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Unity3D中的碰撞器
如果游戲對象需要感應碰撞，那么必須給其添加碰撞器。默認情況下，創建游戲對象時，會自動將碰撞器組件添加至其中，而碰撞器組件決定了模型碰撞的方式。Unity一共為對象提供了5中碰撞器，分別是：
Box Collider ：盒子膨脹器。
Sphere Collider： 球體碰撞器。
Capsult Collider：膠囊碰撞器。
Mesh Collider：網格碰撞器。
Wheel Collider：車輪碰撞器
其中，Box Collider適用于立方體對象之間的碰撞，Sphere Collider適用于球體之間的碰撞，Capsule Collider適用于膠囊體對象之間的碰撞，Mesh Collider比較特殊，它的碰撞方式由自定義模型的自身網格決定，適用于自定義網格的碰撞，Wheel Collider 適用于車輪與地面或其他對象之間的碰撞。
在碰撞器之間可以添加物理材質，用于設定物理碰撞后的效果。物理材質與碰撞器之間的關系非常緊密，比如兩個立方體相撞之后。按照物理引擎的效果，它們將開始相互反彈，那么反彈的力度就是物理材質決定的。
添加碰撞器的方法：
在Unity菜單欄中選擇“Compoent”-》“Physics”菜單項，然后從中選擇碰撞器的種類。
標準材質庫：
（Bouncy）彈性材質
（Ice）冰材質
（Metal）金屬材質
（Rubber）橡膠材質
（Wood）木頭材質
物理材質相關屬性的意思
Dynamic Friction：動態摩擦，取值在0到1之間。0表示最小動態摩擦，1表示最大動態摩擦。
Static Friction：靜態摩擦，取值在0到1之間。0表示最小靜態摩擦，1表示最大靜態摩擦。
Bounciness：碰撞反彈系數，取值在0到1之間。0表示碰撞無反彈，1表示碰撞最大反彈。
Friction Combine：普通碰撞后的摩擦模式。
Bounce Combine：反彈碰撞后的摩擦模式。
Friction Direction 2：摩擦方向，方向分為x軸、y軸和z軸。
Dynamic Friction 2：動摩擦系數，它的摩擦方向根據Friction Direction 2 設定。
Static Friction 2： 靜摩擦系數，它的摩擦方向根據Friction Direction 2 設定。
Unity引擎觸發器
碰撞觸發器意思就是檢測到兩個物體碰撞的時候，觸發執行腳本相關的邏輯。比如在游戲中實現兩個物體相撞的時候產生爆炸的效果，那么就需要通過觸發器來檢測到兩個物體相撞的時候，然后播放預設好的爆炸的粒子效果。
Unity引擎觸發器系統有三個屬性：Box Collider、Is Trigger、Rigibody
Box Collider：Unity3D的GameObject提供的基本模型才具有這個屬性，表示該物體是否會和別的物體發生碰撞。
Is Trigger：BoxCollider的子選項，表示該物件是否為一個觸發器。
Rigibody：選中物件，才能在菜單“Component”里，給物件添加Rigibody組件。
兩Collider相碰，至少要有一個物體具有Rigibody剛體才會觸發Trigger函數。當物體進來，OnTriggerEnter當然會觸發。出去時，OnTriggerExit也當然觸發。那么物體在進來后Destory后會如何？經過測試是：不會調用OnTriggerExit。
基本規則：腳本（含有觸發判斷的 OnTriggerEnter（） 判斷函數）和Rigibody同為一個物件的組件，Box Collider必須選中。此時兩個物件的Box Collider必須為選中。而 Is Trigger選項必須“至少”有一個物件為選中（可以按邏輯來判斷哪個為觸發器）。 腳本中的OnTriggerEnter（）可以有兩種判斷出發方式，此函數參數的數據類型為 Collider。 OnTriggerEnter（ gameObj ： Collider ），一旦觸發器和Collider發生碰撞，便會觸發此函數，其參數便是不包含腳本的物件的gameObject。可以通過判斷其成員 name（物體在Hierarchy面板中的名字） 或 tag（物件在Inspector面板的Tag選項中的名字） 的字符串，來判定是哪個物件。
關于Unity里面的觸發器的應用不僅僅可以解決物體之間的碰撞問題，常常還會用來實現游戲邊界的檢測輔助實現一些游戲邏輯。
1、使用Empty GameObject來實現地面或者頂部邊緣的檢測，比如在實現游戲主角從上面掉下來就會死掉，那么就可以在底部做一個Empty GameObject來通過觸發器檢測游戲主角是否掉下來。
2、游戲背景或者物體的動態生成，比如要實現一個打飛機游戲，敵人和背景都是從上往下移動，在游戲的實現邏輯里面，當上面的敵人和背景向下移動到底部的時候，你需要再生成一批敵人和背景從上面繼續移動，而當這一批敵人和背景離開屏幕的時候，你還需要銷毀掉它們。實現這樣的一個邏輯也可以依靠觸發器來輔助實現。原理如下圖所示：?
