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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>ABB工業(yè)機(jī)器人安裝系統(tǒng)添加外軸步驟(適用IRC5系統(tǒng))

ABB工業(yè)機(jī)器人安裝系統(tǒng)添加外軸步驟(適用IRC5系統(tǒng))

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,過(guò)程機(jī)器人;? IRB 5400-23,過(guò)程機(jī)器人安裝在潔凈墻面導(dǎo)軌上? IRB 5400-24,過(guò)程機(jī)器人安裝在室內(nèi)導(dǎo)軌上。1、ABB機(jī)器人IRB5400技術(shù)參數(shù)型號(hào)承重能力數(shù)防護(hù)等級(jí)IRB
2015-01-14 11:16:08

ABB機(jī)器人與單片機(jī)的數(shù)字通訊

ABB用的是DEVICENET,請(qǐng)問(wèn)有什么單片機(jī)可以直接與ABB機(jī)器人通訊嗎?也就是說(shuō)有什么單片機(jī)可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障是什么?

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ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修

;⑦機(jī)器人制動(dòng)閘沒(méi)有正確打開(kāi)。ABB機(jī)器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修方法:檢查機(jī)器人是否正確定義機(jī)器人工具及相應(yīng)工作內(nèi)容;檢查機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置是否正確;重新對(duì)機(jī)器人進(jìn)行重新校準(zhǔn);根據(jù)發(fā)出噪音
2020-09-09 16:06:33

ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)

ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行碼垛
2021-07-01 08:57:20

ABB機(jī)器人示教器控制器常見(jiàn)故障維修

不良或不靈(更換按鍵面板) 5ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器有顯示無(wú)背光(更換高壓板) 6:ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ不良或不靈(更換操縱桿) 7:ABB機(jī)器人S4、IRC5示教
2020-10-12 15:43:12

ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)指南

發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實(shí)惠的優(yōu)勢(shì),而且大大降低了維修費(fèi)用。維修價(jià)格合理。我們的維修工程師會(huì)全職全責(zé),服務(wù)到底。 上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)有限公司主營(yíng)產(chǎn)品:ABB機(jī)器人集成銷(xiāo)售|工業(yè)機(jī)器人配件采購(gòu)(ABB
2020-08-19 10:32:02

ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器相關(guān)故障維修型號(hào)有哪些?

M2000 ABB DSQC545A 3HAB8101-19ABB IRC5 M2004控制柜 DSQC663 3HAC029818-001 驅(qū)動(dòng)模塊維修ABB 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊DSQC664
2020-10-10 16:02:03

ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障有哪些?

ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障有哪些?
2021-09-30 07:02:58

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2021-06-28 09:20:33

ABB焊接機(jī)器人問(wèn)題

我的ABB機(jī)器人做焊接用。機(jī)器人給焊機(jī)的doweldon信號(hào)正常,也與機(jī)器人內(nèi)部的weldon信號(hào)映射過(guò),但是在使用編程指令arcl /arclstart arclend等指令時(shí)不能工作,但是直接使用set doweldon是可以的。請(qǐng)問(wèn)有誰(shuí)知道是怎么回事嗎
2017-10-16 23:07:39

工業(yè)機(jī)器人上下料數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)平臺(tái)介紹

編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建工作站系統(tǒng),能滿(mǎn)足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操
2021-07-01 08:31:26

工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)有哪些廠商呀?

最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01

工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)介紹

。可以進(jìn)行六機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練,包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)
2021-07-01 11:48:31

工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)介紹

模塊化,便于組合,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué),系統(tǒng)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì),可以完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,可完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六機(jī)器人示教、定位
2021-07-01 06:38:35

工業(yè)機(jī)器人仿真與編程

目錄概述行走模型拆分行走模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走機(jī)械裝置外部配置向?qū)Р寮?b class="flag-6" style="color: red">安裝虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走行走運(yùn)動(dòng)控制文已經(jīng)首發(fā)在個(gè)人微信公眾號(hào):工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47

工業(yè)機(jī)器人可分為哪幾種

(Service Robots)。其中,目前工業(yè)機(jī)器人又佔(zhàn)全球機(jī)器人80%的市佔(zhàn)率,遠(yuǎn)高于服務(wù)型機(jī)器人。若以機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人可區(qū)分為單機(jī)器人、座標(biāo)機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(SCARA)、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2021-09-07 07:13:08

