關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
我們設計的這款智能機器人，通過語音識別功能對智能機器人進行遙控，遙控的語音指令有前進、后退、左拐、右拐等運動控制指令，另外還加入一個音頻播放器，可以通過語音對播放器進行控制，遙控的語音指令有上一首
2013-10-26 22:50:23
目前市面里面的掃地機器人也能算入這個范疇嗎？雖說掃地機器人也是應用了很多智能技術，但是就是個掃地的啊！感覺如果是智能家用機器人的話，應該不止某一方面的替代，而是應該有更多可以應用的場景。我自己搞著玩建了個群 131966071，希望能聚集機器人發燒友一起聊聊，侃侃
2015-06-17 18:33:17
《智能小車機器人制作大全》匯集了多位創客在智能小車機器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人制作的初學者提供了詳盡的入門教程，還為有一定基礎和經驗的制作者提供了從基礎到高級，覆蓋循跡、避障、跟隨、走
2019-05-05 13:19:44
目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學和培養學生的創新能力。本文設計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機運行數據進行實時處理，實現教育機器人的智能巡航并將機器人的狀態顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
起步較晚，隨著掃地機器人功能更完善，智能化程度更高，預計未來中國沿海發達地區掃地機器人滲透率水平會達到美國掃地機器人目前的滲透率水平。2.本文編寫目的本文主要介紹通過智能WiFi控制技術實現手機微信控制
2017-05-27 13:31:20
智能搬運機器人能實現小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動，萬向輪協助轉向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動，萬向輪協助轉向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波傳感器能對前方進行掃描，實現方向和距離定位，安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類，并搬到相應顏色區域。重要技術點: 機器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
2016-04-01 14:55:07
自動蔽障，自動清掃的功能。清潔機器人是實現智能清掃的主題部分，我們將要做到的是：完成機械結構的設計與制作、硬件電路的設計及實現、底層軟件的編寫以及系統調試、智能手機藍牙通訊技術的研究及實現、清潔機器人
2013-11-08 22:30:10
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
氣象站的部分功能；5.可實現智能家居可視化控制；推廣前景：機器人行業已成為一個快速發展的產業，市場空間巨大，前景廣闊。機器人的出現，極大地提升了生產品質并成功解放了勞動力資源。隨著信息技術的發展，現代化
2015-12-02 19:08:42
。本智能配送裝配機器人可以智能巡線行走搬運裝配產品。 1、巡線模塊 巡線模塊我們打算采用16路巡線傳感器，用
2013-10-24 16:34:25
相機外加超聲波等傳感器的方式來進行融合避障導航： 但，是不是機器人產品上安裝的傳感器越多，就越能有效檢測障礙物并規避呢？ 理論上，機器人上安裝的傳感器種類和數量越多，導航定位系統就越能有效的檢測
2018-08-27 15:44:02
```` 移動機器人想要在完全陌生的環境中（沒有預先錄入地圖的情況下）實現智能導航，顯然不是那么簡單。所以，移動機器人實現智能化的第一步，當然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導航、避
2018-01-03 11:41:55
大家覺得下面哪個機器人題目做起來挑戰更大一些1.避障競跑，30m，室外草地（不知是草坪還是塑膠跑道，郁悶。。。）2.拔河比賽，機器人重量
2013-03-25 17:20:33
技術研發將會越來越受重視。本文所開發的機器人作品以盛群半導體八位微控制器(MCU)為核心，具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能，使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
機器人、地面送餐機器人、空中傳菜機器人、迎賓機器人等20個各式機器人。它們長相色彩各異，個頭1.3至1.6米不等，可以呈現10多種面部表情，會講簡單語句，送餐機器人都裝有超聲波探測裝置進行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機器人是一種智能設備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉向另一個方向來避開障礙物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機器人是一種智能設備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉向另一個方向來避開障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
