今年以來，由中科院沈陽自動化所自主研制的深海自主水下機器人“潛龍二號”和自主遙控混合式水下機器人“海斗”號先后成功完成試驗性應用，前者取得我國大洋熱液探測的重大突破，后者在我國首次萬米深淵科考航次中成功應用，最大下潛深度10767米。
2016-12-22 11:06:43
679 ITECH某用戶為國際知名ROV公司提供供電系統，采購IT7625線性交流源測試一款工作級水下機器人的變壓器、配電單元及控制器。
2020-08-07 17:47:351106 為了提高水下機器人的感知能力，基于仿生原理的觸須傳感器被研究人員開發并應用。側線是魚的一個感應器官，可以感知周圍水流的變化，從而幫助魚在黑暗條件下感知周圍的環境。
2022-04-21 15:01:488765 
機器人等特種機器人：場地機器人、專業清潔機器人、醫用機器人、物流機器人、檢查維護保養機器人、建筑機器人、水下機器人、國防營救及安全應用機器人等核心部件：控制器、減速機、伺服電機、檢測設備、焊割設備、噴涂
2016-10-10 16:30:56
`在2015年3月11日至14日，第14屆中國家電博覽會將如期在上海新國際展覽中心舉行。塔米機器人有限公司將攜全球首款擁有智慧眼核心技術的第五代清潔機器人TM510和各種智能家庭服務機器人產品盛裝
2015-03-02 13:55:33
。據羿戓資源所了解，日前，由實時俠智能控制技術有限公司（下稱“實時俠”）研制的全球首款單芯片多軸驅控一體運動控制器（簡稱 SCIMC）完成了技術驗證，即將在 8 月底舉行的上海世界人工智能大會（WAIC）上亮相發布。這...
2021-07-28 07:33:29
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機器人水面控制臺通常基于計算機平臺，體積較為龐大，不便于移動。但在某些情況下，如水下機器人水面回收或者水面測試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
工程訓練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組賽后總結前言一、水下機器人管道巡檢組內容簡述二、功能實現1.巡檢管道2.識別吸附物總結前言前段時間參加了工程訓練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組，非常
2022-01-11 06:51:45
需求可以完美契合。有纜水下機器人電源構架與系留無人機系統類似，有纜水下機器人系統分為水面部分和水下部分，兩部分通過線纜連接，水面部分一般是船載或地面電源和控制部分，水下部分一般由傳感器，機身等構成。水下機器人
2019-08-16 11:15:31
在編寫一個水下機器人的監控上位機，求大神指點一下用labview怎么實現把機器人拍到的視頻傳到監控界面上
2017-04-12 15:52:02
項目名稱：水下智能機器人試用計劃：1.對BeagleBone Black硬件資源進行測評2.通過燒寫ubuntu系統 結合硬件資源進行軟硬件測試3.基于ubuntu，stm32，電力貓三個硬件構建水下機器人4.項目開陣。按時間完成計劃5項目調試 資源分享。預計成果：發表帖子分享項目開展過程，結果，經驗。
2017-07-04 16:55:05
摘要：本文主要介紹如何根據國外開源項目（OpenROV）開始自己DIY一個水下機器人。關鍵詞：水下機器人 DIY背景水下無人機在近兩年大熱，經常出現在各種眾籌平臺，在大學生的挑戰杯等比賽上也能見到其
2017-07-25 20:23:28
項目名稱：漁業衛士-基于圖像識別的多自由度水下機器人試用計劃：1、申請理由希望早日接觸、應用國產的鴻蒙系統。2、項目名稱漁業衛士-基于圖像識別的多自由度水下機器人3、計劃（1）約三個月時間，應用該款
2020-09-25 10:11:50
項目名稱：水下機器人探測項目試用計劃：1、我是廣東海洋大學嵌入式工作組的成員 丘子楓，現在是大三的學生。從大一開始就從單片機開始慢慢接觸嵌入式的東西。參與設計的了我校首個水下機器人，并且從大二的時候
2017-06-01 09:45:11
`它，就是波塞冬。一個集高顏值、黑科技于一身的新奇酷玩產品。給你帶來的是前所未有的極致體驗。特點：下潛深度可達120m畫質清晰度1080p手機、游戲手柄、平板靈活操作一次性續航能力可達5小時`
2017-04-27 16:52:41
。我們堅信水下無人機也一定會打開一個巨大的市場。鑒于此，我們毫不猶豫地成為投資者。”于立峰說。 大門開啟的聲音越來越強烈。深之藍的先期產品“江豚”——一款能夠靈活搭載配置的纜控水下機器人，可用于水產養殖
