在研究機器視覺的移動機器人導航技術的基礎上，基于層次結構，簡單介紹導覽機器人控制系統(tǒng)的總體方案及軟硬件設計。采用圖像處理中的邊緣檢測和模板匹配方式進行機器人的視覺導航，使機器人在結構化道路環(huán)境下能夠自動躲避障礙物，停靠到目標點，并能向參訪者導覽解說，最后驗證了該系統(tǒng)的有效性和優(yōu)越性。
2018-12-07 08:08:00
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。”點評：先不討論人工智能機器人被賦予人類同樣情感元素是否合法，就未來而言，智能型機器人不論硬件還是軟體技術，所扮演的角色不僅僅只是模擬人物，甚至還能充當伴侶、友人、社交人群，填充內心與情感宣泄的忠實伙伴
2016-11-22 11:10:19
`近幾年，人工智能的發(fā)展速度相當驚人，這些智能機器人幾乎都是女性，這到底是為什么呢？`
2015-12-31 13:43:26
本菜鳥剛學機器人控制，對于兩關節(jié)機器人，實現(xiàn)既定的末端軌跡，軌跡規(guī)劃已完成，但是程序的延時不準確，導致最終軌跡混亂，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
機器人關節(jié)是機器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構。關節(jié)之中，單獨驅動的為主動關節(jié)，反之稱為從動關節(jié)。機器人關節(jié)模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。機器人關節(jié)
2021-05-27 11:26:11
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結構本體結構分類：不同機器人建模控制的本質區(qū)別關節(jié)型機械臂：串聯(lián)垂直多關節(jié)6軸機器人SCARA機械臂：笛卡爾機械臂：Delta并聯(lián)機械臂：雙平行四邊形機械臂（碼垛機器人）其他類型機械臂：圓柱形、球坐標符號表示機器
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
若說當下的熱門科技，機器人絕對算一個。機器人作為典型的機電一體化技術密集型產品，它是如何實現(xiàn)運作的呢？ 機器人的控制分為機械本體控制和伺服機構控制兩大類，伺服控制系統(tǒng)則是實現(xiàn)機器人機械本體控制
2021-09-17 08:22:50
`在論壇看到了那個波士頓動力公司的斑點 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機器人，也看了那些個測試視頻，他們的那些關節(jié)結構是怎樣設計的啊？是液壓還是機械？`
2015-03-09 11:41:04
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
如何定義機器人？機器人工程師學習計劃分享
2021-12-20 06:11:57
的動態(tài)控制。實驗結果表明模糊PID 控制可以實時準確地對氣動柔性球關節(jié)進行控制。設計的控制系統(tǒng)可以作為氣動柔性球關節(jié)的有效控制系統(tǒng)，用于進行相關研究。關鍵詞：氣動柔性球關節(jié)；模糊PID控制；多指靈巧手；氣動人工肌肉
2009-08-08 09:34:49
氣動人工肌肉運動位移測量系統(tǒng)設計全攻略，總結的太好了
2021-04-15 06:47:18
) "AI語音識別機器人"網絡通信編碼與實現(xiàn)(7)AI語音識別解析的軟硬件實現(xiàn)現(xiàn)在凡報名本次直播課程，掃下方二維碼進群，在朋友圈轉發(fā)本次直播的海報，保留四小時以上，便可獲取以下福利：1
2019-01-04 11:48:07
芯片TMS320L F2407A 控制器的接口電路,介紹了該芯片在多關節(jié)機器人控制系統(tǒng)中的使用。解碼器內部具有16 位硬件計數(shù)器,與CPU 接口方便,非常適合于多軸閉環(huán)運動控制系統(tǒng)的開發(fā)。[hide]/replyview]
2009-12-17 16:12:31
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的軟硬件設計方案在新型球形機器人控制系統(tǒng)中得到初步應用，驗證了理論設計的可行性和可靠性，實驗結果表明接口數(shù)據(jù)讀寫高效可靠。本設計對以后其他雙核控制系統(tǒng)接口的設計與研究工作具有很好的參考價值。
2021-05-27 06:46:44
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，重點關注于運動學算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
的運營成本、人力成本還在不斷提高(如：辦公場地的租金、員工的工資、社保公積金、節(jié)假日福利等)。