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛

工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車(chē)門(mén)產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人快速?gòu)?qiáng)大,靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線(xiàn)到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜,其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī),數(shù)控銑床和車(chē)床
2017-09-07 17:20:32

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備分享

機(jī)器人1、機(jī)器人本體1)具有6個(gè)自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人;2)重復(fù)定位精度:±0.01mm;3)承重能力:3kg;4)水平到達(dá)距離: ≥580mm;5)重量: ≥27kg;6)各運(yùn)動(dòng)范圍J1≥±180J2≥-155°/+5°J3≥-25°/+240°J4≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26

工業(yè)機(jī)器人所用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,好直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低
2015-01-23 14:33:53

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人,按其功能劃分,一般由3個(gè)相互關(guān)連的部分組成:機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng),如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。  機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。  工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)詳解

的“指尖”上。通常,這些帶有力覺(jué)得手指內(nèi)置了應(yīng)變計(jì),可以測(cè)量作用在指尖上的一個(gè)到四個(gè)分力。㈦、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)1、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。2
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工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人不同于其他機(jī)電設(shè)備,是一種實(shí)現(xiàn)某種工藝過(guò)程的柔性平臺(tái),工藝種類(lèi)完全由其所安裝的末端執(zhí)行器和配套的周邊設(shè)備決定。對(duì)于基礎(chǔ)教學(xué)
2021-07-01 06:03:08

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2021-07-01 11:41:35

工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要針對(duì)表面功能性涂層的自動(dòng)噴涂。通過(guò)噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝機(jī)器人末端的自動(dòng)噴槍中噴出,對(duì)工件進(jìn)行噴涂,工作
2021-07-01 10:26:25

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)·工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)方案

傳送給數(shù)據(jù)監(jiān)控中心,實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控和故障診斷,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并且迅速解決故障,在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。二、系統(tǒng)組成  工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由四個(gè)部分組成:遠(yuǎn)程監(jiān)控中心、工業(yè)無(wú)線(xiàn)路由、控制終端、網(wǎng)絡(luò)
2022-02-23 18:52:11

機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介

第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人備份系統(tǒng)是怎樣操作的?

如題。機(jī)器人的這個(gè)備份系統(tǒng)問(wèn)題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路是什么?

解讀ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路
2019-09-19 08:33:59

EPR6-S工業(yè)機(jī)器人通過(guò)EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)接入西門(mén)子系統(tǒng)

連接EPR6-S工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用六伺服驅(qū)動(dòng)器用于汽車(chē)安裝現(xiàn)場(chǎng)的配置案例。用到的設(shè)備為西門(mén)子1200PLC一臺(tái),EtherCAT轉(zhuǎn)profinet(Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT)網(wǎng)關(guān)一個(gè),EPR6-S
2023-10-24 14:04:48

LabVIEW的六工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

LabVIEW開(kāi)發(fā)六工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù),在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18

PDF——工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

機(jī)器人的常見(jiàn)機(jī)械系統(tǒng),對(duì)其機(jī)座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均做了比較詳細(xì)的介紹;第3章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)等數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ);第4章介紹了工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng);第5章介紹了工業(yè)機(jī)器人
2022-10-16 21:21:57

RCX240S 雅馬哈機(jī)器人控制器維修保養(yǎng)

焊接機(jī)器人IRB1410ABB 焊接機(jī)器人IRB 1520ID工業(yè)焊接機(jī)器人IRB1600ID焊接機(jī)器人IRB 1660IDRCX240S 雅馬哈機(jī)器人控制器維修保養(yǎng): 1. 日檢查及維護(hù)1)送絲
2020-10-31 17:15:17

SCARA工業(yè)機(jī)器人相關(guān)資料推薦

ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人一、概述ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載,非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負(fù)載同時(shí)擁高速度、低價(jià)格的應(yīng)用。機(jī)器人時(shí)重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25

ZN-1AI工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)介紹

組合,實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸線(xiàn)上的不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué),系統(tǒng)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì),可以完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練,可完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練,包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控...
2021-07-01 10:07:13

