倉儲(chǔ)物流AGV機(jī)器人的幾種模式

AGV慣導(dǎo)在倉儲(chǔ)物流的領(lǐng)域有著舉足輕重的地位，AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人作為物流配備中主動(dòng)化水平最高的商品，越來越多地使用于倉儲(chǔ)、制作、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)范疇。

對(duì)比傳統(tǒng)的人工轉(zhuǎn)移方法AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人在不需要人工駕馭的情況下就可以沿預(yù)訂的道路主動(dòng)行進(jìn)，將貨物或物料主動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。在物流行業(yè)，跟著電子商務(wù)的迅速開展，亞馬遜的Kiva機(jī)器人、京東的無人倉方案等都加馬上主動(dòng)化倉儲(chǔ)的進(jìn)程。

AGV的調(diào)度操控系統(tǒng)是完成其主動(dòng)化的要害，即對(duì)AGV進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)度，保證多個(gè)AGV能一起有序、標(biāo)準(zhǔn)工作AGV慣導(dǎo)在倉儲(chǔ)物流的領(lǐng)域有著舉足輕重的地位淺顯地說，AGV操控系統(tǒng)需要處理三個(gè)首要疑問：我在哪里？我要去哪里？我怎樣去？歸納起來別離即是AGV操控系統(tǒng)中的三個(gè)首要技能：導(dǎo)航、途徑規(guī)劃、扶引操控。

AGV機(jī)器人現(xiàn)在主流的方法有以下幾種：

電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方法，經(jīng)過在AGV的行進(jìn)途徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍發(fā)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈經(jīng)過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的辨認(rèn)和跟蹤，完成AGV的扶引。由于金屬線是被埋設(shè)在地下的，具有十分蔭蔽、不易破損、不易被污染的長處，一起本錢較低，原理簡(jiǎn)略。

這種布設(shè)方法也致使其途徑更改靈活性差，面臨實(shí)踐的工作請(qǐng)求途徑需要改動(dòng)時(shí)，就會(huì)帶來格外多的麻煩，而且施工量也會(huì)格外大。磁帶導(dǎo)航與電磁導(dǎo)航有著對(duì)比附近的原理在磁帶導(dǎo)航中磁帶是被鋪設(shè)在路面上的?，F(xiàn)在這種技能對(duì)比老練，使用較為廣泛，使用起來靈活性較高鋪設(shè)簡(jiǎn)略改動(dòng)或擴(kuò)充途徑簡(jiǎn)略。但由于磁帶外露，易受機(jī)械損害和污染，導(dǎo)航的穩(wěn)定性受環(huán)境影響較大，簡(jiǎn)略受周圍金屬物質(zhì)的攪擾。

光學(xué)導(dǎo)航是在AGV的行進(jìn)途徑上涂漆或張貼色帶，經(jīng)過對(duì)光學(xué)傳感器采入的色帶圖畫信號(hào)進(jìn)行辨認(rèn)完成扶引。光學(xué)導(dǎo)航的原理與磁帶導(dǎo)航方法相似，靈活性較好，布設(shè)簡(jiǎn)略。但相同簡(jiǎn)略受色帶污染和磨損的影響，對(duì)環(huán)境請(qǐng)求對(duì)比高。

激光導(dǎo)航是在AGV行進(jìn)途徑的周圍裝置方位準(zhǔn)確的激光反射板，AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束而且收集由不一樣角度的反射板反射回來的信號(hào)，依據(jù)三角幾許運(yùn)算來斷定其當(dāng)時(shí)的方位和方向，完成AGV的扶引。這種方法的長處是定位精度高，地上無需其它定位設(shè)備，行進(jìn)途徑可靈活改動(dòng)。缺陷是制作本錢高，對(duì)光線、地上、能見度等環(huán)境的請(qǐng)求相對(duì)嚴(yán)苛。

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