交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件是軟件設(shè)計的基礎(chǔ)，所以本文的主要任務(wù)是根據(jù)工業(yè)機器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)的特點，對系統(tǒng)的的硬件進行設(shè)計。
2014-05-15 11:13:45
3395 `DRV8662EVM評估模塊（EVM）是一款全差分，高壓壓電執(zhí)行器驅(qū)動器，可為單層和多層壓電執(zhí)行器提供快速響應(yīng)時間。DRV8662使用可調(diào)節(jié)的集成升壓轉(zhuǎn)換器以差分方式驅(qū)動高達200V的壓電負載
2018-08-31 17:22:33
專為 330V-400V 輸入和 200V/520W 輸出設(shè)計的 LLC-SRC此設(shè)計中針對輸入 MOSFET 采用高側(cè)、低側(cè)柵極驅(qū)動器 IC提供測試報告在 200V/2.6A 時效率達 96.7%
2022-09-23 08:04:56
描述 TIDA-00915 設(shè)計是一款三相逆變器，用于驅(qū)動具有 2kWPEAK 的 200V 交流伺服電機。該設(shè)計具有 600V 和 12A LMG3410 氮化鎵 (GaN) 電源模塊，具有集成
2018-10-31 17:33:14
我想用單片機做交流伺服電機驅(qū)動器的上位機，應(yīng)選什么牌子的好？謝謝！
2014-08-27 10:19:34
伺服驅(qū)動器與伺服電機怎么連接？如何實現(xiàn)伺服驅(qū)動器的基本控制？
2021-09-28 08:29:01
什么是伺服驅(qū)動器？伺服驅(qū)動器是怎樣工作的？
2021-10-08 06:52:53
伺服驅(qū)動器的工作原理是什么？伺服驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)由哪些電路組成？伺服驅(qū)動器是怎樣進行接線的？
2021-10-08 06:24:46
實驗名稱：基于振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機器人的研究研究方向：利用振動驅(qū)動原理，設(shè)計了能夠?qū)崿F(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運動和攀爬運動的兩種軟體驅(qū)動結(jié)構(gòu)。實驗內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)軟體機器人具有可實現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-09 10:02:13
實驗名稱：基于振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機器人的研究研究方向：利用振動驅(qū)動原理，設(shè)計了能夠?qū)崿F(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運動和攀爬運動的兩種軟體驅(qū)動結(jié)構(gòu)。實驗內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)軟體機器人具有可實現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-14 09:56:50
機器人關(guān)節(jié)是機器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié)，反之稱為從動關(guān)節(jié)。機器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。機器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11
的環(huán)境中。據(jù)說每個關(guān)節(jié)都給機器人一個自由度。圖3: 機器人用電池作為驅(qū)動器的圖像開車驅(qū)動器是“發(fā)動機”，驅(qū)動鏈接(連接之間的部分)到他們想要的位置。沒有驅(qū)動器，機器人只能坐在那里，這通常是不可取的。大多數(shù)
2022-03-31 10:31:31
、指令機構(gòu)三大部分構(gòu)成，伺服電機是執(zhí)行機構(gòu)，就是靠它來實現(xiàn)運動的，伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源，指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。 機器人對伺服電機的要求比其它兩個部分都高
2018-10-12 11:01:08
。PWM伺服驅(qū)動器具有調(diào)速范圍寬、低速特性好、響應(yīng)快、效率高、過載能力強等特點，在工業(yè)機器人中常作為直流伺服電動機驅(qū)動器。 2．同步式交流伺服電動機驅(qū)動器 同直流伺服電動機驅(qū)動系統(tǒng)相比，同步式交流伺服電動機
2015-01-23 14:44:31
【不懂就問】現(xiàn)有一款 三相永磁交流同步伺服電機銘牌參數(shù)：額定功率2.8KW、額定電流10.0A、額定轉(zhuǎn)速1600轉(zhuǎn)/分、轉(zhuǎn)矩14.6N.M驅(qū)動器是輸入540VDC（由三相380VAC整流
2018-07-19 08:30:55
ABB機器人驅(qū)動器相關(guān)故障維修型號有哪些?蘇州吉海機電設(shè)備有限公司提供機器人售后服務(wù)(產(chǎn)業(yè)用機器人的保養(yǎng)、維護、維修等)、技術(shù)咨詢等相關(guān)工作。ABB機器人伺服驅(qū)動器故障維修型號：ABB
2020-10-10 16:02:03
DRV8662EVM評估模塊（EVM）是一款全差分，高壓壓電致動器驅(qū)動器，可為單層和多層壓電致動器提供快速響應(yīng)時間。DRV8662驅(qū)動器使用可調(diào)整的集成升壓轉(zhuǎn)換器差分加載高達200V的壓電負載。評估
2018-05-10 14:32:29
想請問下DSP28335是否能夠控制伺服電機，是松下的交流伺服電機，有配套的驅(qū)動器，如果有做過類似控制的前輩，希望能分享下經(jīng)驗或者資料，謝謝了！
2017-01-07 16:50:38
KUKA庫卡C4機器人驅(qū)動器故障報警維修庫卡機器人維修內(nèi)容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動模塊維修，庫卡機器人伺服電機維修，KUKA機械手PC工業(yè)電腦維修，庫卡機器人電路板維修，庫卡機器人
2021-09-17 07:09:52
KSD1-16 工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器 8AMP 0-480VACKUKA庫卡 KSD1-32 伺服驅(qū)動器 0-480VAC 16AMPKUKA庫卡 KSD1-48 伺服驅(qū)動器 48AMP 480-585V
2020-09-08 16:30:28
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2021-08-24 11:27:16
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2021-08-20 09:23:22