ZN-IRF02工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 精選資料分享

。ZN-IRF02工業(yè)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)統(tǒng)在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝有送料、機(jī)器人搬運(yùn)、材料分揀的三個(gè)基本工作機(jī)構(gòu)單元...
2021-07-13 08:44:20

ZN-MPS03型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是什么

ZN-MPS03型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是什么?ZN-MPS03型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-09-27 07:12:32

ZN-MPS05型模塊式工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是什么

ZN-MPS05型模塊式工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是什么?ZN-MPS05型模塊式工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-09-27 06:55:16

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03

ZN-RXB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備概述

了越來(lái)越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)對(duì)機(jī)器人安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求。根據(jù)現(xiàn)實(shí)工業(yè)情況,設(shè)計(jì)研發(fā)了ZN-RXB型 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(鼠標(biāo)裝配)。ZN-RXB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(鼠標(biāo)裝配)可將
2021-09-02 07:27:58

ZNH-IR04工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)

模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測(cè)模塊、碼垛模塊、軌跡運(yùn)動(dòng)模塊、軟筆書(shū)法模塊等機(jī)器人典型應(yīng)用模塊組成。通過(guò)對(duì)該工作站的6工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn),可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)。可學(xué)...
2021-07-01 11:14:47

ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些功能

什么是ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)?ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)?ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些功能?
2021-08-10 07:56:56

工業(yè)機(jī)器人》,蔣剛編著的,附下載。

,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔,對(duì)機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽(tīng)覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對(duì)相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證,相關(guān)程序代碼附在書(shū)中,重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46

一種工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)

ZN-ZN605型 六機(jī)器人、自動(dòng)上料模塊、視覺(jué)檢測(cè)模塊、立體倉(cāng)庫(kù)模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控系統(tǒng)模塊。 ZNH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)要求參賽選手根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)
2021-07-01 13:00:49

一種工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)對(duì)機(jī)器人安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求。系統(tǒng)包括了5個(gè)工作站多道生產(chǎn)工序。5個(gè)工作站分別是上料站、組裝雕刻站
2021-07-01 13:07:55

一篇文章徹底搞透機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是什么?機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的?
2021-07-05 07:05:10

上位機(jī)與機(jī)器人和PLC都是如何進(jìn)行通訊的

ABB蜘蛛機(jī)器人用的程序開(kāi)發(fā)都一樣嗎?上位機(jī)與機(jī)器人和PLC都是如何進(jìn)行通訊的?
2021-09-01 07:39:13

什么是工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人在美國(guó)誕生,開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起,預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后,系統(tǒng)就可以離開(kāi)的輔助而獨(dú)立運(yùn)行
2015-01-19 10:58:38

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是ROVER C5 V0501機(jī)器人控制系統(tǒng)

ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開(kāi)放式軟硬件平臺(tái),配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動(dòng)卡及機(jī)器人內(nèi)控專(zhuān)用編碼器和安全接口;
2019-09-12 09:00:12

工業(yè)機(jī)器人控制方式

以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。6工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散式控制,即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí),主機(jī)常用于負(fù)責(zé)
2017-08-09 16:30:09

工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)

1)可編程:6工業(yè)機(jī)器人最大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化,柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用。2
2017-08-08 11:30:29

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識(shí)你必須掌握

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開(kāi)展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開(kāi)展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18

與多機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)PK(深度總結(jié))

生產(chǎn)自動(dòng)化水平,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益,改善勞動(dòng)條件等方面有著長(zhǎng)足的進(jìn)步和作用,在未來(lái)機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)在工廠內(nèi)使用最普遍的兩種機(jī)器人:?jiǎn)?b class="flag-6" style="color: red">軸機(jī)器人和多
2017-11-23 10:17:45

四元數(shù)數(shù)控:工業(yè)機(jī)器人使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原因

和提高工作效率,就必須引入機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別和定位。目前,裝備了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域。在許多自動(dòng)化的生產(chǎn)線(xiàn)上,最后一道工序就是把產(chǎn)品擺放整齊,然后打包成型,而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積
2021-04-29 09:42:45

基于圖像的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類(lèi)勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類(lèi)的夢(mèng)想,人類(lèi)獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35

機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求,多機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展,趨勢(shì)明顯。多機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

版,危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器,歸納起來(lái)為兩大類(lèi),只能給安裝和信息顯示裝置。(6)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從床啊勃起的反饋回來(lái)的信號(hào),支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能,列如工業(yè)
2016-03-06 12:56:19

如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹(shù)莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同?如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)
2021-12-23 06:55:02

如何輕松解決機(jī)器人線(xiàn)束問(wèn)題?