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觸發器的示例代碼：
using UnityEngine;
using System.Collections;
// 邊緣觸發器，當移動的物體碰撞到之后將產生新的
public class LevelEdge ： MonoBehaviour
{
// 碰到邊緣 重新生成背景的物體 這里才是判斷是否生成新的游戲物體的前提
void OnTriggerEnter（Collider other）
{
// 碰撞到新增觸發器，將新增一套新的物體
if （other.name == “SpawnTriggerer”）
{
switch （other.tag）
{
case “SecondLayer”：
LevelGenerator.Instance.GenerateSecondLayer（0）;
break;
case “ThirdLayer”：
LevelGenerator.Instance.GenerateThirdLayer（0）;
break;
case “FourthLayer”：
LevelGenerator.Instance.GenerateFourthLayer（0）;
break;
case “Obstacles”：
LevelGenerator.Instance.GenerateObstacles（）;
break;
}
}
// 碰撞到重設觸發器，將銷毀當前的物體
else if （other.name == “ResetTriggerer”）
{
switch （other.tag）
{
case “SecondLayer”：
case “ThirdLayer”：
case “FourthLayer”：
LevelGenerator.Instance.SleepGameObject（other.transform.parent.gameObject）;
break;
case “Obstacles”：
other.transform.parent.GetComponent《Obstacles》（）.DeactivateChild（）;
LevelGenerator.Instance.SleepGameObject（other.transform.parent.gameObject）;
break;
}
}
// 碰撞到武器
else if （other.tag == “PowerUps”）
{
other.GetComponent《PowerUp》（）.ResetThis（）;
}
//If a torpedo is collided with this
// 碰撞到炮彈
else if （other.name == “Torpedo”）
{
other.transform.parent.gameObject.GetComponent《Torpedo》（）.ResetThis（）;
}
}
}
unity3d 碰撞器和觸發器的區別
碰撞器：Box Collider 盒碰撞器、Capsule Collider 膠囊碰撞器、Mesh Collider 網格碰撞器、Sphere Collider 球碰撞器 等等這一類組件。
觸發器：以上這些碰撞器在檢視面板中勾選IsTrigger屬性就變成了觸發器
區別：
（1）碰撞器有碰撞效果
（2）IsTrigger=false
（3）碰撞信息檢測
MonoBehaviour.OnCollisionEnter（Collision collision）
MonoBehaviour.OnCollisionExit（Collision collision）
MonoBehaviour.OnCollisionStay（Collision collision）
（1）觸發器沒有碰撞效果
（2）IsTrigger=true;
（3）觸發信息檢測：
MonoBehaviour.OnTriggerEnter（Collider collider）
MonoBehaviour.OnTriggerExit（Collider collider）
MonoBehaviour.OnTriggerStay（Collider collider）
要明白什么時候才會產生碰撞？或者說怎樣才能觸發以上那些函數？
剛體（Rigidbody）
剛體使物體能在物理控制下運動。剛體可通過接受力與扭矩，使物體像現實方式一樣運動。任何物體想要受重力影響，受腳本施加的力的作用，或通過NVIDIA PhysX物理引擎來與其他物體交互，都必須包含一個剛體組件。
碰撞器（那些Collider，例如BoxCollider）和剛體（Rigidbody）要一起使用才會產生碰撞，才會觸發以上那些函數，只是不同的組合方式觸發的函數不同，例如是否勾選IsTrigger。
一些專業術語需要了解
1、Static Collider 靜態碰撞器
指的是沒有附加剛體而附加了碰撞器的游戲對象。這類對象會保持靜止或者很輕微的移動。對于環境模型十分好用，當和剛體碰撞時而不會移動。
2、Rigidbody Collider 剛體碰撞器
指的是同時附加了剛體和碰撞器的游戲對象。通過腳本的力量和碰撞完全受物理引擎的影響。可以和只包含碰撞器的游戲對象碰撞。將會成為你游戲中使用物理效果的基本類型碰撞器。
3、Kinematic Rigidbody Collider 運動學剛體碰撞器
指的是同時包含碰撞器和剛體，并且激活IsKinematic的一類游戲對象，要移動這類游戲對象，要修改它的Transform組件，而不是用力。它們很像靜態碰撞器不過對于想要不停地到處移動的碰撞器很好用。
如果有剛體有時候變得靜止不動了，那么它們就是進入休眠了。意味著它們將不受物理變化影響，也就不會移動。如果你把一個運動學剛體從一個休眠的普通剛體下邊移走，那休眠的剛體就會被喚醒并重新被物理變化時時影響。
舉例：兩個方塊，Cube1和Cube2 ，移動一個方塊去碰撞另外一個方塊。
（1）如果這兩個方塊都只掛著碰撞器（例如BoxCollider）沒有掛剛體（Rigidbody），不會觸發消息
（2）兩個方塊都掛著碰撞器（例如BoxCollider）和 剛體（Rigidbody），IsTrigger=false的情況下響應碰撞檢測函數，IsTrigger=true的情況下響應觸發檢測函數
僅提供以上兩個思路，大家可以試著嘗試各種組合，查看觸發哪些函數。
工商網監
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