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2021-08-27 08:24:35
.com.cn/tool/cn/PMP10531這個系統(tǒng)的主要規(guī)格如下表所示。相比于IGBT系統(tǒng)，它的體積小、效率好、頻率高非常適合多軸機器人的伺服電機驅(qū)動。表2. GaN伺服驅(qū)動器的規(guī)格參考文獻[1] 用氮化鎵重新考慮
2019-03-14 06:45:08
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2021-08-10 12:00:33
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2021-12-23 20:18:16
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2021-09-23 16:28:41
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2021-08-23 11:30:39
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2021-09-06 10:39:25
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機器人，各類工控產(chǎn)品及配件回收?；厥?/div>
2021-08-27 22:32:03
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2021-07-18 14:56:37
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2021-09-23 17:32:00
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2021-09-28 13:14:44
，功率密度大于 250W/inch3在 230V 交流輸入和滿載情況下效率可達 98.7%TI LMG3410 GaN 功率級具有集成式驅(qū)動器和保護功能，可確保電路可靠性并簡化設(shè)計使用 TI
2018-10-25 11:49:58
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
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2021-08-04 17:30:34
如何選擇伺服驅(qū)動器？威科達通用型伺服驅(qū)動器的特點是什么？
2021-11-15 06:57:50
，該怎么解決？ 這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請 調(diào)整參數(shù) N.10、N.11、N.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。 3、機器人交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn) 22號報警，為什么？ 22號
2020-06-30 17:54:21
的使用。工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電動機的功率范圍一般為0.1～10kW。工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)中所采用的電動機一般分以下幾種 1．交流伺服電動機 包括同步型交流伺服電動機及反應(yīng)式步進電動機等。 2．直流伺服電動機 包括
2015-01-23 14:33:53
（1）氣動式工業(yè)機器人這類工業(yè)機器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機，其優(yōu)點是空氣來源方便，動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單造價低，無污染，缺點是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
伺服系統(tǒng)分為直流、交流和步進系統(tǒng)以及包括直線伺服在內(nèi)的其他伺服系統(tǒng)。直流電機電刷容易磨損形成火花。步進電機由于功率不大，一般用于低精度小功率機器人。交流伺服電機驅(qū)動器具有轉(zhuǎn)矩慣量比高、無電刷等優(yōu)勢
2017-08-23 15:10:27
指令后，首先分析解釋指令，確定手的運動參數(shù)。然后進行運動學(xué)、動力學(xué)和插補運算，最后得出機器人各個關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運動參數(shù)。這些參數(shù)經(jīng)過通信線路輸出到伺服控制級，作為各個關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)的給定信號。關(guān)節(jié)驅(qū)動器
2018-10-12 10:16:22
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2021-07-05 22:17:57
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2020-10-26 20:36:47
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2020-04-27 11:24:48
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2021-08-10 09:09:35
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2021-08-10 09:21:54
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2021-08-10 09:12:57
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2021-06-01 23:09:42
驅(qū)動的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動具有較高的精度。缺點：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場合，故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)
2018-10-30 15:11:29
的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動具有較高的精度。缺點：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場合，故液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)混入
2018-10-30 15:02:58
電機 回收FANUC A06B系列伺服驅(qū)動器 回收FANUC A20B系列電路板回收發(fā)那科電源放大器，回收發(fā)那科伺服放大器回收發(fā)那科機器人數(shù)控配件，回收發(fā)那科數(shù)控機器人配件，高價上門回收拆機聯(lián)系方式***`
