協作型機器人體現了機器人發展的最新趨勢，他更能適應業內對機器人柔性化和感知能力等方面提出的要求，而且把人類的靈活性、適應性和解決問題的能力與機器人的力量、耐久性和動作的準確性結合起來，為生產裝配環節帶來模式創新，這讓中國機器人企業看到了“擺脫跟隨者角色”的機會，中國協作機器人迎來“彎道超車”的機遇。
2016-09-21 16:30:58
3133 新的價值模型，在制造領域，這種資源、信息、物品和人相互關聯的“虛擬網絡-實體物理系統（Cyber-Physical System，CPS）”，德國人稱其為“工業4.0”。理解起來就是：在現代智能機器人
2016-01-21 15:35:05
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
時尚。但在2013年，一大批競爭對手開始了他們的機器人時代，并進入了人工智能戰場。機器人成為最熱門的話題之一，也是許多媒體一直關注的焦點，現在，很多人會說，機器人是我們的未來。一系列機器人進入制造業。
2020-08-17 06:00:49
便捷： 搬運機器人 / 系統自動對接產線，根據工藝，靈活調整路徑，實現柔性生產線，提高場地利用率。智能AGV小車無線通信模塊功能特點* 工作頻率 470-510MHz* 傳輸距離 4000 米
2019-06-28 11:03:00
變化的步伐，未來的機器人需要提供靈活性和敏捷性，從而在滿足越來越分化的客戶需求的前提下保持高產能和提高質量。 未來智能機器人的特性包括可以應用在不同行業領域中的能力，例如制造業工廠或居家。它們
2017-08-17 11:17:43
目前市面里面的掃地機器人也能算入這個范疇嗎？雖說掃地機器人也是應用了很多智能技術，但是就是個掃地的啊！感覺如果是智能家用機器人的話，應該不止某一方面的替代，而是應該有更多可以應用的場景。我自己搞著玩建了個群 131966071，希望能聚集機器人發燒友一起聊聊，侃侃
2015-06-17 18:33:17
核心技術全聯接ET-iLink核心技術是專門解決方案中軟硬云“互聯互通”的問題。 四 業務流程用戶通過手機微信與智能掃地機器人進行人機交互操作，掃地機器人自動進入某種模式或者進行面板操作后，需要向微信
2017-05-27 13:31:20
智能搬運機器人能實現小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動，萬向輪協助轉向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
項目說明：室內地面清潔是人們生活中較為頻繁的勞動，傳統吸塵器工作時需要人的參與，且操作不便。室內地面清潔機器人將智能手機、移動機器人技術和吸塵器技術有機地融合起來，結構靈巧，實現了室內環境的自主清潔
2013-11-08 22:30:10
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
； 4.安卓手機控制設計； 5.火災、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統；理論依據：1.傳感器在物聯網中的應用； 2.短距離無線信號定位； 3.向量空間理論與機器人運動學； 4.人工智能與機器視覺；技術
2015-12-02 19:08:42
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
機器人技術和機器學習正成為嵌入式系統硬件和軟件供應商的下一個重大事件。嵌入式系統可以通過網絡連接和物聯網（IoT）來傳遞信息、共享資源。無論是智能，低能耗，邊緣設備，中間網關還是計算節點，都需要
2021-12-20 06:03:10
本帖最后由 風雨無阻2014 于 2014-7-19 20:19 編輯
內容比較全，原理講得比較細，適合資深機器人設計 人員
2014-07-19 20:15:51
機器人技術不再是未來的幻想，它已經進入了我們的日常生活。但在這一領域，我們缺乏相應的法律法規。比如無人機，現在由美國聯邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權了；比如機器人
2015-01-13 16:39:57
、工業4.0創新示范平臺、智能制造研究院等項目。 羅軍認為，留給國內企業的最大機遇就是市場驅動，即以市場需求為牽引進行研發，集中力量突破關鍵核心技術。他希望通過機器人創新示范中心的建設，帶動企業
2015-01-08 14:04:56
泊車機器人——pincer及柔性傳送式泊車機器人——belt。其中新型滾筒式泊車agv機器人更將以怡豐首字母“y”為運動軌跡，演繹強大的地面適應能力及360°的全方位運動能力。極木科技聯手杭州西子攜全新
2018-11-28 16:20:46
