CA6140型臥式車床傳動系統圖
2009-03-18 13:49:55
8258 
`隨著中國科學技術發展迅猛，未來中國將成為為微型智能機器人大國。如今智能機器人需求量不斷增長，其控制系統和自動化主要的產品超聲波電機的需求也將大幅度增長，機器人手指關節用超聲波電機作為微型智能機器人
2020-11-02 11:21:13
江蘇激光聯盟導讀：據悉，《Nature》報道了美國康奈爾大學的最新研究成果，該校研究人員領導開發出 首個含半導體元件的微型機器人。該機器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型機器人
2021-09-10 07:35:09
跟蹤等領域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
一般機器人系統由機械手、環境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內傳感器（Inner Sensons），而稱作為環境的一部分的傳感器為外傳感器
2018-11-08 15:55:32
。PWM伺服驅動器具有調速范圍寬、低速特性好、響應快、效率高、過載能力強等特點，在工業機器人中常作為直流伺服電動機驅動器。 2．同步式交流伺服電動機驅動器 同直流伺服電動機驅動系統相比，同步式交流伺服電動機
2015-01-23 14:44:31
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人中
2019-09-18 06:17:46
家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
Romax — 傳動系統設計仿真工具
2021-01-15 07:33:49
自適應控制的交流傳動系統7.1擁有轉子磁鏈自適應觀測器的矢量控制系統、7.2帶有參數辨識器的參數自校正矢量控制系統7.3轉子時間常數自校準的矢量控制系統7.4無速度傳感器矢量控制系統的轉速推算
2009-03-30 17:28:48
的共同作用下。中國服務機器人產業初具規模并在未來擁有極大的發展潛力。今天的機器人方案以電影院迎賓機器人為例功能介紹<section]迎賓接待：自動感應人體，主動播放歡迎語、歡送語主動避障
2020-09-21 11:41:20
SC3150三協機器人控制器銷售可維修，汕頭市羅克自動化科技有限公司全心全意為您服務！聯系人郭經理：159-1896-2164 SC3150三協機器人控制器 汕頭羅克自動化科技有限公司
2020-03-27 15:22:31
應用案例之外，也將以此正式進軍整個西南地區市場。 如果你對小i還不熟悉的話，那么你對智能客服一定不陌生，中國移動、中國電信、中國聯通，以及招商銀行、交通銀行、通用汽車等知名企業的智能機器人客戶服務系統，都是小i
2014-04-22 16:10:36
交流傳動系統高性能控制及MATLAB/SIMULINK建模PDF首頁 >工學力學字號：小中大評論：0 條評論：0 條交流傳動系統高性能控制及MATLAB/SIMULINK建模【作 者】(英)海
2021-09-13 08:40:07
問：什么是服務機器人？答：根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產
2021-09-17 07:49:47
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
GB/T12668《調速電氣傳動系統》分為以下部分:第1部分;:一般要求低壓直流調速電氣傳動系統額定值的規定第2部分:一般要求低壓交流變頻電氣傳動系統額定值的規定第3部分:電磁兼容性要求及其特定
2021-09-06 06:21:53
機器人中最核心的功能部件，在整個機器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業機器人銷量增長，對機器人減速機實際需求將迎來快速上升。一般來說，通用工業機器人需要4-6個減速器，以RV減速機為主，諧波
2018-09-18 10:03:03
服務機器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息，利用伺服電機調節機器人支撐點高度，從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發具有廣泛的應用前景，如醫療方面運送急救病人，抗震救災時快速運送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
請教一下同功率的交流傳動系統與直流傳動系統那個省能耗?