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2021-07-30 14:01:35
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2021-08-31 14:40:08
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2021-08-31 14:27:08
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2021-08-06 11:14:48
手部。自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“專門”減速器。3.伺服電機和驅(qū)動器桁架機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖
2018-11-22 12:08:23
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2021-07-10 12:06:38
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2021-08-18 14:07:02
，開關(guān)，工控機，儀器儀表，工控卡件，機器人，各類工控產(chǎn)品及配件回收?；厥瘴鏖T子、三菱、松下、施克、費斯托、歐姆龍、基恩士、小金井、陽明、施耐德、臺達、富士、AB、信捷、山武、普洛菲斯、海泰克、士林、永宏 等等品牌。工控伺服驅(qū)動器回收熱線；***（微信同步）
2021-06-30 17:33:36
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2021-05-30 15:34:28
用單片機控制伺服驅(qū)動器控制交流伺服電機。用什么單片機呢？跪求大神。求例程，求助~~~~~~~~~~
2014-04-21 21:02:51
橋不控整流電路。伺服電機也是可以分為直流伺服電機和交流伺服電機，交流伺服電機的應(yīng)用相對比較廣泛。 而直流無刷驅(qū)動器的驅(qū)動電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動電路輸出電功率，驅(qū)動電動機的電樞繞組，并
2016-06-24 17:55:17
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2021-09-06 13:31:47
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2021-09-07 15:52:06
`請教大咖：朋友送我一臺廣州劉之頓公司的繪圖機器人，但沒有驅(qū)動程序。求大咖賜教。謝謝 謝謝`
2021-06-04 07:23:07
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2021-09-08 14:59:57
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2021-08-05 15:15:42
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2021-07-19 11:45:09
請問伺服驅(qū)動器是怎樣來驅(qū)動伺服電機的？
2021-09-26 06:40:10
請問臺達伺服驅(qū)動器報警AL024怎么解決？
2021-11-12 06:14:06
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2021-07-14 09:46:00
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2021-07-07 09:31:13
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2021-08-11 13:27:43
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2021-08-18 16:21:22
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2021-08-25 15:03:23
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2021-08-25 14:52:51
RDM協(xié)作機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA 先進技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
RDM協(xié)作機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA 先進技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
IS560伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是是匯川技術(shù)推出的新一代高性能大功率的交流伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器功率范圍11~55kW，外形安裝尺寸分為3種規(guī)格，驅(qū)動器采用書本式結(jié)構(gòu)。驅(qū)動的電機為三相永磁交流伺服電動機、交流異步電機等。
2017-09-27 17:00:07
7 MOTEC 系列交流伺服驅(qū)動器是MOTEC （中國） 營業(yè)體系自主知識產(chǎn)權(quán)的交流智能伺服驅(qū)動器，適合驅(qū)動永磁交流伺服電機。驅(qū)動器具有體積小、功率密度大、功能豐富等特點，與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比具有
2017-10-24 09:45:4419 也逐漸的發(fā)展起來。不同機器人對于零件的要求是不同的，而交流伺服電機驅(qū)動器就是里面很重要的一個部分。今天我們就拿工業(yè)機器人來特別的講一下。作為工業(yè)機器人必不可少的關(guān)鍵零部件——伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)
2018-09-28 15:20:05519 200V HVIC門極驅(qū)動器SLM2004S LED鎮(zhèn)流器，步機無刷電機運用方案 ? General Description描述： SLM2004S是高電壓、高速動力MOSFET和IGBT驅(qū)動，具有
2020-12-21 17:19:152130 ? ? ACSE系列低壓交流伺服驅(qū)動器是新松數(shù)字驅(qū)動最新推出的適合低壓直流供電的、小體積、大電流、高性能全數(shù)字防爆伺服驅(qū)動器。 12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會
2021-01-27 10:01:406569 ABB?通過提供 E530?伺服驅(qū)動器和 DSM?伺服電機的產(chǎn)品組合，提供整體伺服系統(tǒng)解決方案。E530?伺服驅(qū)動器是一款通用型伺服驅(qū)動器，其工作電壓為交流單 /三相 200 V ~ 240
2023-06-27 10:41:34440 
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