2016-04-21 11:11:09
分享一下水下機器人的電機控制（針對的是直流無刷電機+雙向電調的模式）。其實一句話就說明白了，頻率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正轉，1.5～2毫秒反轉，反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
極大的應用潛力，例如潛入危險地帶或水下執行搜救任務等。下面這12個最有趣的仿生機器人展現了它們的個人魅力，一起來看。這個機器人模仿的是迅猛龍，同MIT的獵豹機器人差不多快，時速能達到28英里。這個機器人由
2016-08-24 10:33:05
智能水下機器人在海洋石油開發、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應用前景[1][2][3]。水下機器人已經開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔的工作,尤其是在大深度和危險區域發揮了更大的優勢。
2019-10-29 07:22:16
如何用無刷電機電調去控制水下機器人？怎樣去改變高低電平產生PWM信號？有哪幾種辦法？
2021-07-21 09:02:40
瑞士聯邦理工學院 Pascal Buholzer 和他的學生設計的Sepios水下仿生機器人，解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
針對自治水下機器人(AUV)所處的真實海洋環境，通過分析長距離航行時AUV局部規劃必須考慮的各種因素和可能產生的影響，設計一種局部規劃器的結構，提出基于模糊邏輯的解決方案
2009-04-18 09:50:42
31 設計安裝自動平衡裝置作為物理仿真系統對水下機器人姿態控制進行實驗研究，給出了實驗系統的結構。結合具體系統設計了H∞/H2 魯棒控制器，分析了調節設計參數對系統性能
2009-12-28 11:17:2817 本文介紹了一種基于單片機與觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元設計方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結構、單片機與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設計等內容。通過該便
2010-02-23 13:53:4720 提出一種分層路徑規劃算法來解決大范圍海洋環境下的智能水下機器人（AUV）的全局路徑規劃問題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 。 BEAR-H系列 外骨骼機器人是全球首款采用了柔性驅動器作為動力輸出的外骨骼機器人。 BEAR-H1 擁有帶動力的6關節（雙側髖、膝、踝），和髖
2023-09-20 17:25:48
水下機器人是建設海洋強國、捍衛國家安全和實現可持續發展必需的利器。我國水下機器人研制經過多年追趕，部分技術已與國外看齊，亟待進一步整合產業鏈條資源，積極推動水下機器人成果轉化，應對新一代全海深、全海域、組合化水下機器人研發。
2016-12-22 09:40:121167 基于嗅覺的水下機器人化學羽狀物追蹤定位方法_鄧薇
2017-01-08 13:38:530 自治水下機器人自適應滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315 依靠NI myRIO控制的4塊鰭，敏捷的水下機器人Sepios能夠向6個方向移動 這個方案將向您演示一個采用NI MyRIO控制的4鰭水下機器人方案，這個由學生制造的Sepios水下機器人依靠
2017-02-08 20:24:38475 7月12日消息 BIKI是世界上第一個仿生水下無人機，也是唯一一款具有自動平衡，避障和回歸的水下機器人。通過支持4K攝像頭，BIKI向您呈現水下的最佳視野。
2017-07-12 15:45:232312 據外媒報道，本周三（19日），東京電力公司正式向福島核電站投放水下機器人小太陽魚，用于調查廢墟內結構的損壞情況。在水下，機器人順利拍攝到了廢墟內建筑崩壞的圖像，其中包括一些嚴重受損的關鍵結構
2017-09-20 09:56:097 我國新一代遠洋綜合科考船科學號，29日圓滿完成中國科學院戰略性先導專項熱帶西太平洋海洋物質能量交換及其影響2017年南海綜合考察航次任務，抵達深圳補給。本航次中，我國首次實現了纜控式和自治式水下機器人