滿足了柔性混線生產的需求，實現了短時切換或無需切換的全柔性生產模式。為節省建設成本及場地，我們將生產線多數工位上的一臺機器人改造為可帶兩把以上焊鉗或抓手工具，通過采用自動工具交換裝置可快速進行焊鉗間
2017-09-12 17:04:50
的需求，實現了短時切換或無需切換的全柔性生產模式。為節省建設成本及場地，我們將生產線多數工位上的一臺機器人改造為可帶兩把以上焊鉗或抓手工具，通過采用自動工具交換裝置可快速進行焊鉗間的切換。2．伺服點焊機器人
2018-11-01 11:25:28
工業視覺中，機器人視覺領域在技術和商用程度上均有較好的表現。本文從機器人視覺的市場需求、技術原理以及發展趨勢三個層面，深入淺出地闡述了機器人視覺在工業智能進程中的重要地位。智能制造，機器人視覺，工業
2019-08-16 04:00:00
高端發展和規模應用。一是推進產業質量提升，邁向中高端。重點解決一些卡脖子問題，充分利用機器人創新中心共建國家機器人創新平臺，突破人機交互，柔順控制，功能仿生，智能感知等一些類關鍵共性技術。二是防止行業
2018-05-08 17:41:18
當前人工智能快速發展，各種類人功能智能機器人層出不窮，觸覺感知是人類和未來智能機器探索物理世界的基礎性功能之一，發展具有觸覺功能的仿生電子皮膚柔性感知器件，并實現器件與柔軟組織間的機械匹配性具有重要的科學意義和應用價值。
2020-07-30 07:04:15
家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
高級分析師潘偉認為，預計未來3-5年內，伴隨人工智能機器人的技術突破、商業模式的創新探索，以及市場培育起來之后，服務機器人有望真正成為我們生活的重要部分。 近幾年各界對人工智能機器人領域的關注度日
2016-01-26 14:11:35
ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業機器人應用實訓系統是什么？ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業機器人應用實訓系統有哪些技術參數？
2021-09-27 07:12:32
ZN-MPS05型模塊式工業機器人柔性自動化生產線實訓系統是什么？ZN-MPS05型模塊式工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些技術參數？
2021-09-27 06:55:16
什么是ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統？ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些技術參數？ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些功能？
2021-08-10 07:56:56
應用案例之外，也將以此正式進軍整個西南地區市場。 如果你對小i還不熟悉的話，那么你對智能客服一定不陌生，中國移動、中國電信、中國聯通，以及招商銀行、交通銀行、通用汽車等知名企業的智能機器人客戶服務系統，都是小i
2014-04-22 16:10:36
人工智能的發展正在經歷著日新月異的變化，從德國工業4.0的智能制造時代開始，全球的人工智能應用進入了一個全新的發展階段，作為人工智能技術的重要載體，機器人技術被廣泛提及研究，在我們日常生活、工業生產
2017-10-17 10:25:30
`近幾年，人工智能的發展速度相當驚人，這些智能機器人幾乎都是女性，這到底是為什么呢？`
2015-12-31 13:43:26
隨著物聯網、人工智能、云計算、大數據等高新技術的不斷發展，警用安保巡邏機器人的研究如火如荼，應用逐步廣泛，在協助民警執勤、智能安防、便民服務等方面作用突出。本文在總結警用安保巡邏機器人研究現狀
2018-12-24 09:19:24
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
`在2015年3月11日至14日，第14屆中國家電博覽會將如期在上海新國際展覽中心舉行。塔米機器人有限公司將攜全球首款擁有智慧眼核心技術的第五代清潔機器人TM510和各種智能家庭服務機器人產品盛裝
2015-03-02 13:55:33
，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。六軸關節工業機器人的研發設計及制造已經有好幾十年的歷史了，整個工業機器人的研發制造體系較為完善，各研發廠家在相互競爭中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。
2017-08-08 11:30:29