如今的智能電話機器人，每天的電話撥打量可達800-1000通，相比人工提高了3-5倍，大大縮短了名單的篩選
2023-09-21 11:09:59
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng)，還是當今最先進的協(xié)作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
項目名稱：水下智能機器人試用計劃：1.對BeagleBone Black硬件資源進行測評2.通過燒寫ubuntu系統(tǒng) 結合硬件資源進行軟硬件測試3.基于ubuntu，stm32，電力貓三個硬件構建水下機器人4.項目開陣。按時間完成計劃5項目調試 資源分享。預計成果：發(fā)表帖子分享項目開展過程，結果，經驗。
2017-07-04 16:55:05
申請理由：有扎實的基礎，做過《群空調遠程控制系統(tǒng)》、《計算機聯(lián)鎖仿真系統(tǒng)軟硬件實現(xiàn)》、《具有通訊協(xié)作能力的智能滅火機器人群》等項目，現(xiàn)在在深圳捷順科技做測試工程師項目描述：本項目在軌道創(chuàng)新實驗室兩項
2015-08-11 22:13:51
小型機器人，20cm左右的，現(xiàn)在有沒有球形關節(jié)元件？
2015-09-04 11:27:17
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)
2015-01-19 10:58:38
的實踐經驗，來系統(tǒng)的梳理一下什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題。文中涉及到的開源項目網站地址如下：開源項目網站Handsfree
2021-08-06 06:13:07
`` TOPIO 3.0這個機器人叫TOPIO 3.0，他是一個會打乒乓球的機器人。這是由越南的一家機器人公司TOSY生產，這個機器人靠兩條腿行走，身 上裝載了兩臺200-fps的攝像頭來檢測球在
2015-01-16 17:37:31
《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發(fā)展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯(lián)關節(jié)機器人的運動學、運動規(guī)劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種，是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎上，由安裝在腿部關節(jié)（髖關節(jié)及膝關節(jié)）處的伺服電機驅動關節(jié)運動
2020-04-27 08:04:05
本文以6- PPPS并聯(lián)機器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產品為基礎，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發(fā)了此并聯(lián)機器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
2021-05-12 06:38:22
機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
是將安全性和安全性問題進行合并，就像設計同時考慮這兩個方面的工業(yè)設施，下圖是協(xié)作型機器人的幾種應用類型。 協(xié)作機器人網絡物理系統(tǒng)是一種智能系統(tǒng)，其中集成了計算和物理系統(tǒng)，以控制和感知現(xiàn)實世界變量的變化
2020-12-01 14:24:33
的工作可以進一步研究和解決氣動人工肌肉及關節(jié)的建模和控制問題，為設計和搭建基于氣動人工肌肉驅動器的雙足機器人打下基礎。 1 氣動人工肌肉關節(jié)系統(tǒng)軟硬件設計 1.1 氣動人工肌肉 McKibben
2012-12-06 15:32:52
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
？舉例： 工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個系統(tǒng)（1）驅動系統(tǒng)，要使用機器人的運行起來，就需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
RCC時鐘樹是由哪些部分組成的？如何去實現(xiàn)RCC系統(tǒng)時鐘的軟硬件設計呢？
2021-11-10 07:20:39
規(guī)則機器人驅動系統(tǒng)為氣動控制系統(tǒng)，將采用氣源、電源拖線運行方式。氣源壓力5bar，電源電壓24V。手機+藍牙+單片機控制，實現(xiàn)轉向、前進、后退、行走、循跡、運載功能。要求機器人能自動實現(xiàn)循跡(...