，該軟件還包含能夠輕松在實時嵌入式硬件上實現的機器人IP，用于避障、動力學和搜尋算法，幫助自主系統或機器人選擇最佳路徑。 “在過去23年里，LabVIEW開發環境的發展非常顯著。LabVIEW從最初
2019-05-21 07:40:08
` 本帖最后由 岑輝 于 2014-3-24 18:19 編輯
隨著部長們的巔峰之作的出品，電子創新工作室團隊又已出爐一件作品PLC做的智能避障機器人，此作品基本架構已經完成，隨后將進入完善改進和調試階段，望大家給出一些意見和建議！`
2014-03-17 22:21:19
相比于之前的機器人，NAO機器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現在我們面前似得，NAO機器人的四肢設計的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
：設計一種基于ARM的智能清潔機器人控制系統。機器人能對未知的室內環境進行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現電量管理自動返回充電。內容包括：1、基于單片機對直流電機的啟動、轉向、轉速、正反轉程序
2015-07-06 10:59:02
地上則會滿屋子跑，追都追不上。這是一個簡單的避障機器人，所謂“避障”即避開障礙物，實際上就是遇到障礙物時會轉彎掉頭。`
2012-01-10 16:50:53
取走，抽屜自動收回，不會使顧客產生誤會并拿錯別人的用餐，其他顧客發出指令，他會自動走去下一個送餐地點，完成相應的送餐任務（如果主人現在發出指令 ，機器人會發出語音提示“正在忙，馬上”）。如果遇到障礙會自動避障，若發現前往的路
2015-09-29 09:56:27
避障機器人學習課程3、預計成果：學生在學習過程中學會解決問題、自足思考4、試用計劃：1、拿到機器后，首先我將會把機器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開展專題課程，講述使用方法3、學生開始自主練習4、分析學習成果與進程
2017-07-07 18:05:19
課題（“空調遠程控制系統”、“具有通訊協作能力的滅火機器人群系統開發”）的基礎上對家庭管理遠程控制機器人進行設計研究，使機器人能夠自動行走、避障、室內精準定位能力以及協作完成指定任務，能監控室內環境
2015-08-11 22:13:51
模塊、驅動模塊、循跡模塊、避障模塊以及輔助模塊,實現機器人根據游客要求提供最優參觀景區線路,并進行全程智能解說服務
2016-11-14 18:51:02
超聲波測距模塊來實現避障功能，接受來自手機發送來的指令，以實現機器人的各種運動。本作品采用定時中斷的方式來控制多路數字舵機，以達到多舵機協調控制的作用。
2015-07-17 16:53:26
。項目描述：設計一種基于ARM的智能清潔機器人控制系統。機器人能對未知的室內環境進行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現電量管理自動返回充電。內容包括：1、基于單片機對直流電機的啟動、轉向、轉速、正反
2015-07-06 11:07:41
編程的思想，實現人機交互或者完全智能型的機器人工作性能指標的評估，通過檢測以及性能指標和實際環境中的工作狀況，判斷其實施到生活中的可行性…這次項目，主要是用來不斷發現智能機器人的不足之處以及其優點，揚長避短，不斷改善，實現可行以及高性能的智能機器人的開發…
2015-11-30 15:56:52
完成過四旋翼自主飛行器及智能避障巡跡小車等開發項目，并撰寫了相關報告，發表過相關論文項目描述：功能描述：基本功能：測距，避障，巡跡，遙控控制拓展功能：增設傳感器，對光強，濕度，溫度，空氣質量等環境進行
2015-11-30 15:56:26
的Bluno模塊，并實現了APP通過藍牙控制控制器對傳感器的采集和控制。本人對智能家居有深厚地興趣，希望能夠在mBot平臺上進行二次開發，實現智能家居的機器人設計，故提出了基于mBot的智能家居之智能
2015-12-01 10:23:37
的學習記錄，與學友們分享入門過程中的各種問題。全面拆解這臺機器人，并完成一個小項目。項目描述：全面拆解學習，并利用開發套件平臺，實現小車的尋線，尋光，自動避障功能。
2015-11-11 11:02:53
，各個傳感器模塊之間的聯系。項目描述：雙足行走機器人主要功能實現了機器人的行走，周圍環境溫度、濕度等數據的檢測和實時畫面的傳輸，機器人行走速度和關節角度實時數據的反饋。行走保證直線行走和倒退直線行走
2015-11-30 15:57:04
的投入使用提高了醫院智能化、自動水平，提升了醫院品牌和競爭力。2020年，醫院物流機器人或許將迎來規模化應用的春天。機器人在運行過程中，必須能乘坐電梯，避讓障礙物，所以測距、避障傳感器是提高智能物流
2020-05-28 17:30:09
的共同作用下。中國服務機器人產業初具規模并在未來擁有極大的發展潛力。今天的機器人方案以電影院迎賓機器人為例功能介紹<section]迎賓接待：自動感應人體，主動播放歡迎語、歡送語主動避障
2020-09-21 11:41:20
描述arduino nano避障機器人這是一個流行的 Arduino 機器人項目。為了避免大量的電線連接，我為它設計了一個PCB。該機器人項目的 PCB設計精良，易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同類型的 Arduino 機器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