AI技術的突破、核心零部件成本的下降、以及“先驅”產品的出現，帶動了智能服務機器人近兩年的興起。一時間，語音交互、對話問答、人臉識別、環境感知、自主定位導航，幾乎成了智能機器人產品的標配。 從應用場
2018-06-29 11:31:14
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
、分析和解釋，機器人可以對環境物體進行識別和作業，從而使機器人更加智能的完成工作內容。隨著機器人市場的迅速擴展和機器人技術的迅速成熟，工業機器人產業迎來了前所未有的良好發展機遇，原本以人為主導的生產
2021-04-29 09:42:45
人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學科。經過50多年的發展，人工智能已形成極廣泛的研究領域，并且取得了許多令人矚目的成就[1]。智能機器人技術綜合了計算機
2019-10-21 06:39:51
——工業機器人的智能化程度要求也越來越高，采用深度學習技術為工業機器人賦能是目前各大廠商的統一認知。本文結合實際案例，簡要說明一下智能機器人的實現流程。一、智能機器人概念 人工智能技術，其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
重點是想說第3個，是談解決問題的思路和方法。這就引出下面這個問題：人工智能機器人技術的產品化（2C），它的突破點在哪里？或者說，怎么找到這個突破點？street smart。“找到突破點”的關鍵在哪
2015-11-13 16:37:23
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院，陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
他間接成本。 智久機器人目前具備發展智能工業設備的基礎軟硬件平臺，已經掌握智能AGV技術和機器人技術、感知技術等，初步形成了以新型傳感器、工業機器人為代表的智能制造產品體系。未來我們希望更多愿意創新的制造
2016-01-11 16:52:24
機器人是物流裝備中自動化水平最高的產品，是物流自動化系統中最具有柔性化的一個環節，幾乎囊括了所有物流裝備的技術。過去幾年中，AGV制造商已經實現了一些技術上的重大突破，他們不斷地為AGV增加新的重要
2015-12-12 10:48:36
有什么機器人技術的資料？單片機開發的.
2011-06-21 10:42:25
參考進行PCB改版及二次開發，完成核心技術的新突破，才能在未來工業機器人市場上突出重圍，迎來新一輪的發展良機。
2015-11-30 15:07:18
ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統一、概述ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統是使用柔性制造技術中具有代表性的制造自動化系統，可實現多品種
2021-07-02 08:05:31
ZNJS-3型模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些功能？ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些技術性能？
2021-09-26 06:18:15
ZN-2RX模塊式柔性自動環形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統有何功能？ZN-2RX模塊式柔性自動環形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統是由哪些部分組成的？
2021-09-27 08:28:25
本文討論毫米波技術如何為自主機器人提供邊緣智能，使傳感器能夠做出實時決策，以減緩或停止機器人，并確保其在工業機器人應用中的持續性能。 TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業機器人避免碰撞的系統中
2022-11-09 08:08:49
摘要：機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域，也是一個國家工業自動化水平的重要標志。機器人技術有著
2016-09-22 16:39:46
深圳市海西機器人有限公司是一家集研發、生產、銷售于一體的高科技新能源公司，公司主打研發運動控制、AI、通訊模塊等智能化設備。 海西機器人專注于為工業機器臂、機器人公司提供專業的應用集成模塊，為企業
2018-08-07 09:03:07
焊接機器人是焊接自動化的革命性進步，它突破了焊接剛性自動化傳統方式，開拓了一種柔性自動化新方式。剛性的焊接自動化設備，由于它一般都是專用的，只適用于中、大批量產品的自動化生產，因而在中、小批量產品焊接生產中，手工焊仍是主要焊接方式。
