單片機中，中斷算是一個比較重要的部分，在51單片機中有八種中斷方式 ，其中常用的的有五種，分別是外部中斷0，計時器中斷0，外部中斷1，計時器中斷1，和串口中斷。今天主要介紹的是計時器中斷。

    51單片機給我們提供了2個計時器中斷，分別是計時器0和計時器1，他們對應的優先級分別是1和3，開啟計時器并允許其中斷后，計時器會從給定的初始值開始，每個指令周期加1，直到加到65535，再加一時計時器溢出，計時器此時會進入中斷，并執行中斷服務函數。

    在編程過程中發現有許多人搞不清中斷服務函數與一般函數的區別，他們總是問出諸如中斷服務函數在程序中哪一句之前或哪一句之后執行的問題。其實中斷服務函數雖然也是個函數，但是它與一般函數還是有一定的區別的。一般函數想使用時，必須要在主函數或其他函數中調用。而中斷服務函數，只要在主函數中初始化計時器后，當計時器進入中斷時會中止單片機進行的所有操作，開始執行中斷服務函數，在執行完中斷服務函數后再回到執行中斷服務函數前執行的地方繼續執行。其實中斷服務函數也是被調用了，但它不是被程序中的某

    單片機單片機存儲程序并不是從0地址開始保存，而是在中端向量表后保存，中斷向量表中保存的是中斷的優先級和中斷服務函數的地址。程序執行后一旦計時器進入中斷狀態，單片機會回到中斷向量表查詢中斷的優先級和中斷服務函數的地址，然后跳轉到中斷服務函數所在地址開始執行，執行完成后回到中斷向量表，然后回到中斷前的地方執行。

 單片機的初始化有5步：

    1.打開總中斷。

    2.選擇工作方式。

    3.計時器初始化。

    4.打開計時器中斷允許。

    5.開始計時。

   下面以定時器0為例就按照上面五個步驟寫一個1ms執行一次中斷函數的初始化函數。

    void tiemr0_init()

   ｛

          EA = 1;        //打開總中斷

          TMOD |= 0x01;   //選擇工作方式1      *注1

          TH0 = (65536 - 1000) / 256;     //定時器高八位初始化

          TL0 = (65536 - 1000) %256;    // 定時器低八位初始化

          ET0 = 1;  //打開定時器0中斷允許

          TR0 = 1; //定時器0開始計時

    ｝

注1：TMOD寄存器有八位，其中高八位用于選擇定時器1的工作方式，低八位用于選擇定時器0 的工作方式，定時器1有三種工作方式，定時器1有四種工作方式。

一般定時器中斷時使用方式一，也就是用定時器0(T0)時 TMOD |= 0x01，用定時器1(T1)時 TMOD |= 0x10，方式2一般用于串口中斷，其余兩種涉及不多。

中斷服務函數只需要在函數名后加interrupt X ，X就是中斷對應的優先級，如定時器0中斷對應的優先級是1，那他的中斷服務函數名后面就加interrupt 1,下面就以定時器0為例編寫一個使count一毫秒加一的中斷服務函數（晶振為12M）

unsigned char count = 0;

void timer0_isr() interrupt 1

{   

      TH0 = (65536 - 1000) / 256;

      TL0 = (65536 - 1000) % 256;   

      count++;