現(xiàn)代天然氣工業(yè)是在19世紀(jì)的城市煤氣工業(yè)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，并以天然氣逐步取代城市煤氣為進程。隨后世界各國陸續(xù)發(fā)現(xiàn)天然氣田，以發(fā)現(xiàn)天然氣田為各國現(xiàn)代天然氣工業(yè)的開始，天然氣在城市逐步取代人工煤氣。

天然氣管線可以分為三類：集氣管線(從井口到凈化廠)、輸氣干線(凈化廠出口到城市門站或工廠)、配氣管線(城市門站到用戶)。

隨著天然氣城市管線的逐年上升，天然氣管線的日常巡檢運維也是工作量極為龐大的。因此如何提高巡檢效率、及時發(fā)現(xiàn)管道受損點、實施管線檢修等也成了有關(guān)部門備受關(guān)注的問題。

我國燃氣管道具有分布廣、距離長等特點，巡檢一直都是管道管理中的難點。隨著無人機的發(fā)展和進步，可以幫助人們獲取高精度的影像和數(shù)據(jù)。

傳統(tǒng)的戶外巡檢

1.傳統(tǒng)的戶外巡檢人員只能對所巡視的管道的地表情況及周圍環(huán)境進行初步判斷，當(dāng)面對水災(zāi)、滑坡等突發(fā)狀況時，需要消耗大量的人力和物力，巡檢人員也需要攜帶特定的巡檢設(shè)備。

2.傳統(tǒng)的室內(nèi)燃氣安全巡檢主要是依靠人力進行入戶排查，并且利用手持的儀器進行檢測，工作量較大，且效率較低。同時，對于燃氣戶外穿墻立管，由于手持儀器受地面檢測角度的限制，難以適用于六層以上的高層建筑，其替代方案空間爬梯檢測不僅存在較大的安全風(fēng)險，且耗時費力。

無人機+天然氣傳感器巡檢

無人機+天然氣傳感器是適應(yīng)無人機而推出的輕量化無人機載設(shè)備，靈敏度高、檢測響應(yīng)速度快、成本降低，減少作業(yè)風(fēng)險性。

它可以檢測各種環(huán)境中的天然氣濃度等參數(shù)，精度高，響應(yīng)速度快，可靠性高，運行成本低。

與固定式氣體泄漏探測器相比，無人機不僅是一種更具成本效益的解決問題的方法，而且是一種更有效的方法。

天然氣傳感器TGS2611，該傳感器具有體積小、功耗低、響應(yīng)快、靈敏度高等特點，非常適合燃氣泄漏檢測，也可以用于家庭燃氣報警器。工采網(wǎng)技術(shù)工程師推薦的TGS2611是一款半導(dǎo)體原理天然氣傳感器，它具有使用壽命長、長期性能穩(wěn)定，響應(yīng)迅速等特點，同時對丙烷、丁烷、酒精等可燃性氣體也有較好的靈敏度，如果要求抗酒精等有機溶劑干擾，可以采用TGS2611-E00。

1.無人機天然氣管道巡檢

在無人機天然氣管道巡檢方案中，通過搭配高精度天然氣傳感器的無人機就可以很好地解決此類問題。無人機采用超高精度天然氣傳感器搭載特定的飛行平臺，適用于各種復(fù)雜場景下的燃氣泄漏巡檢。這種技術(shù)的主要工作原理是采用激光束照射廚房玻璃，使激光束穿透待檢測氣體，并在廚房墻面或者其他物體表面反射之后，被接收器接收。利用無人機進行天然氣管道巡檢既提高了工作效率，又為巡檢人員提供了安全保障。

2.天然氣站巡檢

可使用無人機對天然氣站區(qū)域進行選擇，自動規(guī)劃巡檢的航線。自動標(biāo)記泄露點，自動記錄提供給相關(guān)人員進行檢測。

在燃氣管道的巡線中，無人機可以利用其所具備的遙感技術(shù)攝像、拍照，也可以搭載探測器對泄漏濃度進行監(jiān)測，解決了傳統(tǒng)人工勞動強度大、巡線周期長、巡線質(zhì)量難以控制等問題。通過便攜、輕量無人機對長輸天然氣管道巡線，做到及時發(fā)現(xiàn)隱患，消除巡檢盲區(qū)，提高天然氣巡線工作的智能化和信息化，為管道的安全提供技術(shù)支持。

審核編輯?黃昊宇