`隨著工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放、生產(chǎn)力成本上升等問(wèn)題的凸顯,再加上科技進(jìn)步后的工業(yè)機(jī)器人性?xún)r(jià)比臨近拐點(diǎn),接受度漸增,工業(yè)機(jī)器人在不少領(lǐng)域已隱隱形成替代人工的趨勢(shì),而在工程機(jī)械行業(yè)這一趨勢(shì)或許同樣適用
2017-04-25 16:34:23

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)

機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)

機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

怎樣去解決ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路的問(wèn)題

為什么ABB機(jī)器人電源模塊短路板會(huì)發(fā)生短路呢?怎樣去解決ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路的問(wèn)題?
2021-11-11 07:35:42

拆開(kāi)工業(yè)機(jī)器人,讓你見(jiàn)識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)種類(lèi)

、對(duì)于一些特殊的信息, 傳感器比人類(lèi)的感受系統(tǒng)更有效。5 機(jī)器人位置檢測(cè)旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器是最常用的位置反饋裝置。光電探測(cè)器把光脈沖轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制波形。的轉(zhuǎn)角通過(guò)計(jì)算脈沖數(shù)得到,轉(zhuǎn)動(dòng)方向由兩個(gè)方波信號(hào)的相對(duì)
2018-10-30 15:11:29

拆開(kāi)工業(yè)機(jī)器人,讓你見(jiàn)識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)種類(lèi)

的信息, 傳感器比人類(lèi)的感受系統(tǒng)更有效。5 機(jī)器人位置檢測(cè)旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器是最常用的位置反饋裝置。光電探測(cè)器把光脈沖轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制波形。的轉(zhuǎn)角通過(guò)計(jì)算脈沖數(shù)得到,轉(zhuǎn)動(dòng)方向由兩個(gè)方波信號(hào)的相對(duì)相位決定
2018-10-30 15:02:58

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

有想找工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的嗎?

招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒,工業(yè)機(jī)器人儲(chǔ)備工程師,工業(yè)機(jī)器人初級(jí)工程師晉升渠道:儲(chǔ)備工程師-初級(jí)工程師-中級(jí)工程師-高級(jí)工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲(chǔ)備工程師薪資待遇4000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+節(jié)日福利獎(jiǎng)金轉(zhuǎn)正后初級(jí)工程師5000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59

服務(wù)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的不同種類(lèi)的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺(jué)
2020-04-07 07:27:24

未來(lái)機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)

。由于工業(yè)機(jī)器人除了更好地檢測(cè)到異常情況,例如可能造成損壞的劇烈震動(dòng),更需要感測(cè)到工人的存在,以避免對(duì)工人造成傷害。例如,在很多臂式機(jī)器人中,設(shè)計(jì)人員可以選用內(nèi)置了微控制器和內(nèi)存的加速度傳感器,通過(guò)定制
2015-02-04 16:35:49

模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些功能?ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)性能?
2021-09-26 06:18:15

萌新求助,求ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊溫度警告及保養(yǎng)方案

萌新求助,求ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊溫度警告及保養(yǎng)方案
2021-11-12 07:05:25

請(qǐng)教各位Labview與ABB機(jī)器人怎么進(jìn)行Profinet通訊

想用Labview做機(jī)器視覺(jué),怎樣將Labview通過(guò)視覺(jué)算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過(guò)Profinet網(wǎng)絡(luò)賦于ABB機(jī)器人里的變量(變量類(lèi)型:num)?
2016-10-31 13:15:38

請(qǐng)問(wèn)工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)?

