時代在發(fā)展，技術(shù)層面日新月異，沒有一個統(tǒng)一的標準使得各大廠商都根據(jù)自己的產(chǎn)品使用不一樣的通信協(xié)議，例如西門子常用Profinet，歐姆龍常用Ethernet IP，大量品牌使用的Modbus TCP，使得工控人在工程項目中時常因設(shè)備更新?lián)Q代而苦惱于通信問題。

據(jù)小編了解，歐姆龍PLC常用的Ethernet IP協(xié)議經(jīng)常讓工控人頭大，本期小編就圍繞這個Ethernet IP，搭建一個PC-PLC-RFID的系統(tǒng)來詳細講講Ethernet IP的組態(tài)問題。先來選擇系統(tǒng)使用的硬件，選擇了在市面上常見的兩種型號歐姆龍PLC，CP1L和CJ1M，支持網(wǎng)口和串口通信。RFID選擇晨控高頻讀寫器，支持Ethernet IP協(xié)議，軟件就使用歐姆龍自己開發(fā)的編程軟件CX-ONE。

軟件：CX-Programmer；PLC：歐姆龍CP1L、歐姆龍CJ1M；讀寫器：CK-FR08-E01高頻RFID；交換機：標準POE交換機（帶智能檢測功能）；電源：24V直流電源。

首先將PC、PLC、交換機、讀卡器通過以太網(wǎng)口相連接，如下圖所示，然后在PC和歐姆龍PLC之間建立連接。

一、直接連接

第一步：PC上打開CX-Programmer編程軟件，點擊CP1L以太網(wǎng)在線

第二步：選擇HUB連接，這時候PLC的IP地址會自動顯示

第三步：為防止IP地址錯誤，需要手動確認，點擊瀏覽

第四步：選擇對應(yīng)的PLC地址后點擊OK

點擊連接后如果PLC內(nèi)部有寫入程序則會彈出一個提示框，選擇“是”則會上傳PLC內(nèi)部程序到軟件界面以供編輯，選擇“否”則不會上傳程序，只是打開程序編輯界面。到了這一步就已經(jīng)完成PC和PLC的連接了，另外也可以使用新建項目的方法來連接PLC。

二、新建項目后連接

第一步：左上角選擇“文件”》“新建”，在新建項目欄選擇對應(yīng)的PLC類型，比如“CP1L-E”

第二步：CPU大類下還會分為各種類型的CPU，選擇對應(yīng)型號即可

第三步：網(wǎng)絡(luò)類型選擇“Ethernet”設(shè)定使用默認值即可，最后點擊確定生成項目文件

在生成的項目中點擊連接，確認后即可連接到PLC，之后就可以對PLC程序進行修改調(diào)試。

三、對程序修改后連接

如果您手頭上有例程或者完整的歐姆龍PLC程序，可以直接打開至項目界面，通過雙擊項目名稱和“設(shè)置”更改工程文件的型號，再次點擊連接也可連接到PLC。

Ethernet IP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

接下來對讀卡器進行組態(tài)，首先要安裝EDS文件，這是我司針對歐姆龍開發(fā)的讀寫器模塊，用于PLC的組態(tài)過程，通過這個模塊用戶才可使用Ethernet IP連接讀寫器。打開歐姆龍編程軟件中的Network Configurator，點擊EDS File，選擇install選項導(dǎo)入我司開發(fā)的EDS文件，導(dǎo)入成功后可以看到左側(cè)項目欄出現(xiàn)了CKReader讀寫器模塊。

打開購買產(chǎn)品時配套的例程，連接至PLC，雙擊“IO表和單元設(shè)置”，右鍵選擇“只啟動”。

在彈出的選擇特殊程序中選擇“Network Configurator”，這時就啟動了我們剛才安裝EDS的程序，在這個程序中我們對其進行組態(tài)。在Ethernet IP組態(tài)網(wǎng)絡(luò)中添加對應(yīng)的PLC型號和代表讀寫器的模塊，右鍵修改組態(tài)的地址以匹配我們的PLC。

雙擊讀寫器模塊設(shè)置映射空間，必須和讀寫器匹配，否則會組態(tài)失敗。

雙擊PLC模塊，選擇“Tag Sets”，點擊下方的“New”，分別在“IN/OUT”新建和映射空間大小匹配的項目。

回到“Connection”，點擊注冊將生成數(shù)據(jù)導(dǎo)入下方欄目。

在下方欄目中雙擊打開設(shè)置，注意選擇相匹配的映射空間大小，點擊ok確認設(shè)置。

最后將配置和PLC程序下載到PLC內(nèi)部運行就組態(tài)完成了，讀寫器需斷電重連，路燈亮起說明連接成功。現(xiàn)在我們來看看程序，這是例程中讀標簽的部分程序，每一個指令都有注釋，非常方便客戶移植和二次開發(fā)。

此類標簽的內(nèi)部寄存器的0x00~0x03為UID碼，這是出廠碼，全球唯一，不可更改，0x04~max是用戶讀寫數(shù)據(jù)區(qū)。程序中的操作地址#4即代表對0x04開始操作，數(shù)據(jù)長度為從0x04開始的4個寄存器，03命令代表讀，06命令代表寫，將相應(yīng)的命令發(fā)送到讀寫器，讀寫器就會完成讀寫操作。

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