2024-01-09 08:10:04
感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
傳動裝置，這就是驅動系統，驅動系統可以是液壓傳動，氣動傳動，電動傳動，或者他們結合起來使用，可以直接誒驅動，或者通過同步帶，鏈條，輪系，諧波齒輪等機械傳動結構來間接驅動的。（2）機械結構系統工業機器人的機械
2016-03-06 12:56:19
1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
手術機器人系統的工作原理是什么？如何去實現一種基于傳感器的機器人手術系統設計？
2021-09-28 08:46:20
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
的。目前，嵌入式系統在機器人控制系統被廣泛采用。 嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機器人、特種機器人等也獲得更大的發展機遇，無論從控制系統的結構還是機器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
嵌入式技術在機器人中這樣發揮作用！
2020-05-11 13:17:25
工業機器人中應用的先決條件。工業機器人對于關節驅動電機的主要要求一般有如下幾點。 1．快速性 電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高
2015-01-23 14:33:53
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
工業機器人的產業鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產，以及下游的系統集成等。核心零部件是減速機、伺服系統、控制系統三部分，分別對應執行系統、驅動系統、控制系統，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接驅動或者是通過
2018-10-12 10:16:22
工業機器人中的伺服驅動的目的是什么？工業機器人中的關節內部驅動結構是怎樣構成的？
2021-10-11 08:37:43
剛開始接觸機器人的時候，我在師兄的機器人代碼里死活找不到有關控制計算的函數，作為常年和控制框圖打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介紹一下工業機器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點
2021-06-28 09:29:31
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接
2018-10-30 15:02:58
：要使機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接
2018-10-30 15:11:29
據麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14
首先，我們知道，數控機床機器人的主要部件：由機械臂、夾具、傳動系統、驅動系統、PLC控制系統、電氣系統及料倉組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應于各類工件的自動運轉上料。車床
2018-11-16 11:42:25
汽車電子——整車電氣網絡和混合傳動系統（一）一、總覽整車電氣網絡的基本元素內燃機（Verbrennungsmotor）：將化學能轉換為機械能發電機（Generator）：將機械能轉換為電能電池
2021-08-31 06:37:47
液壓系統的工作原理是什么？何謂液壓系統的液壓沖擊？液壓傳動系統是由哪些部分組成的？有何作用？液壓傳動系統有哪些優點及其缺點？
2021-08-03 07:16:54
的辦法，使之根據特定的碰撞標記來檢測震動，但這并非萬無一失。在機器人周圍添加了耦合了氣動帶的壓力傳感器后，此系統就可以擁有兩個不同的傳感信息源，這樣就能夠提高碰撞事件檢測的精確度。所以，未來機器人更精細，更好的為人類服務的重大突破點，就在于多傳感系統。
2015-02-04 16:35:49
汽車動力傳動系統一體化智能控制是什么？汽車動力傳動系統一體化控制系統由什么組成？智能控制技術及其在動力傳動系統中的應用是什么
2021-05-17 06:32:25
兒童陪護機器人中得到了廣泛應用。
在兒童陪護機器人中，步進電機芯片主要用于轉動控制。在此過程中，控制器通過對步進電機芯片輸出的脈沖信號進行控制，使得步進電機以一定的步距旋轉，從而實現機器人的轉動控制
2023-05-11 15:12:45
：動力裝置、控制及調節裝置、執行元件、輔助裝置、工作介質。3.液壓傳動系統的組成部分的作用：1）動力裝置：對液壓傳動系統來說是液壓泵，其作用是為液壓傳動系統提供壓力油；對氣壓傳動系統來說是氣壓發生裝置...