2022-01-13 08:09:39
如何對采集機器人的關節(jié)位置及TCP位置進行虛擬仿真？
2021-10-08 06:31:46
什么是機器人控制系統(tǒng)？如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發(fā)出神經信號，驅使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有
2021-07-05 08:01:16
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)的主要任務是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等項目，主要功能有示教再現(xiàn)功能和運動控制功能。示教再現(xiàn)控制的主要內容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57
（Service Robots）。其中，目前工業(yè)機器人又佔全球機器人80％的市佔率，遠高于服務型機器人。若以機械結構來看，工業(yè)機器人可區(qū)分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節(jié)機器人（SCARA）、垂直多關節(jié)機器人以
2021-09-07 07:13:08
的使用。工業(yè)機器人關節(jié)驅動電動機的功率范圍一般為0.1～10kW。工業(yè)機器人驅動系統(tǒng)中所采用的電動機一般分以下幾種 1．交流伺服電動機 包括同步型交流伺服電動機及反應式步進電動機等。 2．直流伺服電動機 包括
2015-01-23 14:33:53
、逆向運動學求解，以實現(xiàn)機器人的操作空間坐標和關節(jié)空間坐標的相互轉換，完成機器人的軌跡規(guī)劃任務，實現(xiàn)高速伺服插補運算、伺服運動控制。控制器主要分為硬件和軟件兩部分：硬件是指工業(yè)控制板卡，包括主控單元
2017-08-23 15:10:27
工業(yè)機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人工
2015-01-19 10:36:12
、以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態(tài)和實現(xiàn)其運動。[img][/img]控制器是機器人的神經中樞。它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構成，其軟件包括控制器系統(tǒng)
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工業(yè)機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
時間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機器人iiwa和傳統(tǒng)機器人KR兩個大系列。協(xié)作機器人iiwa 當前主流的協(xié)作機器人都采用“模塊化”思想的關節(jié)設計，采用直驅電機+諧波減速器的方式，每個關節(jié)的內部結構
2018-11-01 11:08:12
起來, 需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節(jié)動作的原動力。驅動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅動或者是通過
2018-10-12 10:16:22
，不能僅針對工業(yè)機器人本身的功能和操作進行教學，而是要著眼于工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)，以實現(xiàn)工業(yè)機器人基本結構和基礎操作、工作站系統(tǒng)調試和搭建、 ZNL-IR03型 工業(yè)機器人及周邊設備編程和通訊等內容的實訓。ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓平臺桌面型由工業(yè)機器人、實訓模塊、氣動工具、基礎臺架和附屬設備組成，針對
2021-07-01 06:03:08
、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認識與實訓，可以讓學生了解機器人末端央具的機械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺
2021-07-01 12:05:38
`隨著中國科學技術發(fā)展迅猛，未來中國將成為為微型智能機器人大國。如今智能機器人需求量不斷增長，其控制系統(tǒng)和自動化主要的產品超聲波電機的需求也將大幅度增長，機器人手指關節(jié)用超聲波電機作為微型智能機器人
2020-11-02 11:21:13
新型車輛模擬駕駛訓練系統(tǒng)的組成及工作原理是什么怎么實現(xiàn)動感系統(tǒng)的總體構想及其軟硬件設計？
2021-05-12 06:15:16
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
機器人運行起來, 需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節(jié)動作的原動力。驅動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接
2018-10-30 15:02:58
：要使機器人運行起來, 需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節(jié)動作的原動力。驅動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接
2018-10-30 15:11:29
掃地機器人工作。二 智能掃地機器人控制方案簡介1. 方案概述智能掃地機器人控制方案實現(xiàn)方式是用戶可以通過智能手機微信綁定掃地機器人，無論用戶在何時何地，都可以利用遠程控制，對掃地機器人進行監(jiān)控和操作
2017-05-27 13:31:20
自動蔽障，自動清掃的功能。清潔機器人是實現(xiàn)智能清掃的主題部分，我們將要做到的是：完成機械結構的設計與制作、硬件電路的設計及實現(xiàn)、底層軟件的編寫以及系統(tǒng)調試、智能手機藍牙通訊技術的研究及實現(xiàn)、清潔機器人
2013-11-08 22:30:10
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
人類的胃腸道也用類似的動作讓胃里的食物移動。 團隊在對蚯蚓身體結構的研究時發(fā)現(xiàn)，蚯蚓使用縱向和橫向兩種肌肉群實現(xiàn)蠕動。他們將此體現(xiàn)在軟體機器人的結構中，以網狀管構成縱向切面，而有形狀記憶功能的合金絲
2015-01-19 14:56:38
的6軸關節(jié)式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內部傳感器等組成。2、機器人控制柜：它是機器人系統(tǒng)的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
