開關(guān)磁阻電動機是一種基于磁阻調(diào)節(jié)原理的電動機，其工作原理與傳統(tǒng)的永磁同步電機有所不同。

開關(guān)磁阻電動機的轉(zhuǎn)子上裝有多個磁極，轉(zhuǎn)子和定子之間通過一定的磁阻進行耦合。在電機運行時，磁極隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)不斷進出定子，磁阻也會相應地發(fā)生變化。由于磁阻的變化會影響電機的感應電動勢和電流，因此可以通過調(diào)節(jié)磁阻的大小和位置，來實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的控制。

具體來說，開關(guān)磁阻電動機的定子上安裝有多個磁阻器，可以通過控制磁阻器的開關(guān)狀態(tài)，調(diào)節(jié)定子中的磁阻大小和位置。當電機工作時，電子控制器會根據(jù)需要的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩要求，控制磁阻器的開關(guān)狀態(tài)，使定子中的磁阻大小和位置隨之變化，進而調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。

開關(guān)磁阻電動機的工作原理相比傳統(tǒng)的永磁同步電機更為簡單，結(jié)構(gòu)更為緊湊。它還具有磁場穩(wěn)定、抗干擾性能好等優(yōu)點，適用于一些要求轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩精度不高、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉的應用場景。

開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)所用的開關(guān)磁阻電動機（SRM）是SRD中實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換的部件，也是SRD有別于其他電動機驅(qū)動系統(tǒng)的主要標志。SRM系雙凸極可變磁阻電動機，其定、轉(zhuǎn)子的凸極均由普通硅鋼片疊壓而成。轉(zhuǎn)子既無繞組也無永磁體，定子極上繞有集中繞組，徑向相對的兩個繞組聯(lián)接起來，稱為“一相”，SR電動機可以設(shè)計成多種不同相數(shù)結(jié)構(gòu)，且定、轉(zhuǎn)子的極數(shù)有多種不同的搭配。相數(shù)多、步距角小，有利于減少轉(zhuǎn)矩脈動，但結(jié)構(gòu)復雜，且主開關(guān)器件多，成本高，現(xiàn)今應用較多的是四相（8/6）結(jié)構(gòu)和六相（12/8）結(jié)構(gòu)。

圖1示出四相（8/6）結(jié)構(gòu)SR電動機原理圖。

為簡單計，圖中只畫出A相繞組及其供電電路。SR電動機的運行原理遵循“磁阻最小原理”— ‘磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合，而具有一定形狀的鐵心在移動到最小磁阻位置時，必使自己的主軸線與磁場的軸線重合。圖2中，當定子D-D’極勵磁時，1-1‘向定子軸線D-D’重合的位置轉(zhuǎn)動，并使D相勵磁繞組的電感最大。若以圖中定、轉(zhuǎn)子所處的相對位置作為起始位置，則依次給D→A→B→C相繞組通電，轉(zhuǎn)子即會逆著勵磁順序以逆時針方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)；反之，若依次給B→A→D→C相通電，則電動機即會沿順時針方向轉(zhuǎn)動?？梢?，SR電動機的轉(zhuǎn)向與相繞組的電流方向無關(guān)，而僅取決于相繞組通電的順序。另外，從圖1可以看出，當主開關(guān)器件S1、S2導通時，A相繞組從直流電源US吸收電能，而當S1、S2關(guān)斷時，繞組電流經(jīng)續(xù)流二極管VD1、VD2繼續(xù)流通，并回饋給電源US。因此，SR電動機傳動的共性特點是具有再生作用，系統(tǒng)效率高。

由此可見，通過控制加到SR電動機繞組中電流脈沖的幅值、寬度及其與轉(zhuǎn)子的相對位置（即導通角、關(guān)斷角），即可控制SR電動機轉(zhuǎn)矩的大小與方向，這正是SR電動機調(diào)速控制的基本原理。