2020-03-20 09:01:36
讓機器人實現智能的關鍵技術到底是什么？這些技術在最近十年會發展到什么程度？整個產業的應用前景將會如何？
2021-07-05 06:55:38
客服機器人系統、智能硬件和機器人的對話系統建設，能讓人機對話的過程變得更加自然流暢；另外還可以接入類似幼兒教育、聽廣播、訂機票等外部服務，功能可以無限擴展。
2016-03-10 16:52:17
智能機器人紅外發送接收電路詳解
2019-09-19 09:10:40
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
個重要突破，而電銷機器人也是建立在這項技術上才得以出現的一個產品。目前的智能語音識別的技術已經趨于成熟，而且電銷機器人的服務商也會適時的對機器人的話術庫、知識庫進行補充和修正，所以還在因為擔心電銷機器人無法良好的完成工作的人們，可以放心使用了。本文摘自《成都大數訊網絡科技》`
2018-06-12 14:03:56
基于超聲波避障技術是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術主要運用超聲波傳感器，根據超聲波測距原理，結合矩陣式結構設計理念的數據融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15
以軟體機器人為背景和主題，深入講解：(1) 軟體機器人的關節設計方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力學模型的建立方法； (4) 基于MATLAB與視覺識別技術的軟體手柔性抓取控制與實驗等內容
2019-08-12 15:09:17
，該領域曝出了不少技術突破。美國麻省理工大學官網宣布，該校研究團隊近日發明了一種液態金屬鋰電池，利用混合液態金屬制作電極，能大幅提升電池使用壽命。另外，液態金屬納米抗癌機器人項目上周也有了新的突破
2016-01-20 10:22:21
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:25:07
多虧了人工智能、機器人這個十幾年都未引爆的行業迎來了商業化的臨界點。
2018-06-29 16:28:583216 受人口老齡化和勞動成本增長影響，我國工業自動化需求愈發旺盛，工業機器人迎來迅猛發展，如今，我國已經成為工業機器人產業和技術發展最具活力的國家之一，未來，我國還需要解決發展中存在的一些問題，才能以更快的中國速度帶動全球發展。
2018-10-08 16:57:031456 由中國科大、澳大利亞伍倫貢大學和蘇州大學組成的聯合研究組近年來研究液態金屬的驅動特性及其在機器人上的應用，設計了基于鎵基室溫液態金屬的新型機器人驅動器，首次實現了液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人。
2018-10-20 10:35:515492 隨著工業制造向智能制造方向發展，工業機器人迎來了高速發展期，同時，打造智能工廠也成為了制造企業最熱門的智能制造實踐。
2019-05-16 10:36:181066 6月13日，經智能機器人檢測合格的第15000塊高鐵CRTSⅢ型軌道板，在京沈客專京冀段9標北京密云巨各莊制板廠下線。
2019-06-17 09:35:282875 智能柔性執行器SCA，其具有高度集成、高精度、總線控制、柔性功能、低成本等特點。和人一樣，決定機器人靈活度的是關節。
2019-08-30 09:59:461812 近年來，服務機器人迎來了爆發式增長，據相關數據統計，預計到2020年服務機器人銷量將有望超過300億人民幣。作為機器人產業的新興領域，服務機器人高度融合了智能、傳感、網絡、云計算等創新技術，與移動互聯網的新業態、新模式相結合，為促進生活智能化及推動產業轉型提供了重要的突破口。
2019-10-15 08:57:513473 近日，據媒體報道；天津大學精儀學院黃顯教授團隊成功研發出液態全柔性智能機器人，有望成為柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破。相關研究成果近期發表于國際工程和自然科學領域權威期刊《尖端科學》，并得到國家自然科學基金和天津自然科學基金等支持。
2019-11-13 08:39:59668 記者今天從天津大學獲悉，天津大學精儀學院黃顯教授團隊近期成功研發全球首個液態全柔性智能機器人，有望實現柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破。
