限位控制又稱位置控制或行程控制，是依靠位置開關的觸點狀態變化來實現對電路的控制。位置開關是一種將機械信號轉換為電氣信號以控制運動部件位置或行程的自動控制電器。而限位控制是利用生產機械運動部件上的擋鐵與位置開關碰撞，壓下位置開關觸點，使觸點狀態發生變化來接通或斷開電路，以實現對生產機械運動部件的位置或行程的自動控制。

　　限位控制可分為自動控制和手動控制兩大類。圖2-9所示為手動正反轉限位控制電路，工廠車間的行車常采用這種電路。行車的兩頭各安裝一個位置開關SQ1和SQ2，將這兩個位置開關的動斷觸點分別串接在正轉控制電路和反轉控制電路中。行車前后裝有擋鐵，行車的行程和位置可通過位置開關的位置來調節。該電路采用兩個接觸器。

　　按下正轉按鈕SB2，接觸器KM1的線圈得電，電動機正轉，運動部件向前或向上運動。當運動部件運動到預定位置時，裝在運動部件上的擋塊碰壓行程開關SQ1、SQ2（或接近開關接收到信號），其動斷觸點斷開，接觸器線圈失電，電動機斷電、停轉。這時再按正轉按鈕已不起作用。若按下反轉按鈕SB3，則KM2得電，電動機反轉，運動部件向后或向下運動，擋塊碰壓行程開關或接近開關接收到信號，其動斷觸點斷開，電動機停轉。若要在運動途中停車，應按下停車按鈕SB1。

　　將圖2-9所示的手動正反轉限位控制電路中的行程開關用4個具有動合、動斷觸點的行程開關（或接近開關）SQ1、SQ2、SQ3、SQ4更換，如圖2-10所示。其中，SQ1、SQ2用來自動換接電動機正反轉控制電路，實現工作臺的自動往返行程控制；SQ3、SQ4用于終端保護，以防止SQ1、SQ2失靈，工作臺越過極限位置而造成事故。圖中的SB1、SB2分別為正轉啟動按鈕和反轉啟動按鈕，如啟動時工作臺在右端，則按下SB1后工作臺往左移動；如啟動時工作臺在左端，則按下SB2后工作臺往右移動。

　　由此可見，在明白電路原理的前提下對電路進行局部改進，使其功能更完善，也沒有多少高深莫測的學問，有一定經驗的電工是完全能夠做到的。

　　限位斷電控制電路和限位通電控制電路

　　限位斷電控制電路如圖2-11所示，運動部件在電動機拖動下到達預先指定位置時即自動斷電停車。

　　該電路的工作過程如下。

　　其中，△S是指運動一段距離，達到指定位置。

　　限位通電控制電路如圖2-12所示，運動部件在電動機拖動下達到預先指定的地點后能夠自動接通。圖2-12（a）所示為限位通電的點動控制電路，圖2-12（b）所示為限位通電的長動控制電路。

　　該電路的工作原理為：電動機拖動生產機械運動到指定位置時，撞塊壓下行程開關SQ，使接觸器KM的線圈得電而產生新的控制操作，如加速、返回、延時后停車等。