S7通信是S7系列plc基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。S7-200 通過CP243-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的，但是需要S7-200側作為客戶端組態(tài)以太網(wǎng)向?qū)А?/p>

一、S7-200 CP243-1 作為客戶端與S7-200 SMART CPU以太網(wǎng)通訊硬件和軟件需求

本文采用一個S7-200 加上CP243-1，一個S7-200 SMART PLC為例，介紹他們之間的S7通訊。

1、硬件需求：

① S7-200 CPU

② CP243-1（6GK7 243-1EX01-0XE0 ）

③S7-200 SMART CPU（固件V2.1/V2.2/V2.3/V2.4/V2.5）

④ PC （帶以太網(wǎng)卡）

⑤ TP以太網(wǎng)電纜

2、軟件需求：

① STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9

② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.5

二、S7-200側CP243-1的組態(tài)

1、首先，通過編程電纜使PC機與S7-200的通信，然后選擇工具中的以太網(wǎng)向?qū)渲媒缑妫缦聢D所示：

2、進入到向?qū)渲媒缑嬷?，將會看到如下圖所示的界面。點擊“讀取模塊”即可讀出CP243-1的模塊信息，然后雙擊模塊信息，將模塊位置添加成功。

3、選擇模塊相匹配的版本，本例中的CP243-1模塊型號為6GK7243-1EX01-0XE0，如下圖所示：

4、點擊圖3中標注的選項，進入設置IP界面。在該界面中的IP地址欄內(nèi)填入IP地址：192.168.0.102，然后點擊保存，并退出該界面。

5、設置模塊命令字節(jié)：CP243-1模塊需要占用一個QB字節(jié)，該字節(jié)的地址不能任意填寫，需要進行計算（如果通過自動讀取模塊位置的方式則會自動計算）。計算的規(guī)則就是從CPU本體的輸出字節(jié)開始計算，依次排列到CP243-1的模塊位置即可；對等鏈接：組態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數(shù)量的設置，通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作。

6、選擇此為客戶機連接，TSAP是Transport Service Access Point的縮寫，表示的是連接資源的地址，與S7-200 SMART通訊可設置為：02.00、02.01、03.00、03.01。本例中設置的為02.00。輸入S7-200 SMART 側的IP地址：192.168.0.15。點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義。

7、選擇“數(shù)據(jù)傳輸”標記，并單擊“新傳輸”按鈕進行配置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)，填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址。本例中為將S7-200的VB4000傳送到S7-200 SMART CPU的VB4000；S7-200 VB4001獲取S7-200 SMART的VB4001的數(shù)據(jù) 。

8、選擇CRC校驗，使用缺省的時間間隔30秒，點擊下一步按鈕。填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。注意不要和程序中的其他地址沖突。

二、S7-200側編程

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETHx_XFR， 然后，將整個項目下載到S7-200 CPU。對于S7-200的同一個連接的多個數(shù)據(jù)傳輸，不能同時激活，必須分時調(diào)用。下面的程序就是用前一個數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瓿晌蝗ゼせ钕乱粋€數(shù)據(jù)傳輸。

三、S7-200 SMART的組態(tài)

S7-200 SMART作為服務器，不需要額外做通訊編程，此處不增加例程，只需注意S7-200 SMART CPU的IP設置為192.168.0.15。

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