2017-09-20 10:13:541 無人機來源于航模，航模有很多開源的項目，而水下機器人開源的項目非常少，如果要從事水下機器人的創業，很多設計都需要從零開始。
2017-09-22 07:29:2614016 隨著人工智能大潮的逐漸滲透，近年來各個國家對海洋資源越來越看重，紛紛加大了水下機器人的研發投入。美國、日本、法國作為最早一批研制水下機器人的國家，如今早已掌握了先進的水下機器人技術。
2017-09-27 15:10:42876 自主式水下機器人（Autonomous Underwater Vehicles，AUV）代表了未來水下機器人技術的發展方向，是當前世界各國研究工作的熱點。對AUV的實時監測和控制是AUV能否安全高效
2017-10-25 11:46:351 針對傳統的機器人控制器設計容易受到水流沖擊壓力不定的因素干擾，導致控制器穩定性差、工作效率低下的問題。提出一種6 自由度下的水下機器人控制器抗干擾設計方法，通過水下機器人 自由度空間動力學方程，及其
2017-10-28 13:04:499 以主推加舵控制的小型自治水下機器人為研究對象，建立了水下機器人的數學模型并進行了分析。根據機器人結構的特點，對模型進行了必要的簡化。設計了機器人的運動控制系統。以成功研制的無纜自治水下機器人（AUV
2017-11-12 09:43:1710 臻迪（ PowerVision）是全球為數不多的、同時具備研發天空和水下機器人產品能力的公司之一。2016年5月，臻迪集團旗下臻迪科技正式掛牌新三板。2018年，臻迪的整體估值已經超過了10億美元
2018-07-20 13:57:001083 類比已經趨于成熟的空中無人機市場，水中機器人未來消費級市場規模可達百億級。在2015年，商業嗅覺敏銳的黃俊平看中了水下機器人這片藍海，組建了一個研發能力強、能根據市場反饋快速迭代的技術驅動型團隊
2017-11-30 15:57:206564 為了實現對水下機器人周圍環境的監測，提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機器人環境監測系統設計方案，并完成系統的軟硬件設計。
2018-03-21 09:23:002013 
針對水下機器人進行水下檢測時的實時控制和監控問題，對水下機器人的推進器結構、運動方式、通訊方式、機體狀態顯示方式、運動控制方法等方面進行了研究，對水下機器人實現高效水下檢測所需的各功能需求進行了歸納
2018-03-14 15:36:246 隨著海洋資源的不斷開發，水下機器人作為一種先進的探索被不斷應用到該領域，得到了快速的發展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:008306 墨魚是迷人的動物，在那他們使用一對波狀鰭片的前進，后退，打開點，或將鼠標懸停到位。如果你想使水下機器人是高機動性而又安靜，不受糾結螺旋槳，那么烏賊將是一個很好的生物復制。
2018-04-23 07:29:003184 開架式通用水下機器人開源搭建手冊
2018-05-04 17:20:3311 從“上天”到“下海”，水下機器人作為機器人新形態的出現也為人工智能的發展拓寬了領域，而作為發展的新方向，其也應“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0020912 反觀當下，雖然消費級的水下智能機器人已開始在國內上開始流行，并主要用于潛水運動、海釣捕魚、水下攝影，但國內品牌的水下機器人產品卻始終不能在海內外的中高端民用市場獲得用戶青睞。畢竟，其應用空間在危險的海洋，無論是使用環境還是使用壽命都必須承受嚴酷的考驗。
2018-05-23 18:24:144574 水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。由于水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人成為開發海洋的重要工具。水下機器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”？一起來看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474 美國科研人員正在利用人工智能幫助水下機器人適應各種極端環境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務。
2018-07-28 09:46:443498 據介紹，RoboSub由國際無人系統聯合會和美國海軍裝備研究院共同主辦，是業界公認的水下機器人領域最高級別賽事，被譽為水下機器人領域的“世界杯”。
