剛開始學習一款單片機的時候一般都是從操作IO口開始的，所以我也一樣，先是弄個流水燈。

　　剛開始我對STM32的認識不夠，以為是跟51單片機類似，可以直接操作端口，可是LED燈卻沒反應，于是乎，仔細查看資料發現，原來對于ARM，不管你要操作哪個IO口，都要先配置IO口。

　　不過對于普通的IO口的應用，配置會比較簡單，主要就以下幾個步驟：

　　1.打開相應IO口的時鐘；

　　2.打開IO口相應引腳位；

　　3.配置IO口的模式；

　　4.初始化IO端口。

　　對于STM32的IO口可以根據需要由軟件配置成8種模式：

　　（1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入

　　（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

　　（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

　　（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

　　（5）GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出

　　（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

　　（7）GPIO_Mode_AF_OD 復用開漏輸出

　　（8）GPIO_Mode_AF_PP 復用推挽輸出

　　STM32的IO口灌入電流和輸出驅動電流最大是多少？

　　最大可以輸出8mA，灌入20mA，但要保證所有進入芯片VDD的不能超過150mA，同樣所有從VSS流出的電流也不能超過150mA。

　　芯片手冊這些參數都有的啊，一般配置IO的話有三個選項10MA，20MA，50MA，可以看情況配置，往大的配置也沒有關系，實際使用是多少就是多少

　　1，浮空輸入的時候，你想輸入大電流都難。浮空輸入，內阻比較大，你得很高的電壓，這樣直接超過STM32的上限了。

　　2，推完輸出，數據手冊上最大電流是25ma，總電流也是25ma。實測可以上到60多mA。不過建議單個IO最好不要超過10mA。

　　用的最多的也就是推挽輸出、開漏輸出、上拉輸入。在這里做一個總結：

　　一、推挽輸出：

? ? ? ? 可以輸出高，低電平，連接數字器件; 推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩互補信號的控制，總是在一個三極管導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源決定。

　　推挽電路是兩個參數相同的三極管或MOSFET，以推挽方式存在于電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩只對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。

　　二、開漏輸出：

? ? ? ? ? ?輸出端相當于三極管的集電極，要得到高電平狀態需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強（一般20mA以內）。開漏形式的電路有以下幾個特點：

　　 ? ?1、利用外部電路的驅動能力，減少IC內部的驅動。當IC內部MOSFET導通時，驅動電流是從外部的VCC流經上拉電阻、MOSFET到GND。IC內部僅需很小的柵極驅動電流。

　　 ? ?2、一般來說，開漏是用來連接不同電平的器件，匹配電平用的，因為開漏引腳不連接外部的上拉電阻時，只能輸出低電平，如果需要同時具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的一個優點是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。比如加上上拉電阻就可以提供TTL/CMOS電平輸出等。（上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉換的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以負載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。）

　　 ? ?3、開漏輸出提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點，就是帶來上升沿的延時。因為上升沿是通過外接上拉無源電阻對負載充電，所以當電阻選擇小時延時就小，但功耗大；反之延時大功耗小。所以如果對延時有要求，則建議用下降沿輸出。

　　 ? 4、可以將多個開漏輸出連接到一條線上。通過一只上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關系，即“線與”。可以簡單的理解為：在所有引腳連在一起時，外接一上拉電阻，如果有一個引腳輸出為邏輯0，相當于接地，與之并聯的回路“相當于被一根導線短路”，所以外電路邏輯電平便為0，只有都為高電平時，與的結果才為邏輯1。

　 ?三、浮空輸入

　　 ?顧名思義就是浮在空中，上面用繩子一拉就上去了，下面用繩子一拉就沉下去了。

　?四、上拉輸入/下拉輸入/模擬輸入：

? ? ? ? 這幾個概念很好理解，從字面便能輕易讀懂。

? ? 五、復用開漏輸出、復用推挽輸出：

. ? ? ?可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即并非作為通用IO口使用）。