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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>機電一體化技術論文>基于擾動補償的永磁同步直線電機滑模控制

      基于擾動補償的永磁同步直線電機滑模控制

      2010-11-12 | rar | 398 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      摘要：針對永磁同步直線電機提出了一種基于負載推力觀測器的新型滑模變結構控制，從而實現對推力擾
      動的補償。且大大削弱了推力紋波及系統的抖振；在滑動模態中引入積分環節來進一步消除系統的穩態誤差
      和系統抖振。仿真結果表明該方案能提高系統對參數攝動和外在阻力擾動的魯棒性。
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