2018-08-07 10:45:001317 近日，南方電網調峰調頻發電有限公司水下機器人項目完成最終驗收，該機器人能在水下隧洞遠距離航行檢測，可排查水工設施安全隱患，為后續水下作業提供支撐，大大降低電廠安全檢查成本，保障了電網的安全可靠運行。
2018-08-07 11:04:117297 水下環境復雜多變，性能優良、操作靈活的水下機器人是當今進行深海作業必需的設備。此次代表中國參賽的哈爾濱工程大學E唯協會的成員，帶著水下機器人第八次參賽。他們從2011年開始參加比賽，2012年獲得第四名，2013年第五名，2016年第六名，2017年第四名。
2018-08-08 15:12:534438 8月6日，第21屆國際水下機器人競賽在美國圣迭戈落幕，哈爾濱工程大學E唯代表隊奪得冠軍。這是我國高校首次在世界頂級水下機器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:405215 潛水俠針對這一市場，推出了便攜式水下機器人產品Nemo，以有纜的方式在水下行駛，船上或陸地的人可以通過移動設備控制Nemo的運動、拍攝照片視頻，也可以帶上VR設備，通過頭部的運動直接控制Nemo運動。Nemo下潛深度可達100米，運行續航時間3小時。
2018-08-09 09:37:002809 約肯機器人BW Space智能追蹤水下機器人，正式登陸全球最大的眾籌平臺—Kickstarter，發起眾籌活動。
2018-08-11 09:26:404967 據獲悉，南方電網首個水下機器人項目于近日完成最終驗收，這也是國內首個能在水下隧洞遠距離航行檢測的機器人。
2018-08-14 10:23:001361 隨著技術的逐漸成熟和消費水平的提升，人們對水下領域的探測需求持續持續增長，民用水下機器人市場將持續穩定增長。數據顯示，2020年中國民用水下機器人市場規模將達到580.65億元，其中資源勘查類水下機器人
2018-08-16 14:34:5211082 “地球表面70%都是海洋，但海洋環境非常惡劣，人類的認知手段極其有限。比如‘向海洋要資源’，其實我們的能源開采主要在300米深度以上。想要往下潛，手段嚴重不足。”9月3日舉辦的人工智能與水下機器人高峰論壇上，中國科學院沈陽自動化研究所所長于海斌表示。
2018-09-04 10:37:001237 GLADIUS MINI-全球首款五驅微型水下機器人，在保留上一代產品GLADIUS PRO搭載4K超高清相機，深潛百米等規格情況下，機身設計更加緊湊，可單背包攜帶并且新增垂直定深模式和±45°可調
2018-09-04 15:28:123790 水下機器人的工作環境是不同的水域，水下狀況多變，對機器人的技術要求提出了更高的挑戰。水下機器人制造技術密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下定位、通信、能源系統六大技術。與發達國家相比，我國水下機器人制造的一些關鍵材料與技術研究領域仍有一定的差距，還需不斷發展突破。
2018-09-08 09:44:131395 據報道，當涉及到水下機器人時，基本上有兩種類型 - 在自行巡航時收集數據的自主水下航行器（AUV）以及可以在實時被控制并同時執行任務的遙控水下機器人 （ROV）。總部位于德克薩斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut將上述兩種產品相結合。
2018-09-17 15:02:223145 日前，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首次科考應用任務，并在多個海域獲取了環境樣品和數據資料。期間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創我國有纜遙控水下機器人（ROV）的最大下潛深度紀錄。
2018-11-01 09:43:582073 青藏高原水域被一些文藝作品稱為“地球眼淚”。“地球眼淚”有多咸？哈爾濱工程大學參與研發的智能水下機器人可以解答這個問題。近日，哈爾濱工程大學、青海大學、三江源研究院三院組成聯合科考隊，奔赴青藏高原
