，而mark after break是一個12us的高電平，如下圖所示
根據上面的圖片（缺失了起始碼，下圖補上），512協議必須有break和mark，但是在我們通常的非標準收發中，檢測break和mark相對比較困難，如果非要做，耗費的資源也比較多，比如定時器計時，中斷等等。如果不是做標準控制器的，完全可以另辟蹊徑。
根據512 協議，每一串數據的開始都要有一個起始碼，也稱復位碼，其數據為0，但是從開始位數至第十位是0，用來聲明數據傳輸開始，隨后包含1-512個數據，也稱調光數據，其是標準的數據幀，所以第十位是1，所以我們可以根據這個第十位來進行做文章。大家都知道，一般的單片機，像51，avr等都是支持8-9位數據發送的，所以我們就是用9位數據，1位停止位，無校驗位，通過檢測檢測第十位，也就是所謂的RB8來進行數據的接收與傳輸，不需要發送break和mark。
1、發送端
串口設為 9位數據，1停止位，無校驗位，波特率250000
void USART1_Configuration（void）
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 250000;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
/* Configure USART1 */
USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;
/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;
//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;
/* Enable the USART1 */
USART_Cmd（USART1， ENABLE）;
}
注意在初始化串口的時候別忘了485芯片設為發送狀態
接下來主要就是數據包的發送，發送的時候注意起始碼的數據第九位設為0，調光數據第九位設為1.
void DMX_SendPacket（void）
{
pDMX_buf = 0;
while （pDMX_buf 《= 512） //1-512
{
/* send data packet to slaves*/
if（USART1-》SR & （1《《6））
{
/*發送起始碼 00*/
if （0 == pDMX_buf）
{
USART1-》DR = （（USART1-》DR） & 0xfe00）; //第九位置0
}
else
{
USART1-》DR = 0x0100 | DMX_buf［pDMX_buf］; //第九位置1
}
pDMX_buf++;
}
}
}
以上函數相比大家都可以看懂，接下來就是在main函數中進行循環數據的發送了，比如每200ms發送一次，由于發送快，偶爾的錯誤也不是很明顯。
2，、接收端
接收端得工作就是接收的信息進行解碼（廢話），關鍵是對RB8的處理，接收用到了中斷接收，所以需要使能接收中斷。
void USART1_Configuration（void）
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 250000;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
/* Configure USART1 */
USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;
/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//使能接收中斷
//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;
/* Enable the USART1 */
USART_Cmd（USART1， ENABLE）;
}
void NVIC_Configuration（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）;
#endif
//設置優先級分組：先占優先級和從優先級 ，先占優先級0位，從優先級4位
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;
/* Enable the USART1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
void USART1_IRQHandler（void）
{
uint16_t UDR;
static uint16_t RXB8;
static uint16_t pDMX_buf = 0; //數據指針
static uint8_t fDMX_buf_right = 0;
//接收數據
if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET）//USART_FLAG_RXNE
{
//USART_ClearITPendingBit（USART1，USART_FLAG_RXNE）;
UDR = USART_ReceiveData（USART1）;
RXB8 = （UDR & 0x0100）;
if （RXB8 == 0） //復位信號
{
if （！UDR）
{
fDMX_buf_right = 1;//接收數據正確
pDMX_buf = 1; //直接接收第一個數據 不保存第0個數據。
}
}
else //rb8 =1 pDMX_buf=1 調光數據
{
if （1 == fDMX_buf_right）
{
DMX_buf［pDMX_buf++］ = （u8）UDR;
//接收到512個數據
if （pDMX_buf 》 512）
{
fDMX_buf_right = 0;
tim_update = SET; //更新調光數據
}
}
}
}
}
工商網監
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