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MDMF102L1H6M-MINAS A6系列通用型使用說明書 (安全注意指南) 松下

數據： MINAS A6系列通用型使用說明書 (安全注意指南) 數據手冊

截至2023年10月24日
為了改善本產品，會有在未事先通知的情況下變更本產品的規格及設計的情況。

規格詳細

項目	內容
訂貨產品號	MDMF102L1H6M
詳細	中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名	MINAS A6
系列	MDMF 系列
類型	中慣性 (中慣量)
特殊訂購產品	特殊訂購產品
提示 : 特殊訂購產品	請避免將電機或裝有電機的設備出口到日本，或通過日本出口到其它地區。
保護等級	IP67
提示 : 保護構造	輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。
環境條件	詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角	□130 mm
法蘭角 (單位 : mm)	130
電機引出部構造	連接器
電機 ? 編碼器連接器	電機連接器: JL10, 編碼器連接器: 大型 JL10
電機 ? 編碼器連接器關于	連接器JL10（大型）：也適用于鎖緊式。
電源設備容量 (kVA)	2.4
電壓規格 (V)	200
額定輸出 (W)	1000
額定電流 (A (rms))	5.2
保持制動器	有
重量 (kg)	6.1
油封	有
軸規格	帶鍵
額定轉矩 (N ? m)	4.77
堵轉轉矩 (N ? m)	5.25
瞬時最大轉矩 (N ? m)	14.3
瞬時最大電流 (A (o-p))	22
再生制動器頻率（次 / 分)	無選購部件 : 無限制有選購部件: 無限制選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284
再生制動器頻率關于	[電機規格補充] 注1）, 注2）相關請參照。
額定轉速 (r/min)	2000
最高轉速 (r/min)	3000
轉子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	7.40
對應轉子慣量的推薦負載慣量比	10 倍以下
對應轉子慣量的推薦負載慣量比關于	[電機規格補充] 注3）相關請參照。
旋轉編碼器 : 規格	23 bit 絕對式/增量式系統
提示	作為增量式系統使用時（不使用多圈數據），請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉編碼器 : 分辨率	8388608

制動器規格

項目	內容
靜摩擦轉矩 (N ? m)	13.7 以上
吸引時間 (ms)	100 以下
釋放時間 (ms)	50 以下
勵磁電流 DC (A)	0.79
釋放電壓 DC (V)	2 以上
勵磁電壓 DC (V)	24 ± 2.4
制動器規格關于	[電機規格補充] 注4）, "電機內置保持制動器規格" 相關請參照。

容許載重

項目	內容
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N)	980
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N)	588
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N)	686
運轉時 : 徑向載重 P方向 (N)	490
運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N)	196
容許載重關于	詳情請參照 [電機規格補充] "輸出軸的容許載重"