2021-07-05 08:01:43
控制和通信 IC 的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
電氣傳動系統仿真的新工具——MATLAB5.2電氣系統模塊庫韋榕 許鎮琳 王秀芝摘要：電氣傳動控制系統的仿真通常采用MATLAB4.X或PSPICE軟件，但它們都有不足之處。本文以永磁同步電動機
2021-09-02 07:30:12
機器人是由計算機控制的復雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人
2019-02-27 23:29:58
`隨著傳感器技術的推廣應用，機器人的發展也備受關注，同時也因為傳感器技術的進步，使得工業機器人的發展有了支持。在機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
的能力。紅外模塊可以實現對一些外部電器的操控，電池和電池管理模塊給整個機器人的運轉提供能量。辰漢-硬件結構是實現服務機器人運算和控制的基礎，在高性能嵌入式處理器上運行的操作系統，進行著服務機器人具體
2017-06-09 17:18:49
在微型機器人行業中，微型電機的應用非常多，如：手指關節、臉部、機械臂，都是通過舵機連接微型電機來進行各種動作。常見的幾種電機有無刷電機、有刷電機、超聲波電機、同步電機、步進電機，其中超聲電機
2021-01-22 10:55:40
人機器人中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人是我院自主研制的一款仿人機器人。本文首先對DF-1機器人總系統進行了介紹
2019-07-29 06:09:58
一起生活的陪伴機器人等各種各樣的服務機器人已經出現了。 機器人所需的傳感器的作用是什么 在服務機器人中，在家庭中扮演寵物或家人角色的“陪伴機器人*1”通過基于AI的聊天功能和流暢的動作，甚至讓人們
2022-03-04 14:41:19
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
傳動系統感應式行程開關電路
2009-02-09 12:51:26857 
Y3150E型滾齒機傳動系統圖
2009-03-18 14:18:258913 
PLC在造紙機同步傳動系統中的應用
在塑料、印染以及造紙紡織等業生產中，往往具有很多個同步傳動單機，每個機組都有各自獨立的拖
2009-06-18 13:06:591675 
電動汽車傳動系統原理是直接將電動機的驅動轉矩傳給汽車的驅動軸。汽車動力傳動系統采用傳統的內燃機和電動機作為動力能源，通過混合使用熱能和電能兩套系統開動汽車。
2011-12-28 10:52:103011 
汽車混合動力傳動系統解決方案 ，很火的內容
2016-01-06 15:30:16
1 基于模糊-PID控制的主從電機同步傳動系統-2008。
2016-04-05 16:43:1315 現代PWM傳動系統中電磁干擾的研究，有興趣的同學可以下載學習
2016-04-27 15:28:399 在汽車設計中，汽車混合動力傳動系統解決方案
2016-05-24 16:45:550 雙饋風機虛擬慣量控制對傳動系統扭振影響_章德
2017-01-08 13:15:480 ABB礦井提升機傳動系統
2017-01-21 11:54:392 基于提高物聯網傳動系統傳遞能力的目的，采用基于能耗最低的物聯網傳動系統傳遞能力優化方法，建立傳遞路徑分析模型，通過對物聯網傳動系統傳遞路徑的原理分析，建立物聯網傳動系統的動力方程，獲得物聯網系統路徑
2017-11-03 15:44:4513 本問介紹了液壓傳動系統的形式及禁忌、詳細的介紹了液壓傳動系統設計的基本內容和一般流程，最后介紹了液壓控制禁忌及分支管路的功率分配問題。
2018-01-04 13:56:058378 
本文以液壓傳動系統的應用為中心，主要介紹了液壓傳動的綜合應用領域、液壓傳動在日常生活中的應用、液壓傳動技術在礦井提升系統中的應用以及液壓傳動在機械中詳細的應用。
2018-01-04 14:20:4146976 機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。
2018-07-06 15:11:0013305 為有效抑制由沖擊載荷引起的采煤機截割傳動系統動載荷，提出了基于自抗擾轉矩補償的采煤機截割傳動系統動載荷主動控制方法。綜合考慮電動機動態特性、齒輪時變剛度以及滾筒負載特性等，建立采煤機截割傳動系統機電
2018-01-19 17:27:332 針對火力發電廠110 MW冷凝器蒸汽回流回路等微型管道的檢測和維護問題，研制了一種具備柔性傳動能力的氣壓驅動微型管道機器人，設計了柔性動力傳輸系統，實現了機器人的驅動源外置和動力的柔性長距離傳輸