2018-11-19 14:36:321494 本文結合水下機器人（ROV）在陽江核電廠取水口海生物監測中的應用實例，介紹了ROV的原理、系統組成、主要功能、作業流程，總結出國產水下機器人（ ROV）用于核電廠冷源取水口海生物監測的優勢，同時展望水下機器人在我國核電行業應用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:425969 隨著人工智能的快速發展，在惡劣的工作環境下，用機器人替代人工的做法越來越廣泛，在2019數博會人工智能全球大賽武漢分賽區比賽中脫穎而出的大智若魚——子母型多功能水下機器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962 本屆智能水下機器人挑戰賽還將邀請水下智能機器人領域和海洋科技領域的國內外知名學者參加，圍繞國內外水下智能機器人領域的科技前沿、技術應用和發展方向等開展深入研討和交流，展示水下智能機器人領域的最新科技成果，本次參賽內容分為三大板塊。
2019-05-16 17:17:333014 近日，RE2 Robotics公司宣布已獲得300萬美元的資金，用于開發靈巧的水下機器手。
2019-05-28 15:43:403762 6月26日，“2019中國（北京）消防技術與設備展覽會”在北京國家會議中心舉行，深之藍攜全系列水下機器人產品亮相。
2019-07-02 15:16:335186 利用人工智能幫助水下機器人適應各種極端環境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務。
2019-07-11 15:52:18913 水下機器人是高技術的集成，雖然水下機器人本體的各種材料及相關技術已基本成熟，但隨著水下機器人向大范圍、大深度、長續航、多功能的發展，一些關鍵技術還需研究解決
2019-07-17 16:15:2512531 中車株洲所旗下的SMD公司，在英國阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會上，發布了一款具有超強作業能力、綠色環保工作級電驅動水下機器人（簡稱ROV）——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716 水下機器人產品的設計開發沒有參考對象，與行業邏輯有所不符。可以說，為了開發量產的水下機器人，臻迪踩了無數坑。
2019-12-12 16:50:101261 由于水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。20世紀后半葉誕生的水下機器人，在機器人學領域屬于服務機器人中的特種機器人類別。
2019-12-26 10:36:552414 水下機器人是一種技術密集性高、系統性強的工程，隨著應用領域的不斷擴大，水下機器人會向著體積更小、兼容性更強、智能化程度更高的方向發展。
2020-01-24 16:59:00752 、機器人、汽車、計算機、公共安全等多個領域的最前沿技術和產品。作為水下機器人行業領導者，深圳潛行創新科技有限公司（以下簡稱“潛行創新”）連續第三年亮相該展，并重磅發布全新產品——全球首款八推專業觀察級水下機器人“潛鮫Ⅱ”，正式打開輕B端政企行業市場，引來眾多國內外媒體、行業專家、科技愛好者、各級消費者的關注。
2020-01-09 08:41:51524 水下機器人在海洋開發、勘探水下環境以及未來水下戰爭中發揮著重要的作用，但是它的續航能力有限，因此在海底建設供電系統是十分有必要的。
2020-02-04 16:08:052294 韓國媒體稱，日前，韓國最大的集裝箱航運公司現代商船(HMM)宣布，計劃利用水下機器人清潔船體。
2020-03-04 08:49:10448 HMM方面表示，在與韓國水下機器人制造商TAS Global簽署合作協議后，將使用水下自動機器人清潔船體水下部分表面。
2020-03-04 11:47:412287 有一天，水下機器人可能會非常逼真地模仿魚一樣的生物，它們不僅能騙過真正的動物本身，也會騙過人類。這種能力可以獲得各種信息，從魚類的健康狀況到外國船只的位置。
2020-03-23 10:54:22549 相對于陸地，人類在水下環境工作的困難程度和危險程度都要更高。特別是海洋環境更為復雜，也更容易遇到意外風險，所以一些水下作業用水下機器人取得人類來進行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554 此次現場賽主要針對海洋環境監測、海上防險救生等需求，在真實開放的海洋環境條件下對水下機器人作業性能進行評測：針對水下機器人巡航與智能能力（感知、控制、驅動、通訊）進行考察
2020-06-10 16:20:132093 地球約有71％的面積覆蓋著水，在水下蘊藏著豐富的資源。但全球海洋的平均深度超過3000米，人類難以在此環境下長期生存，使用機器人來探索、開發這些水下資源成為一個更好的選擇。遙控水下機器人ROV是一種
