有刷直流電機結構

　　有刷直流電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產生電磁干擾。

　　大部分的有刷直流電機由定子、刷架端蓋和轉子三個主要的子組件組成，定子由中央和圓柱形的兩極永磁體、支撐軸承的鐵芯和閉合磁路的鋼管組成。高品質稀土磁體確保在小封裝內具有出色的性能。根據機械設備應用負載和要求，可提供燒結軸承和滾珠軸承。

　　刷架端蓋由塑料材料制成。根據電機的預期用途，電刷可以有兩種不同的類型；碳或多線。碳類型使用銅石墨或銀石墨，非常適合需要高連續扭矩和峰值扭矩的增量運動應用。多線型使用貴金屬，可確保低啟動電壓和更高的效率，是便攜式電池供電應用的完美搭配。電機工程師可以設計降低電磁噪聲以滿足 EMC 要求的端蓋。

　　轉子是有刷直流電機的核心。線圈直接連續纏繞在圓柱形支撐件上，隨后將其移除，從而消除了過多的氣隙和不活動的線圈頭，這些對產生扭矩沒有任何貢獻。自支撐線圈不需要鐵結構，因此轉動慣量低且無齒槽效應（轉子將停在任何位置）。與其他傳統直流線圈技術不同，由于沒有鐵，因此沒有磁滯、渦流損耗或磁飽和。電機具有完美的線性速度-轉矩特性，運行速度僅取決于電源電壓和負載轉矩。

　　有刷直流電機的優缺點

　　優點：

　　1、價錢比較便宜，有刷直流電機因為使用的空間比較廣，而得到廣泛應用的原因就是價錢比較便宜，因此上，出現使用的問題不管是維修還是更換都不會造成經濟拮據的問題。

　　2、方便控制，在進行操作的時候只需施加直流電壓即可使電機轉動。有刷直流電機在使用的時候甚至不需要使用微控制器，只要把電機連接到電池就可以進行很好的使用。

　　有刷直流電機在低速時會產生輸出高扭矩，這樣的使用狀況即使電機有負載，那么在這種高啟動轉矩的使用狀況下，也可使電機快速上升。

　　缺點：

　　1、有刷電機的刷子在不斷地運轉時，這些電刷會隨著時間的推移而磨損。這樣，與其他類型的電機相比，這樣的磨損會造成一些使用的麻煩。

　　2、有刷直流電動機，在使用的時候電刷和換向器之間的電弧。在這樣的轉換過程中會導致大量的電噪聲，而這樣的噪聲會給人產生較大的不舒服的感覺。

　　3、在操作有刷直流電機的時候。部件之間存在摩擦，而這些摩擦會產生熱量。有刷直流電機的運轉時最大的速度的出現，會因為過高的速度會導致熱量過高而出現使用的問題。