乒乓球搜集機器人能在地面上漫游，如果發現在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時，就會啟動兩個手爪將它們收進搜集筐里。乒乓球搜集機器人能自動識別前方的障礙物，從而實現機器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
ROVER C5 V0501 機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境，并自動完成更為復雜的工作。工業
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
，可以實現企鵝機器人對前方障礙物的識別，從而實現企鵝機器人的智能避障和互動表演。重要技術點:行走結構、行走步態、語音播放、超聲波導航。
2016-03-29 17:29:52
描述Arduino 機器人避障 | PCB版| 更少的布線在這個項目中，我使用 PCB 構建了一個最小的線版本障礙物，以避免汽車或機器人。技術細節/組件超聲波傳感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
可以完全直立行走，穿越復雜地形。視頻中，機器人不僅能自主穿過雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動力公司的介紹顯示，這是Atlas型機器人的最新版本。這種機器人可以在室內外進行操作
2016-02-25 10:16:20
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機驅動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我現在正在做一個機器人定點移動自主避障
2019-01-25 10:30:29
小白一枚，目前有四個電機，車架，STM32F103VET6最小系統板一個，還有一個L293D驅動模塊，循跡，避障模塊都在，我該如何把小車完成并實現循跡避障模塊呢，求大神解答，萬分感謝，資料越詳細越好.
2019-04-25 11:09:38
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
協調完成多傳感信息的融合，而運動執行層完成機器人行走。圖1為智能導覽機器人的總體結構框圖。3 導覽機器人硬件設計3．1 人工智能層硬件實現 考慮到移動機器人控制系統要求處理速度快、方便外圍設備擴展
2019-07-04 08:30:00
檢測，提高了對障礙物的準確識別，能夠實現自主避障吸塵。 0 引言 隨著人們生活水平的日益提高，我國人口的老齡化也越來越明顯，吸塵機器人作為服務機器人的一種，能夠代替人進行清掃房間、車間、墻壁等一些
2018-11-06 16:01:27
本機器人能在任意區域內沿引導線行走，自動繞障，在有光源引導的條件下能沿光源行走。同時，能檢測埋在地下的金屬片，發出聲光指示信息，并能實時存儲、顯示檢測到的斷點數目以及各斷點至起跑線間的距離，最后能
2012-07-13 14:39:59
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人（圖文）`
2012-08-15 20:50:46
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人（圖文）`
2012-08-20 19:38:02
控制，通過GPS和5G實時定位巡檢機器人的位置來實現日常例行任務和特訓兩種方式的巡檢；(3) 自動充電，低電自動返航能夠自主判斷電池電量狀態，電量不足自動返航，并與充電設備配合完成自主充電；(4) 自主避障
2023-04-12 15:49:23
管理移動機器人的導航算法的實現和多任務的執行。實驗結果表明：該系統能夠實現避障和導航功能并能順利達到目的地。
2020-11-23 15:08:52
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
本設計研究為盲人提供行走時，遇到前方障礙物提前躲避的智能避障預警系統。以AT89S52單片機作為核心處理器，采用超聲波回波時間差測量人與物體之間的安全距離，實現了提前預警使用者避讓障礙物，起到避免
2021-11-19 08:34:37
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
這是一個非常簡單的避障機器人，甚至簡單到沒有使用控制芯片和驅動電路，使用的都是我們日常生活中隨處可見的一些東西，但是卻實現了基本的避障功能。第一步：準備材料首先我們要準備所有可能用到的零件，我幾乎
2020-03-10 07:00:00
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
想做一個自動尋人避障小車，人身上裝有特定的信號源，小車捕捉信號源跟著人走，行走途中可以自動避障（可以用紅外探測器或聲波實現），，離開人距離太遠時可以報警，請問從哪兒下手，哪位高手可以指點一二，在下感激不盡！
2015-10-11 16:28:26
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
