關(guān)于200與G110變頻器通信問題，想請教各位高工們，請各位詳細(xì)指教，現(xiàn)有1臺200plc和14臺G110變頻器，之間采用USS通信，14臺變頻器的控制可以多段速頻率實時控制，控制頻率由屏上設(shè)置，并且14臺的實際運行頻率需要反饋給PLC后，再屏上顯示，14臺電機運行方式有時同時控制，也可能錯開控制，而且每個電機多需要2段速·和正反轉(zhuǎn)控制，先想請教高工們：USS庫的用法。1.先定義需要控制的變頻器數(shù)量，波特率，同時在變頻器設(shè)置相對應(yīng)的通信屬性，2.USS控制塊的用法，本人也用1臺PLC和1臺G110通信過，能運行，頻率也可設(shè)置，也就是單臺通信能達到預(yù)期的效果，現(xiàn)在迷惑之處是，14臺，是需要14個USS控制塊調(diào)用嗎？USS控制塊好像是USS_CTRL，如果是，每個USS控制塊占用397個字節(jié)，那么14個所需要的字節(jié)量=14*397個字節(jié)嗎？并且14個USS控制塊要像MODBUS庫那樣寫輪回控制（靠前者完成位觸發(fā)后者所需要的庫嗎），具體怎樣輪回控制要怎樣寫？前輩們：請詳細(xì)寫出程序例子，本人在此謝過！！！如果14USS控制塊不需要輪回觸發(fā)，就直接分別同時調(diào)用它，這樣可以同時分別控制電機運行嗎？這樣端口會通信不了，會錯嗎？

答：1、USS協(xié)議庫指令，歸根結(jié)底是一個子程序集，它包含了若干個子程序。這些子程序的運行會占用變量區(qū)。由于子程序運行時，會占用這些變量區(qū)，所以用戶不能用。否則運行出錯。我的學(xué)生就犯過這種錯誤，導(dǎo)致uss指令運行時始終有錯誤代碼1。（這種錯誤，編譯不會提示有錯誤的。除非你沒有指定庫指令的存儲器區(qū)，程序編譯會出錯，當(dāng)然也就別提程序運行了）

2、理解上面這一點，回想C語言的運行，顯然，無論你驅(qū)動多少個變頻器。所占用的都是那397個字節(jié)。因為他們調(diào)用的都是同一個子程序。

3、進一步講，所謂的USS指令庫，其本質(zhì)就是PLC的自由口通信，只不過西門子寫了一個通用程序集，簡化了用戶的工作。

4、針對你PLC與單臺變頻器通信已經(jīng)成功。相關(guān)設(shè)置及編程對你而言應(yīng)該不成問題。一次初始化（定義PLC的某一端口使用USS協(xié)議通信），多次調(diào)用USS_CTRL（或USS_CTRL_P1）指令就可以完成對多臺變頻器的驅(qū)動。關(guān)鍵是要理解初始化中active的含義：這是一個32位的整數(shù)，第0位為1，表示地址為“0”的變頻器加入uss通信，第1位為1，表示地址為“1”的變頻器加入uss通信，以此類推，1個S7-200可以對32個變頻器控制。需要引起注意的是，很多人，先調(diào)試了一臺，指定了庫指令變量區(qū)，后來加入多臺，不經(jīng)意中很容易使用已經(jīng)分配給通信的變量區(qū)。造成運行錯誤。

5、單臺運行通過了，進而調(diào)試多臺，可能出現(xiàn)檢查程序正確，但就是沒法運行成功的情況。這時候，請檢查“總線終端電阻”開關(guān)的設(shè)置，只有首尾置“ON”，第二個，在USS 總線上的各個器件之間要求有一個公共的 0 V 基準(zhǔn) （端子號 10） ，既要把這個端子串聯(lián)起來并與PLC的COM端相連。單臺調(diào)試時，可以不連，多臺總線式通信務(wù)必連接。第三，同時應(yīng)該記住USS協(xié)議是串行通信協(xié)議，其物理聯(lián)接方式應(yīng)該是串行聯(lián)接，而不能是樹形。

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