2018-03-28 10:24:502 在眾多的工業機器人中，有一種工業機器人在鑄造生產的過程中可以將鑄造、清理、機加工等等環節用來代替人工的機器人，被我們稱作鑄造工業機器人。
2019-09-02 15:30:351707 嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機器人、特種機器人等也獲得更大的發展機遇，無論從控制系統的結構還是機器人的智能程度方面都得到了很大的提高。
2019-09-27 14:15:483802 如今的工業機器人的先進程度讓人驚嘆，尤其是那些5軸6軸機器人，不僅擁有眾多的關節，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，這讓人不禁好奇它們的傳動系統是怎樣的。
2019-11-28 09:50:382396 據麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。
2020-01-01 09:54:00998 傳動系統傳感器以及 EV 和 HEV 中的傳感器帶來的光明前景之外，還將說明電氣化在優化動力傳動系統以便有效地管理電池、逆變器和電機構建塊方面發揮的重要作用。
2020-01-01 16:10:00795 
大型礦用自卸車是一種用于礦山運輸的車輛，對礦山的生產起著極為重要的作用。文中先對目前國內外大型礦用自卸車的發展做出了詳細的闡述，同時介紹了對電傳動系統進行參數匹配的和參數優化的方法。然后結合國內
2020-04-15 08:00:000 隨著邊緣人工智能的進步，微型傳動系統可以在性能和功耗方面幫助服務機器人進行智能驅動方面齒輪和空間優化。
2020-05-10 10:19:001161 AHRS姿態系統在四足機器人中的應用 微型航姿參考系統（AHRS）AVS900系列產品是一款微型的全姿態測量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁阻型磁強計等傳感器以及高性能
2020-06-08 11:50:51900 要使機器人運行起來，需要各個關節安裝傳感裝置和傳動專治，這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統，或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。
2020-08-27 11:21:182083 微型傳動系統采用模具成型工藝制造的微型、精密齒輪零件以及微型傳動系統，具有質量輕、能耗低、生產效率高等優勢。隨著移動通信技術、物聯網技術、高端電子技術等為代表的新一代信息技術不斷發展，微型傳動系統的應用越來越廣泛。
2020-11-26 16:21:053036 
隨著移動通信技術、物聯網技術、高端電子技術等為代表的新一代信息技術不斷發展，微型傳動系統在通信設備、智能手機、智能家居、服務機器人等新興產業和汽車電子、醫療器械等傳統產業中的應用越來越廣泛。
2021-03-06 11:13:272145 
S120公共直流母線傳動系統說明。
2021-05-09 11:25:044 機械、液壓傳動系統簡介
2021-12-27 10:36:240 服務器系統，通常指安裝在服務器上的操作系統，比如安裝在Web服務器、應用服務器和數據庫服務器等上的操作系統，是企業IT系統的基礎架構平臺，也是按應用領域劃分的3類操作系統之一（另外2種分別是桌面
2022-03-08 09:43:512177 汽車傳動系統的電氣化提升 — 情況與原因
2022-11-04 09:52:460 如何設計一個伺服傳動系統？
2023-02-01 11:08:23228 本輪融資將夯實智同科技于機器人用高精密減速機領域的國內領先地位，助力公司成為全球領先的機器人傳動系統解決方案服務商，并為公司全面啟動科創板申報打下堅實基礎。
2023-03-16 09:43:17392 汽車動力傳動系統是位于發動機和驅動車輪之間的動力傳動裝置，其基本功用是將發動機發出的動力傳輸給驅動車輪，以保
障汽車在各種行駛條件下正常行駛所需的驅動力，并使汽車具有良好的動力性和經濟性。汽車動力傳動系統可以根據汽車動力
源的不同分為傳統動力傳動系統、混合動力傳動系統和純電動傳動系統。
2023-06-02 15:35:320 滾珠螺母在工業機器人中的應用優勢
2023-10-11 17:46:37551 
坐標系是我們非常熟悉的一個概念，也是機器人學中的重要基礎，在一個完整的機器人系統中，會存在很多坐標系，這些坐標系之間的位置關系該如何管理？ ROS給我們提供了一個坐標系的管理神器——TF。 機器人中
2023-11-22 17:20:23463 
電子發燒友App
工商網監
評論