2019-11-13 09:52:593471 隨著科技發展，柔性電子技術有望讓微型智能機器人實現“七十二變”。 近日，天津大學精儀學院黃顯教授團隊成功研發全球首個液態全柔性智能機器人，有望成為柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破，能72變的“血管醫生”讓神話成為現實。
2019-11-14 16:52:033331 在自動化需求的強勁帶動下，全球掀起了一股機器人發展的熱潮，形形色色、各具功能的機器人產品，開始頻繁出現在我們的視野之中。
2019-11-18 16:51:14618 天津大學精儀學院黃顯教授團隊成功研發全球首個液態全柔性智能機器人，有望成為柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破。
2019-11-30 10:25:35703 隨著智能手機、曲面電視等智能電子設備趨向更加輕薄的OLED顯示屏，全球的顯示器生產廠家紛紛加大研發力度，加緊布局“下一代屏幕技術”的產業化進程。日前，由新松機器人自主研發的我國首套柔性OLED機器人
2019-12-11 08:50:502656 據媒體報道，天津大學精儀學院黃顯教授團隊成功研發出液態全柔性智能機器人，有望成為柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破。
2019-12-23 10:48:39869 新冠肺炎疫情發生以來，人工智能企業充分發揮優勢，拼速度、拼技術、拼產品，在短時間內投放各類機器人。以服務型機器人為代表的黑科技，正迎來自己的高光期。
2020-03-09 09:28:34520 近日高品質機器人品牌——新時達機器人迎來喬遷之喜，正式入駐新工廠，開啟試運行。新時達于2017年8月開工建設新工廠，歷時2年4個月落成。新工廠占地4.8萬平方米，建筑面積約2.54萬平方米。
2020-03-16 11:19:583755 隨著“AI”時代的到來，人工智能、大數據、物聯網等技術的深化應用被重點強調，我國機器人產業又一次迎來了發展良機，智能機器人有望迎來快速崛起，我國機器人產業發展正在火力全開。
2020-06-07 10:24:195180 近年來，隨著自動化需求的不斷釋放、人口紅利因素的持續影響，我國工業機器人迎來了快速發展。在企業、政策、市場等各方利好之下，截至目前，我國已經連續六年成為全球最大的需求和應用市場，工業機器人產量與增速都保持著高速增長態勢。
2020-06-13 09:15:24620 近日，輕型機器人企業珞石機器人正式對外宣布，已獲得由著名風險投資基金襄禾資本投資的1億元C1輪融資。據悉，本輪融資將主要用于加速機器人創新應用的技術研發，促進新一代智能柔性協作機器人xMate系列產品開發，推進其在醫療、服務、柔性生產等場景的落地，加速推進珞石成為全球輕型機器人的市場領導者。
2020-09-16 15:06:152422 斯帝爾機器人科技自2005年成立以來就專注柔性打磨機器人的核心技術，定位于“柔性技術專家”，集中于打磨機器人、機器人打磨力控系統、視覺系統、打磨工藝等技術的研究，斯帝爾完整的產品鏈為柔性制造提供了最佳的解決方案
2020-09-30 10:15:241883 隨著物聯網、大數據、人機交互等關鍵技術的加速突破，服務機器人下游應用場景也日趨廣泛，特定場景的服務機器人迎來發展機遇。 四十年風雨兼程，深圳已成為全國機器人產業鏈最為完整的城市。依托3C產業轉型升級
2020-11-24 15:57:383426 疫情之后，餐飲機器人迎來發展拐點。第一財經記者了解到，國內餐飲機器人銷量增長迅猛已經過萬，進駐餐廳上萬家，其中擎朗智能、普渡科技各自計劃的年度機器人產量達到1.5萬~4萬臺。
2020-12-09 11:27:062950 隨著國內老齡化的嚴重以及行業自動化程度的提升,工業碼垛機器人迎來了新的機遇，目前，智碼垛機器人技術主要集中在生產線包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業環節
2021-11-08 16:51:42422 柔性機器人是一種機器人的類型，其特點在于其機械臂結構十分柔性化，可以實現高度的可編程性，以適應不同生產環境和生產任務的需要。相較于傳統的工業機器人，柔性機器人的最大優勢是能夠非常靈活地適應不同的生產
2023-04-25 15:33:552579 柔性機器人和剛性機器人都是工業機器人的一種，柔性機器人和剛性機器人的主要區別在于它們的結構和使用方式：
2023-06-07 16:16:521894 2023年，人形機器人Digit進入亞馬遜工廠驗證，2024年，特斯拉人形機器人，優必選、智元機器人有望分別進入特斯拉工廠和BYD工廠進行商業化驗證，人形機器人迎來產業化元年。
2024-01-23 11:30:57239
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