2020-07-09 18:04:37651 隨著國內海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領域對水下機器人使用需求的不斷擴大，相關政府部門在項目立項與實施方面水下機器人的產業化發展給予政策傾斜，未來我國水下機器人產業化、規模化進程將會進一步加快。
2020-08-18 10:04:343245 總部位于北京經濟技術開發區的博雅工道（北京）機器人科技有限公司，是集研發、生產、銷售與工程施工為一體的水下智能裝備領軍企業，擁有國內外相關技術專利百余項、國際商標80余項，主要產品包括水下機器人、水下無人艇等，下個月他們將攜帶數十款海洋智能裝備亮相服貿會。
2020-08-20 14:59:561607 本屆大賽歷時3天，大賽期間還將舉辦“人工智能與水下機器人高峰論壇”，將邀請數名國內相關領域的中國工程院院士以及百余名相關領域知名專家學者、產業界代表，共同針對人工智能和水下機器人領域的尖端課題展開探討。
2020-09-21 17:52:241806 港口安全監視、水雷對抗和水下搜救都是非常危險的任務，不應再危及生命和船舶安全。在需要持續任務關鍵型水下檢查或勘探的地方，水下機器人 （ROV） 是維持安全、支持打撈工作和揭開海洋秘密最安全、最有效的方式。
2021-03-16 16:02:411199 音圈模組水下機器人為生命護航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們去探索和發現，而且一些水底救援工作要開展，人們潛入到水底是很危險的事情，因此水下機器人就橫空出世了。是能代替人類作業的水下救援及巡檢機器人。
2021-03-24 14:49:00748 近期，武漢長江航道救助打撈局使用深之藍水下機器人完成一次2200米高海拔水下檢查項目。 該水電站位于黃河流域。主要任務是對水電站某機組進水口攔污柵、檢修閘門門槽及相關流道水下檢查，進口水快速閘門
2021-04-09 17:06:302164 AUV水下工作定位難 自主式水下航行器（AUV）是一種重要的用于水下勘測的機器人，同時也是用于檢測的精密儀器。 AUV在進行水下任務時會遇到兩個難題： 一是在沒有具體的環境信息的條件下，水下機器人
2021-07-16 16:02:23840 水下機器人行業主要集中在北美、歐洲、中國、日本等國家和地區。目前，中國是最大的生產地區。從消費端來看，2018年中國水下機器人行業占全球銷量的25.07%，中國巨大的市場需求和增長潛力，吸引了幾乎所有國際巨頭在中國開展相關業務。
2022-06-08 11:35:226619 海洋包含著一片似乎無邊無際的有待探索的領土，在全球范圍內繪制這些未知水域的地圖是一項艱巨的任務。自主水下機器人艦隊可能是幫助繪制地圖的寶貴工具，但這些機器人需要能夠在保持高效和準確的同時導航這一雜亂的區域。
2022-08-23 10:15:42880 水下機器人貨船排放水中油實時測變送器 傳統的河流、湖泊的水質監測工作，需要人工定期駕船采集，或建立水體檢測抄表站，成本高、效率低、實時性差。潛水俠針對該需求，為水務局、*等政府機構，提供基于物聯網
2023-04-11 16:26:38222 
下面分享某水下機器人供電干擾改善案例，從外圍電路中關鍵的接地部分出發，簡單分析故障干擾成因，簡化干擾傳播路徑模型并提出相應的改善方案。
2023-06-08 09:22:45510 
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2023-07-11 10:45:521 這個“長著三個觸角”的水下機器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進器組成的推進系統。與傳統的水下機器人使用多個固定推進器來實現多自由度(DOF)推進相比，矢量推進器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等優勢。
2023-08-24 11:21:41913 
近些年隨著技術發展，我國智慧海洋建設飛速發展，目前正推動海洋傳統行業數字化、綠色化、智能化新升級。鰭源科技引領時代發展，與華為、中國移動等伙伴攜手，將AI智能水下機器人與5G網絡相結合，推出全新
2023-09-08 14:18:58242 功率放大器模塊是一種電子設備，它可以將輸入信號的功率轉換為輸出信號的功率。在水下機器人中，功率放大器可以起到驅動電機、傳感器等負載的作用，是實現水下機器人功能的重要組成部分之一。下面將詳細介紹
2023-12-18 16:25:26165 
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