機器人
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機器人時代來了，語音交互準備好了嗎？
當語音識別和人工智能兩項技術完善到一定程度，從冰冷的機器身上獲得人與人交往的溫度將成為可能。而智能語音作為最天然的交互入口，儼然已成為機器人領域的場景標配，尤其是服務型機...
“分子機器”問世 一把就撬動諾貝爾化學獎
分子機器是指在分子層面的微觀尺度上設計開發出來的機器，在向其提供能量時可移動執行特定任務。諾貝爾獎評選委員會在聲明中說，這三位獲獎者發明了“世界上最小的機器”，將化學發展...
大疆技術總監：如何用六年成為一個全能的機器人工程師
作為大學生，要如何制定一個高效全面的機器人學習計劃呢？小編為廣大“機器人狂熱粉”推薦一篇大疆無人機智能導航技術總監楊碩的“機器人工程師學習計劃”，或許讀完本文可使機器人工...
工業機器人關鍵技術及五大應用盤點
數據顯示，2015年我國自主品牌工業機器人生產銷售達22257臺，同比增長31.3%。國產自主品牌得到了一定程度的發展，但與發達國家相比，仍有一定差距。...
一站式智能人機交互服務讓機器人時代觸手可及
不論是不溫不火的智能穿戴、智能家居類產品，還是最近大火的各種用途的智能機器人。我們明顯感受到在硬件智能化的過程中，語音交互已成為一項普遍并且關鍵的交互、控制技術，只需動一...
新加坡用機器人補充服務業勞動力
隨著科技進步使得機器人能夠執行更加復雜的任務并在更加不可預測的環境中工作，全球范圍內服務行業機器人的銷量將會飆升。在制造業廣泛使用機器人的日本，政府出臺措施，推動包括醫療...
2016-09-27 標簽：機器人 514
熱門類型機器人設計方案合集
機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發展，新的機型，新的功能不斷涌現。...
一種應用于打磨機器人的力/位混合控制技術
本文根據打磨機器人作業對位置和力同時控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基礎上，對基于速度伺服的力/位混合控制策略進行了研究，對測量的力信號進行了濾波、重力...
基于tms320vc5416和圖像傳感器0v7620的足球機器人設計
足球機器人嵌人式視覺系統方案給出了用cmos圖像傳感器 0v7620、SRAM幀存儲器 IS61LV25616、CPLD／FPGA控制器 EPF10K10LC84—3以及 DSP器件 tms320vc5416設計的新型嵌入式圖像采樣處理系統的設計方案。充分發...
2016-09-26 標簽：圖像傳感器TMS320VC54160v7620TMS320VC5416圖像傳感器足球機器人 2354
一種實用的機器人控制器力/位混合控制技術
針對機器人主動柔順控制在工程中如何實現的問題，開發了一種開放式機器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制結構，利用伺服驅動器的兩種不同的控制模式，提出了一種實用的力／位混...
傳感器在機器人控制中的信息融合技術
本論文主要介紹是以單片機ATmega16為智能控制系統核心，在移動的機器人系統中應用光感傳感器實現機器人對障礙物的一系列行為；通過紅外傳感器實現機器人在移動過程中對黑色膠條的尋線，...
中國協作機器人彎道超車時代已來臨
協作機器人，是一種可以在一定區域內安全的與人類進行直接交互的機器人。協作機器人的操作相對較為簡單，是工業機器人的一個分系，在價格上也比傳統工業機器人“親民”的多。...
無人機、機器人RC 2S1P電池管理解決方案
TIDA-00982 參考設計是一款用于 2S1P 電池管理解決方案 （BMS） 的子系統設計，適用于無人機、機器人或無線電控制 （RC） 的項目和設計。...
協作機器人爆發，中國迎來“彎道超車”機遇
協作型機器人體現了機器人發展的最新趨勢，他更能適應業內對機器人柔性化和感知能力等方面提出的要求，而且把人類的靈活性、適應性和解決問題的能力與機器人的力量、耐久性和動作的準...
NXP低功耗藍牙控制的機器人參考設計
Bluetooth? Low Energy （BLE）控制的機器人參考設計采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo機器人開發，并且可以通過手機APP控制。...
智能服務機器人產業分析及趨勢預測
相對于中國市場，智能服務機器人作為產業轉型升級的重要前沿方向，政府的逐漸重視，多項政策相繼出臺。2012年科技部印發的《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》中，明確...
機器人3D視覺引導解決方案
在去年5月份的世界機器人大會新聞發布會上，信工部副部長毛偉明透露，把智能制造作為改部門今后的重點工作，制定我國工業機器人產業的“十三五”規劃，爭取更多政策支持機器人關鍵部...
基于模糊行為和神經網絡的機器人視覺伺服控制方案
一種新的機器人視覺伺服控制方法，該方法參照人的抓取動作，首先根據物體在圖像中的位置信息，利用模糊邏輯將機器人的手爪移動到物體附近，然后再根據物體當前圖像和參考圖像之差，利...
一種基于模糊神經網絡的機器人控制技術
傳統的機器人控制技術大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經網絡等人工智能的發展為解決機器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數作為模...
機器視覺原理解析及典型解決方案
機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，...
仿人足球機器人目標定位技術與追蹤算法改進
移動機器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標識別、定位以及跟蹤等方面。目標的實時識別與定位是足球機器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機器人在視覺系統...
一種普適機器人系統同時定位、標定與建圖方法
本文提出了普適機器人系統同時機器人定位、傳感器網絡標定與環境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關系，給出同時定位、標定與建圖問題的聯合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科...
基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統軟件設計
本文通過對移動機器人的研究，實現了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設計，為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設計、電機驅動控制器軟件設計和超...
2016-09-18 標簽：機器人運動控制TMS320LF2407A 1703
基于模糊神經網絡的機器人位置控制系統設計
本文將模糊控制與神經網絡相結合，設計一種基于模糊神經網絡的機器人位置控制系統，并將其運用到機器人軌跡跟蹤控制系統中,本系統中，立體定位系統作為主要數據輸入通道，用于精確獲...
匯總分析七大主流工業機器人的關鍵技術
機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。...
85億美元，教育機器人能分多少？
教育機器人是指基于教育理論開發，用于教育的有豐富項目開發空間的智能機器人，目前常見的品類目前主要有積木式、移動式、類人式、飛行式等。教育機器人的概念源于1996年能力風暴創始...
國產工業機器人擠身億元俱樂部 漸走出低端化陷阱
至少有5家公司的工業機器人在上半年營收過億元，邁入“億元俱樂部”，分別為新時達、機器人（即“沈陽新松”，下稱“新松機器人”）、華昌達、科大智能與智慧松德。從中長期看，國產...
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