請(qǐng)問(wèn)工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)?
2021-06-18 06:04:14

通過(guò)多工業(yè)機(jī)器人來(lái)聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)

機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天,我們就通過(guò)多工業(yè)機(jī)器人來(lái)聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)。  機(jī)器人控制系統(tǒng)  機(jī)器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要部分,它一般分為機(jī)器人
2023-02-24 17:05:21

零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人

知識(shí)體系分解細(xì)化,對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)做了針對(duì)性解析,并配以詳細(xì)的操作步驟。全書(shū)以工業(yè)機(jī)器人組成為切入點(diǎn),系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動(dòng)操縱方法、坐標(biāo)系定義流程、I/O配置過(guò)程
2018-10-29 17:03:22

青島ABB工業(yè)機(jī)器人無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修

青島ABB工業(yè)機(jī)器人無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修原因:導(dǎo)致ABB機(jī)器人出現(xiàn)此類(lèi)無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障,可能有以下幾個(gè)原因:①控制器的SD卡故障;②主計(jì)算機(jī)模塊內(nèi)的通訊基板DSQC1006板出現(xiàn)故障;③主計(jì)
2020-07-16 14:10:14

ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)如何操作

本視頻主要詳細(xì)介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人如何系統(tǒng)備份與恢復(fù),具體的步驟教程跟小編一起來(lái)了解下。
2019-03-23 09:50:0512398

ABB機(jī)器人IRC5系統(tǒng)參數(shù)等資料概述

本手冊(cè)的概覽部分按主題和類(lèi)型介紹了IRC5系統(tǒng),并描述了一些如何添加、編輯和刪除參數(shù)的基本工作流程。您可通過(guò)具體的軟件工具來(lái)實(shí)現(xiàn)這些操作,不過(guò)本手冊(cè)并不會(huì)說(shuō)明這些工具及其用法。本手冊(cè)涵蓋了以下主題
2019-11-15 08:00:001

ABB機(jī)器人帶FlexPendant的IRC5操作手冊(cè)免費(fèi)下載

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是ABB機(jī)器人帶FlexPendant的IRC5操作手冊(cè)免費(fèi)下載。
2020-04-24 08:00:008

ABB機(jī)器人IRC5和RobotStudio入門(mén)手冊(cè)免費(fèi)下載

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是ABB機(jī)器人IRC5和RobotStudio入門(mén)手冊(cè)免費(fèi)下載。
2020-04-23 08:00:008

工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的13個(gè)步驟

做的不是用它打電話(huà),而是安裝平時(shí)需要的軟件。工業(yè)機(jī)器人也是如此,但它的安裝調(diào)試遠(yuǎn)比手機(jī)復(fù)雜得多。 小編結(jié)合相關(guān)技術(shù)手冊(cè),以ABB碼垛機(jī)器人為例,給大家介紹下工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的13個(gè)步驟。 1 安裝機(jī)器人安裝機(jī)器人之前,首先要檢
2021-01-29 11:16:2010803

ABB碼垛工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的13個(gè)步驟

做的不是用它打電話(huà),而是安裝平時(shí)需要的軟件。工業(yè)機(jī)器人也是如此,但它的安裝調(diào)試遠(yuǎn)比手機(jī)復(fù)雜得多。 下面以ABB碼垛機(jī)器人為例,給大家介紹下工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的13個(gè)步驟。 1 安裝機(jī)器人安裝機(jī)器人之前,首先要檢查設(shè)備是否缺件,用眼
2021-03-18 15:13:525137

ABB機(jī)器人IRC5-故障排除手冊(cè)

本手冊(cè)包含用于對(duì)基于IRC5機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行故障排除的信息、步驟和描述 .
2021-05-07 11:39:2224

ABB第五代機(jī)器人控制器IRC5手冊(cè)

ABB第五代機(jī)器人控制器IRC5手冊(cè)免費(fèi)下載。
2021-05-07 11:43:3034

機(jī)器人安裝方法

提到單機(jī)器人,相信很多人都不是很熟悉,更別提是單機(jī)器人安裝方法了?事實(shí)上,單機(jī)器人在使用之前一定要正確的安裝好,這樣才能發(fā)揮出最佳的效果,今天我們就來(lái)分享單機(jī)器人安裝步驟和過(guò)程
2023-02-18 17:31:11

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