細紗機是將粗紗或條子紡成一定支數細紗的紡織機器。它的控制系統性能穩定與否直接影響到生產成本。用PLC控制細紗機，操作簡單、接線少，成紗質量好，且維修方便、利于管理。

細紗機有低速運行、高速運行、吹吸風、落紗等過程。落紗分為自動落紗和中途落紗（暫停工作），自動落紗又分定長落紗和定時落紗。自動落紗的方式、落紗時間及長度均可設置，并能掉電保持。

控制系統中，有8個執行元件，l7個輸人元件，其中熱繼電器FT1、F12、FT3和限位開關S為安全保護器件，可串聯作為一個輸人。選用西門子S7－200 CPU224型PLC能滿足控制要求。

1 PLC外部接線和工藝要求

PLC外部接線如圖1所示。接通電源后，吸風電動機開始工作。同時，鋼領板升降電動機正轉，鋼領板上升。當鋼領板升到了始紡位置時，其復位開關動作，電動機停止。按下低速起動按鈕，主機開始低速運行，進行細紗接頭。按下高速起動按鈕，轉換為高速運轉，全機進入正常紡紗階段。

紡紗滿管后，鋼領板復位開關動作，滿管信號燈亮。進入工作位置，主機停止開關接通，此時，主機高速接觸器釋放，鋼領板升降中間繼電器吸合，主機斷電保持慣性回轉。隨后，鋼領板升降電動機反轉，鋼領板開始下降，降到極限位置時，鋼領板下降限位開關動作，停止下降。撐爪電磁鐵吸合時，將撐爪打開，主軸制動電磁鐵吸合，主軸制動剎車。經過一段延時后，切斷控制電源，落紗完畢。

需要中途停車時，按下中途停車按鈕，主機即可停車，并自行制動。需要提前落紗時，按下中途落紗按鈕即可。當機器發生意外時，按下緊急停車擇鈕，可使全機立即停車。

在程序中設置了各個過程、設備之間的聯鎖保護，使生產過程更加安全、合理。

2 編程

PLC的控制梯形圖如圖2所示。在上電時用PLC內部繼電器SMO.1和復位指令，程序在運行前先復位。利用模擬電位器SMB28和PLC的內部數學運算功能，設計一個0～180 s的時間繼電器T37。梯形圖中還使用了變量存儲器Vo.1、V0.2及V0.5。因為鋼領板電動機在工作中要實現正反轉，所以不僅要在程序中實現互鎖，而且要在電氣連接時實現電氣互鎖。

滿紗時，滿紗信號燈一直亮；當有低速接觸器觸點發生熱熔粘連時，信號燈以1s周期閃爍