STM32定時器包含基本定時器、通用定時器和高級定時器，其中TIM6和TIM7是STM32當(dāng)中的基本定時器，作為初學(xué)者，先從最基本的學(xué)起最容易，下面我們用這個定時器實現(xiàn)毫秒延時函數(shù)來入門STM32定時器的應(yīng)用。

學(xué)習(xí)單片機(jī)，就是學(xué)習(xí)使用它的寄存器。即便你用庫函數(shù)，寄存器也是必須要學(xué)習(xí)的。

TIM6 TIM7的寄存器如下所示:

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先略覽一下寄存器，CR1和CR1是控制寄存器，SR是狀態(tài)寄存器，ARR就是溢出值寄存器，CNT就是計數(shù)器的當(dāng)前值，PSC是預(yù)分頻寄存器。預(yù)分頻寄存器？聽的傻眼了吧，前面幾個個寄存器聽的還能理解，一聽到預(yù)分頻寄存器，好像不知道是干嘛用的。瑞生來給你解釋一下吧，你可以給預(yù)分頻寄存器里面寫一個從0~65535的值，這個值+1，就是定時器運行的時鐘。舉個例子，比如單片機(jī)工作在主頻72MHz，預(yù)分頻寄存器寫0，預(yù)分頻系數(shù)就是0+1=1，定時器的時鐘就是72MHz/1=72MHz；再舉個例子，比如單片機(jī)還是工作在主頻72MHz，預(yù)分頻寄存器寫71，預(yù)分頻系數(shù)就是71+1=72，定時器的時鐘就是72MHz/72=1MHz。知道定時器的時鐘有什么用？相信很多初學(xué)者不清楚，定時器的時鐘關(guān)乎定時器計數(shù)器CNT遞增的時間間隔，根據(jù)頻率和周期的公式f=1/T，定時器計數(shù)器遞增的時間間隔就是1/定時器的時鐘，例如當(dāng)定時器時鐘為1MHz時，定時器計數(shù)器遞增的時間間隔就是1/1MHz=1微秒，這時，如果你把溢出值設(shè)置為1000，就是1000*1us=1ms溢出。

1.直接操作寄存器

下面，我們先用直接操作寄存器的方式，寫一個毫秒延時函數(shù)：

voiddelay_ms(uint16_tms){TIM6->PSC=35999;TIM6->ARR=ms*2;TIM6->CR1|=(1<<3);TIM6->CR1|=0x1;while((TIM6->SR&0X1)==0);TIM6->SR=0;}

第一條語句，設(shè)置預(yù)分頻系數(shù)為35999+1=36000，所以定時器的時鐘為72000000/36000=2000Hz，那么定時時間間隔就是1/2000=0.0005秒，即0.5毫秒。

第二條語句，設(shè)置溢出值為ms乘以2，假如要延時1秒，函數(shù)的參數(shù)ms就是1000，溢出值就是1000*2=2000，2000*0.5毫秒=1000毫秒，即1秒。這時候，有人會說，為什么不干脆把預(yù)分頻值PSC設(shè)置為71999，即預(yù)分頻系數(shù)為72000，定時器的時鐘就是72000000/72000=1000Hz，定時時間就是1毫秒，那么直接把函數(shù)的參數(shù)ms給了溢出值寄存器ARR就可以了，就不必乘以2了。想法是可以，但是你得知道，定時器都是16位的，所以PSC的值最大到65535，到不了71999。這下你明白了吧？

第三條語句，CR1寄存器bit3寫1，由寄存器定義得知，這是把定時器設(shè)置為一旦發(fā)生溢出，就停止定時器，因為我們做的是延時函數(shù)，延時到了以后，就沒有必要讓定時器再不斷遞增了，所以要這樣設(shè)置。

第四條語句，CR1寄存器bit0寫1，打開定時器，定時器計數(shù)器開始從0遞增。

第五條語句，檢測狀態(tài)寄存器SR中的bit0UIF是否置1，置1的時候，定時值就達(dá)到溢出值了，說明定時時間到了。

第六條語句，清除狀態(tài)寄存器SR中剛才溢出造成的UIF位。

2.使用庫函數(shù)

下面，我們看看怎么使用庫函數(shù)實現(xiàn)毫秒延時函數(shù)：

voidTIM6_Delay_ms(uint16_tms){/*定義一個定時器基本定時初始化結(jié)構(gòu)體變量*/TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStruct;/*時鐘預(yù)分頻數(shù)為36000，在主頻72M時，計數(shù)器每500us加1*/TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=35999;/*自動重裝載寄存器值*/TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=ms*2;/*把上面的值配置到寄存器*/TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStruct);/*設(shè)置定時時間到了以后停止定時器計數(shù)*/TIM_SelectOnePulseMode(TIM6,TIM_OPMode_Single);/*清除SR中的UIF標(biāo)志*/TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_IT_Update);/*打開定時器6*/TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);/*檢測定時時間是否到來*/while(TIM_GetFlagStatus(TIM6,TIM_IT_Update)==RESET);/*軟件清除更新標(biāo)志*/TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_IT_Update);}

你可以細(xì)細(xì)觀察一下上面的庫函數(shù)，實際上，和直接操作寄存器是一樣的。比如說，我們看打開定時器的庫函數(shù)TIM_Cmd(TIM6,ENABLE)，我們打開這個函數(shù)，如下所示：

voidTIM_Cmd(TIM_TypeDef*TIMx,FunctionalStateNewState){/*Checktheparameters*/assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));if(NewState!=DISABLE){/*EnabletheTIMCounter*/TIMx->CR1|=TIM_CR1_CEN;}else{/*DisabletheTIMCounter*/TIMx->CR1&=(uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CEN));}}

把參數(shù)TIM6和ENABLE帶進(jìn)去，你會發(fā)現(xiàn)，實際上，就是我們直接操作寄存器的TIM6->CR1|=0X1。

其它的庫函數(shù)，你可以自己打開研究一下。

另外，庫函數(shù)和我們直接操作寄存器有個不同的地方，就是TIM_TimeBaseInit()這個函數(shù)中的最后一條語句，它給TIMx->EGR寄存器的bit0寫了1，使得SR中的bit0UIF置1，所以在執(zhí)行完TIM_TimeBaseInit()這個函數(shù)之后，我們后面用TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_IT_Update);函數(shù)把UIF清0，要不然的話，你在后面會直接檢測到UIF置1，但是，這個置1不是溢出產(chǎn)生的，而是剛才給EGR寫1產(chǎn)生的，就達(dá)不到延時的效果了。

總結(jié)，在使用以上兩個延時函數(shù)的時候，記得先允許TIM6外設(shè)，即給APB1ENR寄存器的bit4寫1。或者直接用庫函數(shù)RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6 , ENABLE)。從上面庫函數(shù)和直接操作寄存器的延時函數(shù)，你可以看出，使用庫函數(shù)，即使不用注釋，也可以看出來你是在干嘛，而直接操作寄存器，就看不出來了。在實際使用中，沒必要糾結(jié)庫函數(shù)和直接操作寄存器的選擇，我就喜歡一會用庫函數(shù)，一會兒直接操作寄存器，你想咋地？不過，公司的老板肯定是希望使用庫函數(shù)，因為如果你辭職了，接替你的人看到一堆操作寄存器的代碼，讓他情何以堪？