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本文對幾種操作系統的內核的主要部分(任務切換與調度)進行了分析比較，便于理解其實時性、可靠性等方面的優缺點，為以后進行系統的移植和開發打下基礎。由于筆者時間和精力有限，而且目前的操作系統很多，本文只分析了4種系統，還不夠完善。未來可以對其他更多的實時操作系統進行分析比較。
- 嵌入式操作系統任務切換方法對比分析
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