]昨天 14:47 上傳內容介紹《自律型機器人制作入門：基于Arduino》基于開源硬件思想，完全公開各個結構件的外觀尺寸，控制板基于開源硬件領域內廣泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封裝
2016-06-23 11:18:52
`目錄1實現(xiàn)的功能，及應用的場合32控制器面板介紹32.1RCX340控制器33軟硬件介紹43.1RCX340控制器接線操作43.2電路圖53.3軟件介紹54實現(xiàn)功能步驟64.1與PLC的組態(tài)通訊連接64.2PLC編程介紹74.3機器人編程介紹7-85項目通用性總結8`
2019-12-11 14:14:46
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
客服機器人系統(tǒng)、智能硬件和機器人的對話系統(tǒng)建設，能讓人機對話的過程變得更加自然流暢；另外還可以接入類似幼兒教育、聽廣播、訂機票等外部服務，功能可以無限擴展。
2016-03-10 16:52:17
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的硬件設計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
請問水平關節(jié)型兩軸機器人，步進電機驅動的，一般都是用什么軟硬件來控制呢，點到點現(xiàn)在可以實現(xiàn)，如果要求兩軸聯(lián)動末端走直線要怎么辦呢？本人新手，非常感謝。
2016-11-30 18:35:18
。]微型閉環(huán)控制管理：<span]機器人手指微型閉環(huán)控制超聲電機管理系統(tǒng)，驅動控制運算能力需求強，使用高于15位絕對編碼器，實現(xiàn)精準的運動控制，使用傳感器以及機器人手指運動算法實現(xiàn)精細化高精度
2020-09-28 14:08:22
于機器人控制系統(tǒng)當中。那么今天，我們就通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)。 機器人控制系統(tǒng) 機器人控制系統(tǒng)相當于機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要部分，它一般分為機器人
2023-02-24 17:05:21
RJS-II系列關節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環(huán)境中的適應性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:02:00
RJU系列關節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機器人關節(jié)，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
RJU系列關節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機器人關節(jié)，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節(jié)，客戶
2023-04-17 17:40:55
產品優(yōu)勢專注機器人關節(jié)研發(fā)，RJS系列關節(jié)模組具有定位精度高、性能可靠等特點。 模塊化設計RJS關節(jié)模組集成無框電機、驅動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體，結構小巧緊湊，6軸RJS關節(jié)
2023-04-18 14:04:34
定位， 且轉動慣性小，動態(tài)響應快。主要應用包括自動化生產線，機器人關節(jié)，機器人關節(jié)、醫(yī)醫(yī)療儀器及設備、精密儀器和工業(yè)控制系統(tǒng)，以及其他許多的應用。
2023-04-18 17:35:19
RJU系列關節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機器人關節(jié)，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節(jié)，客戶可根據(jù)自身產品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
RJU系列關節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機器人關節(jié)，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節(jié)，客戶可根據(jù)自身產品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
TA6-R5協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設計的RJS系列關節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設計的RJS系列關節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足
2023-04-19 11:14:26
RJS-II系列關節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環(huán)境中的適應性和穩(wěn)定性
2023-04-19 15:03:00
定位， 且轉動慣性小，動態(tài)響應快。主要應用包括自動化生產線，機器人關節(jié)，機器人關節(jié)、醫(yī)醫(yī)療儀器及設備、精密儀器和工業(yè)控制系統(tǒng)，以及其他許多的應用。
2023-04-20 10:07:10
邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節(jié)，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
基于虛擬儀器的氣動人工肌肉運動位移測量系統(tǒng)的實現(xiàn)
0 引言
氣動人工肌肉也稱氣動人工肌肉驅動器(Pneumatic Musecle Actuator，PMA)，其研究始于20世紀50代，
2009-12-14 10:57:20739 針對氣動人工肌肉驅動單關節(jié)機械臂存在嚴重的非線性問題，提出一種自抗擾控制策略，來改善單關節(jié)機械臂的控制效果。對于給出的不精確系統(tǒng)模型，首先利用跟蹤微分器安排輸入信號的過渡過程，從而有效地解決了系統(tǒng)
2018-03-14 16:38:51
2 氣動人工肌肉也稱氣動人工肌肉驅動器（Pneumatic Musecle Actuator,PMA），其研究始于20世紀50代，近幾年，在國內也得到了廣泛的研究與應用。氣動人工肌肉響應快、可靠性高，同時擁有柔性而且輕盈，這使得它對人類來說，比其他的驅動器更安全。
2018-11-29 09:36:003154 
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