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深圳市泰科智能機器人有限公司

一站式OEM定制協作機器人,提供高性能、靈活、安全的機器人。

86 內容數 4.7w 瀏覽量 8 粉絲

深圳泰科智能RJS系列機器人關節模組

型號: RJS系列關節模組

--- 產品參數 ---

  • 品牌 泰科智能
  • 重量 1.75-15kg
  • 高度 104-207mm
  • 直徑 90-184mm
  • 通訊協議 Ethercat/Canopen
  • 定位精度 0.002

--- 產品詳情 ---

產品優勢

專注機器人關節研發,RJS系列關節模組具有定位精度高、性能可靠等特點。

 

模塊化設計

RJS關節模組集成無框電機、驅動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體,結構小巧緊湊,6軸RJS關節模組組成的最小機器人自重僅15kg。

安裝簡單

RJS關節模組簡化了機器人的裝配流程,裝配過程不再有繁復的零件組裝和走線,一臺6軸機器人僅需要2-3小時便能快速完成。

方便快捷

RJS關節模組可以幫助您節省在機器人設計、配件選型、性能測試等過程需要的大量時間和人力,為您提供機器人一站式解決方案。

安全平穩

RJS關節模組實時的將每個關節的位置、速度、電流、轉矩等各種信息反饋給控制系統,便于您更安全的控制機器人,使您的機器人運行更平穩順暢。

性價比高

我們始終如一的為您提供優質的產品和服務,這使我們在業界享有極好的名譽,您能以實惠的價格獲得品質一流的產品。

定位精準

RJS關節模組具有很好地定位精度,使用RJS關節模組的6軸機器人末端重復定位精度達到0.015°,適用于更多的高精度行業。

強勁輸出

RJS關節模組低速運行強勁有力,高速安靜平穩,在極端負載條件下也可以平穩輸出,最大連續輸出扭矩達到450Nm。

 

參數類型單位

RJS14

RJS17

RJS20

RJS25

RJS32

RJS40

基本性能
許用負載轉矩Nm285482157333279
平均負載轉矩Nm113949108216450
最大瞬時轉矩Nm54861472846471000
額定轉速rpm3030302012.512.5
最大轉速rpm403535251515
定位精度

0.002

電氣性能
額定電流A5.75.8712.213.328
峰值電流

A

14.25

14.5

17.530.533.2556
工作電壓V48
輸出功率W1171462103504191000
通訊協議--Ethercat/Canopen
機械性能
直徑mm9090100119156184
高度mm104104114135172207
長度mm130144144160175221.1
重量kg1.752.372.924.968.615
減速比--101101101101161161
增量編碼器P/R20000
絕對值編碼器Bit17/19
溫/濕度
工作溫度

 --

0 - 50℃

濕度

 --

90%相對濕度(非冷凝)
環境要求

IP等級

 --

IP54

 

ccwx



 

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