定位導航技術使機器人即使在無人操控的情況下，也可實現自主行走、避障及順利到達目的地，機器人和人類繪制地圖一樣，在描述環境及認識環境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當前環境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
引言隨著微電子技術的不斷發展，很容易將計算機技術與測量控制技術結合，組成智能化測量控制系統。目前人們已經完全可以設計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人。1 設計思想與總體方案1.1 簡易智能
2021-07-20 08:21:36
要：設計了一種能順利完成在模擬房間內自動滅火任務的智能滅火機器人。方案以STM32F103嵌入式芯片為控制核心，采用傳感器組采集環境信號，控制機器人行動。該智能機器人能完成自動循跡、自動避障、自動
2021-09-08 06:47:49
各位大俠怎樣在matlab里面繪制機器人的避障地圖啊？幫幫忙！
2013-05-15 09:25:16
精準建模和定位。激光雷達具有探測 距離遠、測量速度快、結果精確度高，機器人可以為所工作的場所建立精準的 2D-3D地圖，為本身提供高精度的導航方式。同時還可以為機器人提供避障功 能，靈活應對多變的環境
2017-06-10 14:24:17
紅外線傳感模塊進行避障，程序運行方式有單邊尋邊方式、隨機避障方式、正方形沿邊擴大方式、三角波形方式。掃地電機有斷續工作、連續工作。 如果機器人電源電壓不足時，在單邊尋邊避障方式基礎上開啟尋跡（機器人低
2015-02-06 11:40:21
、專業基礎課程和專業課程的實驗和訓練平臺，是中國教育機器人大賽群機器人協作和舞蹈比賽的指定平臺。 重要技術點: 機器人循線、zigbee網絡通信、紅外避障
2016-03-24 11:36:19
描述自主機器人這個項目是一個單獨行走的機器人，奇妙的是它的簡單和使用很少的組件，它走在一條黑色的“軌道”線上。你會喜歡的，它很受孩子們歡迎。PCB
2022-07-13 07:30:11
隨著機器人在工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環境中的使用，人們對機器人的移動能力越為重視，以至于避障成為一個極為關鍵且必要的功能。人們希望機器人能根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知
2018-12-12 16:04:42
在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去，然后應該能流利的與主人對話。朝著這個理想，我準備設計一個能自由行走，并且可以與人語音對話的機器人。實現的關鍵是讓機器人能通過傳感器感知周圍環境，并通過
2021-12-17 06:58:27
，并且可以與人語音對話的機器人。實現的關鍵是讓機器人能通過傳感器感知周圍環境，并通過機器人大腦處理并輸...
2021-12-16 07:27:15
智能機器人紅外發送接收電路詳解
2019-09-19 09:10:40
如何實現智能小車紅外避障的掉頭？
2019-04-28 05:04:43
基于超聲波避障技術是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術主要運用超聲波傳感器，根據超聲波測距原理，結合矩陣式結構設計理念的數據融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜，互動更加豐富。可以實現前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
康復鍛煉。同時在設計上特別關注老年人的身心健康，攙扶機器人內置語音娛樂、智能監護、健康管理等功能，能夠監測老齡人血氧、心率、體溫等身體數據，為老齡人提供愉悅身心的健康服務。 在實現功能的同時，智能更注重
2020-10-12 17:42:40
如何用STM32通過計數 如何實現控制機器人的各種行走動作
2016-06-07 09:49:43
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
算法優化升級，建圖更快速、精準 抗強光干擾能力強，適用于各類機器人的建圖、導航及避障先進的光學和算法系統，對強光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測性能產品輕薄小巧，適用于嵌入各類服 務機器人機體
2022-07-01 10:52:11
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練，可以節省人力，并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
如今的機器人無需依賴人為操控，也可實現智能行走，而這一切少不了傳感器的功勞，傳感器是機器人感知外界的重要幫手。說到傳感器就不得不提到激光雷達，通過激光雷達，機器人可以向外界發射紅外線光源，通過三角
2019-02-28 09:10:11
298 
避障是指機器人在行走過程中，通過傳感器感知到其路線規劃上存在的動態或靜態障礙物，按照一定的算法實時更新路徑，避開障礙物，最終到達目的地。
2020-12-26 10:59:14702
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