協(xié)作機器人仍處于探索和百花競艷的階段，國外協(xié)作機器人雖然占據(jù)了大量的市場份額，也進行了廣泛的技術(shù)專利布局，但國外協(xié)作機器人也存在著技術(shù)不成熟、售價過高以及服務(wù)不到位等弱點。下面就隨工業(yè)控制小編一起來了解一下相關(guān)內(nèi)容吧。

國產(chǎn)機器人利用本土優(yōu)勢，跳出國外技術(shù)思維，擁有巨大的機會空間來凸顯自身優(yōu)勢，有望迅速占領(lǐng)市場。大族機器人正好集齊所長，另辟蹊徑，重點出擊協(xié)作機器人。

機器人大棋浮出水面

大族電機是上市公司大族激光的全資控股子公司，創(chuàng)立于2005年。王光能作為創(chuàng)始人之一和核心技術(shù)骨干也于2005年加入了大族電機，一直擔(dān)當(dāng)著公司“大腦”的角色。

在人工智能技術(shù)快速落地的當(dāng)下，單純的工業(yè)自動化已經(jīng)不能再滿足生產(chǎn)的實際需求。因此，大族機器人研究院于2014年正式啟動，王光能任研究院的首任院長。

就在2017年，大族電機宣告兩件大事：其一，將機器人事業(yè)部獨立出來，成立大族集團全資子公司——深圳市大族機器人有限公司，王光能任大族機器人總經(jīng)理;其二，重磅推出新型人機協(xié)作機器人。

據(jù)了解，2017年大族電機在核心零部件及自動化領(lǐng)域的業(yè)績翻番，全年營收達(dá)6億元。王光能認(rèn)為，機器人和核心零部件一樣，都需要扎實的軟硬件研發(fā)基本功。在這方面，大族機器人有著天生的優(yōu)勢。

如今，大族在機器人領(lǐng)域幾乎是全產(chǎn)業(yè)鏈的布局，從減速機、伺服驅(qū)動以及傳感器、視覺等關(guān)鍵零部件的研發(fā)，到直角坐標(biāo)機器人、AGV、SCARA、DELTA、六軸機器人的本體開發(fā)，再到無人機、服務(wù)機器人及面向各行各業(yè)的系統(tǒng)集成，大族集團幾乎把機器人的所有領(lǐng)域都觸及到了。

目前大族機器人重新調(diào)整業(yè)務(wù)架構(gòu)，其獨創(chuàng)的新型人機協(xié)作機器人則成為明星主打產(chǎn)品，其前景無限。

劍指協(xié)作機器人核心

“大族做機器人是認(rèn)真的，要做就要劍指核心，不做皮毛。”王光能表示：“機器人核心零部件雖被國外企業(yè)做了幾十年了，但還不能滿足中國市場的需求，我們掌握核心零部件很有必要。”

王光能介紹，人機協(xié)作機器人是大族機器人的黑馬產(chǎn)品，不僅核心部件全部自主開發(fā)，而且所有的技術(shù)路線都是獨創(chuàng)的，其性能優(yōu)勢與性價比全球領(lǐng)先。

這款名為“Elfin”的人機協(xié)作機器人，采用獨特的雙關(guān)節(jié)模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，方便裝配和維修。外觀新穎、流暢。其控制器與各關(guān)機間才用EtherCAT總線通信，在達(dá)到10KHz的控制頻率下仍能有非常好的抗干擾性能。高剛度的設(shè)計使其重復(fù)精度能夠達(dá)到±0.03mm，可以用于集成自動化產(chǎn)品線、焊接、打磨、裝配、拾取、噴漆等工作場合。

▲ 大族機器人

Elfin具有“牽引示教”、“自動負(fù)載檢測”和“圖形化編程界面”等功能，使操作者能快速控制機器人進行自動化作業(yè)，大大降低了機器人使用的門檻。

對比市場上同類的產(chǎn)品，Elfin機器人可以實現(xiàn)底座進氣末端直接供氣的功能，所以針對氣缸或吸嘴等末端執(zhí)行機構(gòu)，Elfin機器人可以中空走氣路，無需外走復(fù)雜的氣管，裝配簡易，外觀整潔，自動化布局方便。

其次，Elfin機器人末端支持CAN/485等通信接口，能與智能相機和力控夾爪等末端執(zhí)行器完美結(jié)合。

此外，Elfin機器人的控制器能導(dǎo)入整個自動化系統(tǒng)的3D模型并進行動態(tài)仿真，同時能通過實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT對機器人本體進行控制，仿真與實際的運動完美同步。

大族機器人還將Elfin機器人接口對外開放，使第三方控制器開發(fā)商可以用自己的控制器通過EtherCAT直接控制大族的機器人，并發(fā)布了通過ROS實時控制Elfin的例程源碼。